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　　農(nóng)業(yè)機(jī)器人e文盡覽現(xiàn)在知道正當(dāng)其時（下）

三、我國將迎來農(nóng)業(yè)機(jī)器人大發(fā)展

為了加快我國農(nóng)業(yè)機(jī)器人研制和應(yīng)用，工業(yè)和信息化部、教育部等17部門印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實(shí)施方案》（以下簡稱《方案》），提出到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，機(jī)器人促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強(qiáng)。

1、整體目標(biāo)

《方案》指出，為加快推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用拓展，決定開展“機(jī)器人+”應(yīng)用行動?！斗桨浮访鞔_了主要目標(biāo)，提出聚焦十大應(yīng)用重點(diǎn)領(lǐng)域，突破100種以上機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案，推廣200個以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場景，打造一批“機(jī)器人+”應(yīng)用標(biāo)桿企業(yè)，建設(shè)一批應(yīng)用體驗(yàn)中心和試驗(yàn)驗(yàn)證中心。

《方案》明確深化重點(diǎn)領(lǐng)域“機(jī)器人+”應(yīng)用，增強(qiáng)“機(jī)器人+”應(yīng)用基礎(chǔ)支撐能力，提出構(gòu)建機(jī)器人產(chǎn)用協(xié)同創(chuàng)新體系、建設(shè)“機(jī)器人+”應(yīng)用體驗(yàn)和試驗(yàn)驗(yàn)證中心、加快機(jī)器人應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)研制與推廣、開展行業(yè)和區(qū)域“機(jī)器人+”應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)踐、搭建“機(jī)器人+”應(yīng)用供需對接平臺等。

2、農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展重點(diǎn)

1）農(nóng)業(yè)種養(yǎng)殖方面，研制耕整地、育種育苗、播種、灌溉、植保、采摘收獲、分選、巡檢、擠奶等作業(yè)機(jī)器人；

2）畜禽水產(chǎn)養(yǎng)殖的喂料、清污、消毒、疫病防治、環(huán)境控制、畜產(chǎn)品采集等機(jī)器人產(chǎn)品。

3）開發(fā)專用操控系統(tǒng)、自主智能移動平臺及作業(yè)部件，推動機(jī)器人與農(nóng)田、農(nóng)藝、品種相適應(yīng)，實(shí)現(xiàn)信息在線感知、精細(xì)生產(chǎn)管控、無人自主作業(yè)、高效運(yùn)維管理。

4）打造丘陵山區(qū)、大田、設(shè)施園藝、畜牧水產(chǎn)、貯運(yùn)加工等農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景。

5）加快農(nóng)林牧漁業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施和生產(chǎn)裝備智能化改造，推動機(jī)器人與農(nóng)業(yè)種植、養(yǎng)殖、林業(yè)、漁業(yè)生產(chǎn)深度融合，支撐智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展。

3、我國農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展展望

近年來，隨著農(nóng)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型加快，我國農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展也迎來高光時刻，成為各大農(nóng)企發(fā)展智能制造的核心裝備。在2021年年底發(fā)布的《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》就已明確，要加快農(nóng)業(yè)人工智能研發(fā)應(yīng)用，重點(diǎn)研制果園除草、精準(zhǔn)植保、采摘收獲、畜禽喂料、淤泥清理等農(nóng)業(yè)機(jī)器人。有機(jī)構(gòu)預(yù)測，到2026年，我國農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模將達(dá)到10.44億元。

我國農(nóng)業(yè)人口多、耕地面積較多、作物種類多，但勞動力少、人均耕地少的特點(diǎn)，決定了打通農(nóng)業(yè)人工智能和機(jī)器人的接口，實(shí)現(xiàn)更好的自主、高效、精準(zhǔn)和低成本的中國特色農(nóng)業(yè)應(yīng)用和發(fā)展是當(dāng)務(wù)之急。

二、加快我國農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用的政策建議

為推動農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展，我國應(yīng)強(qiáng)化關(guān)鍵技術(shù)裝備創(chuàng)新，加快農(nóng)業(yè)人工智能研發(fā)應(yīng)用，研發(fā)適應(yīng)性強(qiáng)、性價比高、智能決策的新一代農(nóng)業(yè)機(jī)器人，加快標(biāo)準(zhǔn)化、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展：

1、建立農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)聯(lián)盟，國家給予財(cái)力支持

農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)，屬于世界性前沿科技。各國都投入大量的人、財(cái)、物，力爭搶占制高點(diǎn)，取得該領(lǐng)域競爭力優(yōu)勢。我國農(nóng)業(yè)機(jī)器人起步晚，但進(jìn)展神速。為進(jìn)一步加快研發(fā)應(yīng)用步伐，為新一輪科技競賽搶抓優(yōu)勢，加快我國產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新與轉(zhuǎn)型，建議國家牽線搭橋，增加投入，成立農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)聯(lián)盟，整合現(xiàn)有力量，形成聚合優(yōu)勢，促進(jìn)產(chǎn)品研發(fā)。要不斷提升科技創(chuàng)新能力，在具有自主知識產(chǎn)權(quán)的傳感器、無人機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等技術(shù)研發(fā)應(yīng)用，集成應(yīng)用衛(wèi)星遙感、航空遙感、地面物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)情信息獲取技術(shù)日臻成熟，基于北斗自動導(dǎo)航的農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)測技術(shù)等方面取得重要突破。

開展核心關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品攻關(guān)，重點(diǎn)攻克運(yùn)動控制、位置感知、機(jī)械手控制等關(guān)鍵技術(shù)。適應(yīng)不同作物、不同作業(yè)環(huán)境，開發(fā)嫁接、扦插、移栽、耕地等普適性機(jī)器人及專用機(jī)器人。以畜牧生產(chǎn)高效自動化為目的，研制放牧、飼喂、擠奶、分級、診斷、搬運(yùn)等自動作業(yè)輔助機(jī)器人。

研制魚群跟蹤和投喂、疾病診斷等水下養(yǎng)殖機(jī)器人。加強(qiáng)無人機(jī)智能化集成與應(yīng)用示范，重點(diǎn)攻克無人機(jī)視覺關(guān)鍵技術(shù)，推動單機(jī)智能化向集群智能化發(fā)展，研發(fā)人工智能搭載終端，實(shí)現(xiàn)實(shí)時農(nóng)林植保、航拍、巡檢、測產(chǎn)等功能。

協(xié)同發(fā)揮科研機(jī)構(gòu)、高校、企業(yè)等各方作用，培養(yǎng)造就一批數(shù)字農(nóng)業(yè)農(nóng)村領(lǐng)域科技領(lǐng)軍人才、工程師和高水平管理團(tuán)隊(duì)。

2、相關(guān)力量形成合力，加快農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

要建立長期任務(wù)委托和階段性任務(wù)動態(tài)調(diào)整相結(jié)合的科技創(chuàng)新支持機(jī)制，加強(qiáng)農(nóng)產(chǎn)品柔性加工、人工智能、虛擬現(xiàn)實(shí)、大數(shù)據(jù)認(rèn)知分析等新技術(shù)基礎(chǔ)研發(fā)和前沿布局，形成一系列數(shù)字農(nóng)業(yè)戰(zhàn)略技術(shù)儲備和產(chǎn)品儲備。

要加快推進(jìn)農(nóng)業(yè)區(qū)塊鏈大規(guī)模組網(wǎng)、鏈上鏈下數(shù)據(jù)協(xié)同等核心技術(shù)突破，加強(qiáng)農(nóng)業(yè)區(qū)塊鏈標(biāo)準(zhǔn)化研究，推動區(qū)塊鏈技術(shù)在農(nóng)業(yè)資源監(jiān)測、質(zhì)量安全溯源、農(nóng)村金融保險(xiǎn)、透明供應(yīng)鏈等方面的創(chuàng)新應(yīng)用。積極開展5G技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用研究，建立健全5G引領(lǐng)的智慧農(nóng)業(yè)技術(shù)體系。

探索政府購買服務(wù)、政府與社會資本合作、貸款貼息等方式，吸引社會力量廣泛參與，引導(dǎo)工商資本、金融資本投入數(shù)字農(nóng)業(yè)農(nóng)村建設(shè)。優(yōu)先安排數(shù)字農(nóng)業(yè)農(nóng)村重大基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項(xiàng)目用地，對符合條件的數(shù)字農(nóng)業(yè)專用設(shè)備和農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備按照相關(guān)規(guī)定享受補(bǔ)貼。推進(jìn)農(nóng)業(yè)農(nóng)村領(lǐng)域“放管服”改革，優(yōu)化管理服務(wù)流程，營造良好發(fā)展環(huán)境。積極支持和培育壯大農(nóng)業(yè)農(nóng)村數(shù)字產(chǎn)業(yè)化主體。

3、重大工程設(shè)施建設(shè)方面，要搭建統(tǒng)一開放的國家農(nóng)業(yè)農(nóng)村大數(shù)據(jù)中心

包括國家農(nóng)業(yè)農(nóng)村云平臺、農(nóng)業(yè)農(nóng)村大數(shù)據(jù)平臺、農(nóng)業(yè)農(nóng)村政務(wù)信息系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)資源共享、智能預(yù)警分析，提高農(nóng)業(yè)農(nóng)村領(lǐng)域管理服務(wù)能力和科學(xué)決策水平。要建設(shè)天空地一體化的農(nóng)業(yè)農(nóng)村觀測網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施和應(yīng)用體系，重點(diǎn)建設(shè)新型遙感衛(wèi)星及地面應(yīng)用設(shè)施和農(nóng)業(yè)農(nóng)村航空監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，并形成全國統(tǒng)一的農(nóng)業(yè)農(nóng)村地面物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)調(diào)查體系，從而實(shí)現(xiàn)對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和農(nóng)村環(huán)境等全領(lǐng)域、全過程、全覆蓋的實(shí)時動態(tài)觀測。另外，還要加快推進(jìn)重要農(nóng)產(chǎn)品全產(chǎn)業(yè)鏈大數(shù)據(jù)建設(shè)，打造數(shù)字農(nóng)業(yè)農(nóng)村綜合服務(wù)平臺。

4、要建立健全農(nóng)業(yè)農(nóng)村管理決策支持技術(shù)體系

健全重要農(nóng)產(chǎn)品全產(chǎn)業(yè)鏈監(jiān)測預(yù)警體系，推進(jìn)管理服務(wù)線上線下相結(jié)合，促進(jìn)數(shù)據(jù)融合和業(yè)務(wù)協(xié)同，提高宏觀管理的科學(xué)性；健全重要農(nóng)產(chǎn)品全產(chǎn)業(yè)鏈監(jiān)測預(yù)警體系，加強(qiáng)重要農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)和市場監(jiān)測，強(qiáng)化生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時采集監(jiān)測；建設(shè)數(shù)字農(nóng)業(yè)農(nóng)村服務(wù)體系，深入實(shí)施信息進(jìn)村入戶工程，優(yōu)化提升農(nóng)村社區(qū)網(wǎng)上服務(wù)，加快建設(shè)益農(nóng)信息社，完善社會服務(wù)管理。還要建立農(nóng)村人居環(huán)境智能監(jiān)測體系和鄉(xiāng)村數(shù)字治理體系。