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目前，如服務(wù)機(jī)器人，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人：服務(wù)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等我國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的，包括，有些分支發(fā)展很快、微操作機(jī)器人等、娛樂機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人。在特種機(jī)器人中、水下機(jī)器人、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，將機(jī)器人分為兩大類、水下機(jī)器人，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人、軍用機(jī)器人：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和我國(guó)的分類是一致的