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　　3臺無人駕駛機(jī)器真“聰明”協(xié)同收糧運糧“不打架”

在智能化5G網(wǎng)絡(luò)北斗導(dǎo)航無人駕駛等技術(shù)加持下,無人農(nóng)場正在成為現(xiàn)實。近日，位于廣州增城的華南農(nóng)業(yè)大學(xué)水稻無人農(nóng)場忙碌了起來，中國工程院院士、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)教授羅錫文帶著師生，演示了水稻生產(chǎn)耕、種、管、收全程無人作業(yè)的過程，其中首次演示了由兩臺無人駕駛收獲機(jī)共同向一臺無人駕駛運糧車卸糧。

在無人駕駛收獲機(jī)作業(yè)環(huán)節(jié)，兩臺無人駕駛收獲機(jī)和一臺無人駕駛運糧車從機(jī)庫停機(jī)位先后啟動，沿規(guī)劃好的運移路徑向收獲田塊行駛。收獲機(jī)進(jìn)入田塊后，來回收割水稻至糧倉裝滿，將自身位置作為卸糧點并發(fā)送信號給運糧車，運糧車精準(zhǔn)自動行駛到此位置，順利接糧。兩臺無人駕駛收獲機(jī)分別采用定點卸糧和線上不定點兩種卸糧方式依次輪流卸糧。

“這是首次由兩臺無人駕駛收獲機(jī)共同向一臺無人駕駛運糧車卸糧。多機(jī)協(xié)同作業(yè)‘不打架’，對無人作業(yè)的精準(zhǔn)度提出了更高要求，大大提高了工作效率，是一項新的突破。”羅錫文介紹，未來團(tuán)隊將繼續(xù)深化研究，努力實現(xiàn)更多數(shù)量的無人駕駛收獲機(jī)共同向一臺無人駕駛運糧車卸糧，繼續(xù)提高無人駕駛作業(yè)效率。

2020年，羅錫文團(tuán)隊基于研發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的北斗衛(wèi)星系統(tǒng)智能農(nóng)機(jī)設(shè)備，創(chuàng)建了世界上第一個水稻無人農(nóng)場。目前已在國內(nèi)13個省啟動了26個無人農(nóng)場的建設(shè)，包括水稻、小麥、玉米、花生等作物，其中廣東省8個。

“3年以來，團(tuán)隊突破了無人農(nóng)場的關(guān)鍵技術(shù)?！绷_錫文介紹，目前無人農(nóng)場已實現(xiàn)耕、種、管、收生產(chǎn)環(huán)節(jié)全覆蓋、機(jī)庫田間轉(zhuǎn)移作業(yè)全自動、自動避障異況停車保安全、作物生產(chǎn)過程實時全監(jiān)控、智能決策精準(zhǔn)作業(yè)全無人等5個功能，將為解決“誰來種地”和“怎樣種地”的難題發(fā)揮重要作用。

“我小時候割過谷子，到現(xiàn)在手指上還有當(dāng)時留下的疤。一個人一天割谷子、打谷子大概能完成半畝地，而一臺無人駕駛收獲機(jī)1小時就能收割6畝地，按照一天10個小時的工作時間，效率是人工作業(yè)的100多倍。”羅錫文望著正在田里作業(yè)的無人駕駛收獲機(jī)說，搞無人農(nóng)場，就是要讓機(jī)器來種地、讓科技來種地。

羅錫文說，無人農(nóng)場不僅要解放生產(chǎn)力，也要提高經(jīng)濟(jì)效益，實踐證明，人不下地，也能種好地。2021年增城水稻無人農(nóng)場早稻生產(chǎn)中種植的優(yōu)質(zhì)絲苗米19香畝產(chǎn)達(dá)到662.29公斤，比當(dāng)?shù)氐钠骄€產(chǎn)量500公斤高出32%。

“無人農(nóng)場的建設(shè)，還要根據(jù)實際情況制定相應(yīng)的具體生產(chǎn)方案，這也是我們接下來重點要研究的問題。”羅錫文說，接下來，團(tuán)隊將深化研究適應(yīng)多種不同情況地塊的無人駕駛系統(tǒng)，讓無人農(nóng)場在更大范圍內(nèi)可推廣、可應(yīng)用。

目前我國城市化率為64.72%，也就是說大約有9.2億人已經(jīng)不再種田。農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)移人口市民化加快推進(jìn)，城市群和都市圈承載能力得到增強(qiáng)。城市化加速，意味著更多人退出農(nóng)業(yè)，進(jìn)入工商業(yè)、服務(wù)業(yè)。那么，為人類提供生活資料的農(nóng)業(yè)誰來做？

歐美等發(fā)達(dá)國家的回答是農(nóng)業(yè)機(jī)械化+職業(yè)農(nóng)人。美國從事農(nóng)業(yè)的農(nóng)人僅有總?cè)丝诘?%，其生產(chǎn)物不僅滿足本國生活消費，且是全世界最大的農(nóng)產(chǎn)品出口國。我國隨著城市化水平不斷提高，誰來種地的問題是繞不過的“坎”。

從這個意義上說，我國科學(xué)家和新農(nóng)人們的實踐，已經(jīng)給出了更高水平的中國式回答：

這就是智能化農(nóng)機(jī)+新農(nóng)人+信息化+數(shù)字化，在這一高科技集成化條件下實現(xiàn)“無人農(nóng)場化”農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。

這是科學(xué)家與新農(nóng)人給出的未來農(nóng)業(yè)答卷。

請讀者給這些“吃螃蟹”拓荒者點贊；

給在國內(nèi)13個省啟動的26個無人農(nóng)場的建設(shè)（包括水稻、小麥、玉米、花生等作物）者們豎起大拇指！