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　　博馬研制成功基于視覺導(dǎo)航的智能拖拉機(jī)

配備農(nóng)機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的博馬拖拉機(jī)

河南省洛陽市一科技重大專項(xiàng)取得突破性進(jìn)展。3月19日，洛陽市博馬農(nóng)業(yè)工程機(jī)械公司宣布，由該公司聯(lián)合高校共同研發(fā)的自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，這意味著洛陽市在智能裝備制造方面又有了新的突破。

當(dāng)天，技術(shù)人員演示了讓粗笨的拖拉機(jī)變“智能化”的核心裝置——農(nóng)機(jī)視覺導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)是由圖像采集器和處理器組成，采集器通過位于拖拉機(jī)正前方的攝像頭采集圖像，傳輸給處理器；處理器通過圖像處理技術(shù)對(duì)路況環(huán)境進(jìn)行分析，再通過電機(jī)控制方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)仿生駕駛員控制。

“目前自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)在國內(nèi)外具有廣闊的市場(chǎng)前景，但自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)技術(shù)幾乎被國外壟斷，大多采用的是基于GPS定位的技術(shù)，造價(jià)成本高，后期維護(hù)也比較麻煩。”博馬公司董事長(zhǎng)楊國棟說，為了打破這一壟斷，從3年前開始，公司聯(lián)合中國農(nóng)業(yè)大學(xué)陳兵旗教授、太原理工大學(xué)進(jìn)行研發(fā)，投入1500余萬元，研發(fā)出了這套完全擁有國內(nèi)自主產(chǎn)權(quán)的農(nóng)機(jī)視覺導(dǎo)航技術(shù)。

“普通輪式拖拉機(jī)加載這套視覺導(dǎo)航系統(tǒng)后，均可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。”楊國棟介紹說，目前公司將批量生產(chǎn)的產(chǎn)品加載到部分拖拉機(jī)上，運(yùn)作正常，并得到農(nóng)戶認(rèn)可。

洛陽作為全國主要的農(nóng)機(jī)制造基地，近年來搶抓鄭洛新國家自主創(chuàng)新示范區(qū)的發(fā)展機(jī)遇，把智能化農(nóng)機(jī)作為培育高端制造業(yè)的一個(gè)重要突破口。博馬公司“自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目在去年底被確定為洛陽市2017年度科技重大專項(xiàng)課題，其聚焦視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)思路受到行業(yè)的關(guān)注。

小編點(diǎn)評(píng)：該款拖拉機(jī)應(yīng)該稱為“無人駕駛”還是“自動(dòng)駕駛”還有待商榷。“無人駕駛”應(yīng)該是能夠完全脫離駕駛員，全自動(dòng)行走并控制所掛機(jī)具的拖拉機(jī)，這不僅需要精準(zhǔn)的導(dǎo)航技術(shù)，更需要可靠的控制技術(shù)以及遠(yuǎn)程傳輸技術(shù)，而博馬的這款拖拉機(jī)雖然配備了視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，但這并不足以實(shí)現(xiàn)完全的無人駕駛，因此，小編認(rèn)為，該款拖拉機(jī)稱為“自動(dòng)駕駛”更為合適。