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中國在2000多年前的戰(zhàn)國時期就有了中耕用的鐵鋤；最早的畜力中耕機械──耬鋤約已有700年有歷史。元《王禎農(nóng)書》載有水田除草松土用的耘蕩，明宋應星著《天工開物》載有由多排釘齒和軋輥組成的水田中耕器，這種人力中耕器至今在中國及亞洲其他一些水稻產(chǎn)區(qū)仍有使用?；⌒锡X攪拌土壤時，歐洲在18世紀發(fā)明了馬拉鋤。1856年出現(xiàn)第一臺馬拉乘坐式中耕機。從20世紀初開始，由拖拉機牽引或...