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　　農(nóng)業(yè)機(jī)器人的內(nèi)容簡介

《農(nóng)業(yè)機(jī)器人》為中國農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社作為國家重大出版工程項(xiàng)目近期推出的重點(diǎn)譯著。這套書的原著為日文版，日本是一個(gè)勞動(dòng)力缺乏的國家，為了緩解這個(gè)矛盾，日本十分重視農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究開發(fā)工作，取得了豐碩的成果，居于世界領(lǐng)先地位。隨著國民經(jīng)濟(jì)和農(nóng)業(yè)的發(fā)展，我國也迫切需要通過采用現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)和裝備，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)，促進(jìn)我國農(nóng)村的城鎮(zhèn)化、市場化、信息化和現(xiàn)代化，促進(jìn)我國的農(nóng)產(chǎn)品走向國際市場。在“十一五”期間，我國在“863計(jì)劃”中設(shè)置了多個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)的研究課題，包括水果、蔬菜收獲機(jī)器人，農(nóng)業(yè)機(jī)械智能導(dǎo)航技術(shù)，自主作業(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)器人，農(nóng)田信息自動(dòng)獲取技術(shù)等。引進(jìn)本書的目的即在于拓寬我國研究者的視野，推動(dòng)我國農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究與開發(fā)的發(fā)展。
《農(nóng)業(yè)機(jī)器人（I）》主要介紹農(nóng)業(yè)機(jī)器人的基本原理和基本結(jié)構(gòu)，第1章簡要介紹從農(nóng)業(yè)機(jī)械到農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展的進(jìn)程；第2章介紹農(nóng)業(yè)機(jī)器人的感知技術(shù)中最重要的機(jī)器視覺，包括農(nóng)業(yè)機(jī)器人的機(jī)器視覺、農(nóng)作物的光學(xué)特性、機(jī)器視覺系統(tǒng)及相應(yīng)的支持軟件、從機(jī)器視覺獲得的信息等；第3章介紹末端執(zhí)行器和機(jī)械臂，包括農(nóng)作物的機(jī)械特性、機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)器、傳感器、末端執(zhí)行器和機(jī)械臂；第4章系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化，包括非道路行走、導(dǎo)航傳感器、運(yùn)動(dòng)建模、行走控制、作業(yè)和行走路線規(guī)劃、安全性和障礙物避讓等。
《農(nóng)業(yè)機(jī)器人（II）》介紹了大量已開發(fā)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的實(shí)例，既有日本開發(fā)的機(jī)器人，也有美國、荷蘭、英國等其他國家的研究成果。和《農(nóng)業(yè)機(jī)器人（I）》相對(duì)應(yīng)，第1章介紹農(nóng)業(yè)機(jī)械的機(jī)構(gòu)和發(fā)展中的農(nóng)業(yè)機(jī)器人；第2章介紹用于黃瓜、番茄、圓白菜、草莓、柑橘、蘋果等的收獲和分級(jí)機(jī)器人的機(jī)器視覺系統(tǒng)的實(shí)例；第3章介紹用于作物嫁接、移栽，果園中套袋、剪枝、收獲、分級(jí)，擠奶、剪毛等作業(yè)的機(jī)器人的末端執(zhí)行器和機(jī)械臂的實(shí)例；第4章介紹基于GDS、GPS和機(jī)器視覺控制的農(nóng)業(yè)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的實(shí)例，如自動(dòng)拖拉機(jī)、耕作機(jī)器人、移栽機(jī)器人、除草機(jī)器人、干草收獲機(jī)器人，軌道、履帶式、行走式機(jī)器人，自動(dòng)式直升機(jī)等。隨書所贈(zèng)光盤不僅包括大量彩色照片和圖片，還提供很多機(jī)器人工作時(shí)的動(dòng)畫，有助于讀者理解。
本書的三位作者都是農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的國際領(lǐng)航科學(xué)家，他們的研究課題一直處于國際領(lǐng)先水平。近藤直教授1984年發(fā)表了在京都大學(xué)研究農(nóng)業(yè)機(jī)器人的成果，這也是世界上農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究的開始，之后他一直致力于農(nóng)業(yè)機(jī)器人的開發(fā)并積極推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的實(shí)用化。門田充司副教授一直是近藤教授的合作伙伴，和近藤教授一起取得了令人矚目的成就。野口伸教授任職于北海道大學(xué)，在機(jī)器人拖拉機(jī)和無人直升機(jī)方面造詣?lì)H深；他還是日本國家科學(xué)委員會(huì)委員，參與引領(lǐng)日本農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展方向的國家決策。
本書的四位譯者李民贊、陳兵旗教授，喬軍、孫明副教授均為中國農(nóng)業(yè)大學(xué)教師，都曾在日本學(xué)習(xí)、工作多年并在日本獲得相關(guān)專業(yè)的博士學(xué)位，回國后仍舊從事相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和科研工作，對(duì)語言和專業(yè)領(lǐng)域非常熟悉。在本書翻譯的過程中，譯者和原著作者多次溝通，對(duì)原著中的疑點(diǎn)進(jìn)行探討，力求準(zhǔn)確、正確。
《農(nóng)業(yè)機(jī)器人（I）》200頁，《農(nóng)業(yè)機(jī)器人（II）》242頁（附贈(zèng)光盤一張），合計(jì)定價(jià)70元。

標(biāo)簽： 農(nóng)業(yè)機(jī)械信息