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中國一拖等聯(lián)合研發(fā)的國內(nèi)首款無駕駛室純電動(dòng)拖拉機(jī)發(fā)布

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  中國一拖等聯(lián)合研發(fā)的國內(nèi)首款無駕駛室純電動(dòng)拖拉機(jī)發(fā)布

?  【中國農(nóng)機(jī)網(wǎng) 明星企業(yè)】?蘑菇頭GPS天線、鯊式呼吸信號(hào)燈、隱形式不銹鋼外殼、毫米波雷達(dá)……今天上午,由河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心自主研發(fā)的純電動(dòng)無人拖拉機(jī)——“超級(jí)拖拉機(jī)I號(hào)”亮相洛陽,這款極具“科幻感”和無人駕駛“黑科技”的高“顏值”智能農(nóng)機(jī),引眾人駐足。該產(chǎn)品為國內(nèi)首款無駕駛室的純電動(dòng)拖拉機(jī)。
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超級(jí)拖拉機(jī)1號(hào)

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  河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心是河南省首家制造業(yè)創(chuàng)新中心和目前農(nóng)機(jī)裝備領(lǐng)域唯一認(rèn)定的制造業(yè)創(chuàng)新中心。此次發(fā)布的“超級(jí)拖拉機(jī)1號(hào)”是由河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心牽頭,中國一拖、中國科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所、清華高端裝備洛陽基地、中聯(lián)重機(jī)股份有限公司等通過“關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、核心器件研制、重大裝備集成”的系統(tǒng)布局聯(lián)合打造而成。
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  據(jù)了解,“超級(jí)拖拉機(jī)Ⅰ號(hào)”是一款具有超前設(shè)計(jì)理念的中馬力拖拉機(jī),也是國內(nèi)首款無駕駛室的純電動(dòng)拖拉機(jī)。該產(chǎn)品整機(jī)由無人駕駛系統(tǒng)、動(dòng)力電池系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、中置電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)等五大核心系統(tǒng)構(gòu)成。


  同時(shí),該產(chǎn)品外觀采用流線型仿生設(shè)計(jì),通過電驅(qū)動(dòng)底盤設(shè)計(jì),簡化變速箱檔位,自主開發(fā)線控轉(zhuǎn)向、剎車等電控執(zhí)行機(jī)構(gòu),配合整車控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)整車狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷及處理、機(jī)具控制、能量管理等功能。通過耕深機(jī)構(gòu)及控制模塊的匹配,實(shí)現(xiàn)恒耕深、恒牽引力等智能識(shí)別與控制功能。
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  此外,“超級(jí)拖拉機(jī)I號(hào)”基于高精度農(nóng)業(yè)地圖的路徑規(guī)劃以及ROS的農(nóng)機(jī)無人駕駛操作系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)車身360度障礙物檢測與避障,路徑跟蹤以及農(nóng)具操作等功能。產(chǎn)品載荷實(shí)現(xiàn)本地及云平臺(tái)收集,實(shí)時(shí)獲取產(chǎn)品運(yùn)行數(shù)據(jù),通過積累的農(nóng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)與數(shù)據(jù),為新一代農(nóng)機(jī)系統(tǒng)迭代提供數(shù)據(jù)支撐。
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超級(jí)拖拉機(jī)I號(hào)

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  作為河南農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)集群核心地,洛陽坐擁我國最大的農(nóng)機(jī)裝備研發(fā)和生產(chǎn)基地,并逐步形成以農(nóng)業(yè)機(jī)械為核心、經(jīng)營零部件等多元產(chǎn)品的現(xiàn)代農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)集群。河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心的成立,既是我國智能農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)自主發(fā)展的需要,也是河南省創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展的需要。
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  發(fā)布會(huì)上,中國一拖黨委書記、董事長趙剡水說,超級(jí)拖拉機(jī)Ⅰ號(hào)的發(fā)布標(biāo)志著農(nóng)機(jī)裝備邁入新一代信息技術(shù)與先進(jìn)制造深度融合的發(fā)展階段。下一步,創(chuàng)新中心將加速產(chǎn)品的迭代研發(fā),進(jìn)一步融合電子、信息、生物、環(huán)境、材料、現(xiàn)代制造等技術(shù),不斷增強(qiáng)裝備技術(shù)適應(yīng)性能、拓展精準(zhǔn)作業(yè)功能、保障季節(jié)強(qiáng)勞動(dòng)作業(yè)可靠性、改善土壤-動(dòng)植物-機(jī)器-人與生態(tài)環(huán)境協(xié)調(diào)性,實(shí)現(xiàn)“安全多能、自動(dòng)高效、精準(zhǔn)智能”,支撐農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展,成為我國農(nóng)機(jī)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的技術(shù)源頭。


  (來源:河南日?qǐng)?bào)、中國一拖)

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