中國在2000多年前的戰(zhàn)國時期就有了中耕用的鐵鋤；最早的畜力中耕機械──耬鋤約已有700年有歷史。 元《王禎農(nóng)書》載有水田除草松土用的耘蕩，明宋應星著《天工開物》載有由多排釘齒和軋輥組成的水田中耕器，這種人力中耕器至今在中國及亞洲其他一些水稻產(chǎn)區(qū)仍有使用?；⌒锡X攪拌土壤時，歐洲在18世紀發(fā)明了馬拉鋤。1856年出現(xiàn)第一臺馬拉乘坐式中耕機。從20世紀初開始，由拖拉機牽引或懸掛的多行中耕機逐漸發(fā)展起來。其中以裝有弧形齒的六面體除草輪效果最好。20世紀50年代，中國開始生產(chǎn)新型畜力和機力中耕除草機；60年代以后，發(fā)展壟作中耕機和通用機架中耕機；70年代已生產(chǎn)由小汽油機驅(qū)動工作部件的水稻中耕機。

到了2017年，我國多數(shù)地區(qū)對中耕機械進行購置補貼，截至8月1日，絕大多數(shù)省、自治區(qū)、直轄市和計劃單列市（以下簡稱“省市”）已經(jīng)發(fā)布2017版農(nóng)機購置補貼額一覽表。安徽省、河南省、湖北省、吉林省、江蘇省、寧波市、青島市、山東省、陜西省、上海市、天津市、廈門市、云南省、重慶市等14個省市沒將中耕機列入購置補貼范圍，其余省市均將中耕機械列入補貼范圍，其中福建省還對部分中耕機械進行地方財政補貼。

從整體來看，各地納入購置補貼范圍的中耕機械分為：培土機、中耕機、埋藤機和多功能管理機。

多功能管理機

埋藤機

培土機

中耕機

（來源：大田傳媒|農(nóng)機360網(wǎng)）

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