拖拉機安裝了無人駕駛系統(tǒng)后，同時進行整地耙地作業(yè)。中科原動力供圖

記者 沈春蕾

“我們要將農村大面積的作業(yè)用機械化、智能化來替代，這其中首先要解決的就是農機的駕駛腦?！敝袊こ淘涸菏坷畹乱阏J為，自動駕駛是未來農田作業(yè)機器人的起跑線。

李德毅也是北京中科原動力科技有限公司（以下簡稱中科原動力）的首席科學家。他介紹道：“我的團隊正在東北大田進行無人拖拉機的大面積作業(yè)?！?/p>

不久前，中國科學院長春分院與吉林省農業(yè)農村廳聯(lián)合開展吉林省“十大產(chǎn)業(yè)集群”暨“黑土糧倉”科技成果對接會。會上，一臺沒有駕駛艙的拖拉機非常搶眼。這個“大家伙”就是中科原動力研制的智能無人拖拉機。

干農活 寫代碼

在李德毅指導下，中科原動力初創(chuàng)團隊從2010年開始從事智能駕駛技術研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化工作。2012年以來，團隊先后完成了乘用車京津高速開放環(huán)境下無人駕駛路測和公交客車鄭開城際快速路開放環(huán)境下無人駕駛路測，在港口、物流、配送等領域均有項目落地。

“眼瞅著農忙時間又要到了，可就是找不到好機手，怎么辦？”2018年，中科原動力創(chuàng)始人韓威接到來自黑龍江省農場朋友的問詢電話，“能不能讓拖拉機變成無人駕駛？”這通電話讓中科原動力初創(chuàng)團隊與無人農機結下不解之緣。

韓威是中國科學院微電子所（以下簡稱微電子所）副研究員。在微電子所的支持下，中科原動力于2018年正式成立，聚焦在農機無人駕駛領域，希望使農機具備全晝夜、無人化、精準作業(yè)能力，解決農業(yè)勞動力短缺的問題。韓威透露，截至2021年6月，中科原動力累計在農田開展無人作業(yè)6.8萬畝。

半路轉行的艱辛只有創(chuàng)業(yè)者自己知道。韓威告訴《中國科學報》：“我們團隊來自清華大學、加利福尼亞大學伯克利分校、早稻田大學等國內外的高校，大家的知識背景均與自動駕駛相關。我們面臨的第一個困難就是要懂農業(yè)、懂農機、懂種地?！?/p>

于是，中科原動力團隊決定去農田一線開展研發(fā)?！跋蜣r民和老機手學習如何種地、如何開拖拉機、如何解決耕作過程中遇到的各種各樣的問題?！表n威表示，“經(jīng)過兩年時間的摸爬滾打，我們團隊所有成員均具備了一定的耕種經(jīng)驗，同時我們也積極吸納農業(yè)背景的研發(fā)與生產(chǎn)人員加入，其中團隊成員里種田時間最長的已達7年?！?/p>

“由于團隊長時間扎根在農村，我們既能光著膀子干農活，又能干老本行寫代碼，因此產(chǎn)品迭代速度非常快。”韓威也發(fā)現(xiàn)，“農機無人駕駛與公路無人駕駛不同，前者是生產(chǎn)工具，后者是交通工具，前者著重看作業(yè)效果，后者更關注安全、舒適?！?/p>

易操作 接地氣

雖然中科原動力初創(chuàng)團隊已經(jīng)摸清楚了無人農機基本的“門門道道”，但是對農民來說接受一項新技術和一類新事物可不容易，這也是中科原動力在無人農機產(chǎn)品推廣過程中遇到的最大難題。

“農業(yè)領域的新技術新產(chǎn)品推廣有自己的特點，農民客戶們都非常注重實際效果怎么樣、能節(jié)省多少錢、能多賺多少錢?！表n威感嘆道，“雖然農民客戶有剛性需求，但大家又不愿意做第一個吃螃蟹的人，所以我們在村里、鄉(xiāng)里做了一年時間的試驗與示范，讓他們看得見、摸得著，體會到無人駕駛的好處和能夠帶來的真金白銀?！?/p>

從實驗室研發(fā)到產(chǎn)業(yè)化推廣過程中，中科原動力初創(chuàng)團隊變得更接地氣?！拔覀兝萌斯ぶ悄芎蜔o人駕駛技術賦能農業(yè)，使農田作業(yè)更簡單、更高效?！表n威說。

簡單和高效的實現(xiàn)離不開技術的支撐。韓威介紹，中科原動力初創(chuàng)團隊曾完成了全球首例無人駕駛公交客車在開放道路環(huán)境下的公開路測，且具備低速無人車的研發(fā)經(jīng)驗。“從感知、決策到控制，我們團隊具備全棧自動駕駛技術，可以將拖拉機改裝成完全無人駕駛系統(tǒng)，不需要人工干預即可完成全部作業(yè)流程。”

基于團隊成員多次深入一線進行調研，分別與當?shù)剞r機管理部門、農機合作社、種植戶、拖拉機手、銷售商進行過多次溝通交流，韓威認為，“與現(xiàn)有農機導航設備相比，我們的產(chǎn)品不僅接地氣，還可以在技術上實現(xiàn)全程全天無人化操作?！?/p>

此外，中科原動力在研制無人農機時，將人工智能技術用于實現(xiàn)復雜動態(tài)環(huán)境下的精準苗壟識別、作物雜草區(qū)分、障礙物檢測等功能，為精準施肥與植保提供支撐，能夠降低占據(jù)主要份額的農藥、化肥和種子成本，大幅提高作業(yè)效率，為廣大種植戶提高收入。

老機手 不難找

當年給韓威打來電話的黑龍江現(xiàn)代農機合作社也是中科原動力的第一個客戶。雙方不僅簽署了合作協(xié)議，還在該農機合作社的大型農機上試用了無人駕駛產(chǎn)品，解決了農忙時候找人難的問題，并起到節(jié)本增效減損的作用。

“自從用了中科原動力的無人農機產(chǎn)品，操作員只需要在屏幕上輕輕一點，一名優(yōu)秀的‘老機手’就會立刻‘上線’，不知疲倦地開始工作?！痹摵献魃缲撠熑藢Υ朔浅M意。

韓威很感謝微電子所在中科原動力的起步與發(fā)展階段給予的重要支持。“一方面是人才與資金，另一方面是通過所里的品牌使我們在產(chǎn)品推廣方面有更多機會。”

如今，中科原動力的產(chǎn)品分為四大種類，包括無人駕駛虛擬機手系列、智能模塊系列、大數(shù)據(jù)平臺系列、特種機器人系列，均已投入市場。

眾所周知，我國是農業(yè)大國，我們面臨著人口老齡化和年輕勞動力短缺的問題，農業(yè)自動化、無人化需求強烈。針對這些亟須解決的問題與需求，李德毅希望中科原動力將單臺無人農機變成多臺，形成一個群體作業(yè)系統(tǒng)，完成農業(yè)機械化、智慧農場的所有環(huán)節(jié)。

談及未來，韓威表示，中科原動力將繼續(xù)把無人駕駛、機器人、物聯(lián)網(wǎng)等新技術應用于農業(yè)生產(chǎn)耕、種、管、收等環(huán)節(jié)，促進農業(yè)無人化、生產(chǎn)智能化、作業(yè)精準化、管理數(shù)字化和服務網(wǎng)絡化，最終推動我國農吉林個人二手農機拖拉機業(yè)科技現(xiàn)代化的進程。吉林個人二手農機拖拉機

來源： 《中國科學報》