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識(shí)別、采摘、甄選、剔除……一臺(tái)形態(tài)結(jié)構(gòu)靈巧的“蘋(píng)果”收獲機(jī)器人正在場(chǎng)地上自主作業(yè)，精準(zhǔn)自動(dòng)采摘成熟的（紅色）、移除腐爛的（藍(lán)色）、保留未成熟的（綠色），激烈的比賽現(xiàn)場(chǎng)，掌聲陣陣、高潮迭起。這是中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院學(xué)子的創(chuàng)新作品在底特律市舉辦的美國(guó)農(nóng)業(yè)與生物工程師協(xié)會(huì)（ASABE）第12屆機(jī)器人大賽上的精彩表現(xiàn)。

ASABE機(jī)器人大賽是國(guó)際農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域的頂級(jí)年度賽事，具有極高的知名度和影響力。工學(xué)院學(xué)子首次出征，即囊括了2個(gè)組別的全部第一名。

ASABE國(guó)際大學(xué)生機(jī)器人設(shè)計(jì)競(jìng)賽每年舉行一次，旨在激勵(lì)年輕的農(nóng)業(yè)工程師更多地參與機(jī)器人技術(shù)，提高學(xué)生在機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)械設(shè)計(jì)及制造、電子及傳感器技術(shù)方面的技能，獲得更多的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，為智能農(nóng)業(yè)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

今年共有來(lái)自美國(guó)加州大學(xué)戴維斯分校、普渡大學(xué)、佐治亞大學(xué)，加拿大麥吉爾大學(xué)，浙江大學(xué)、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)等12所高校的15支隊(duì)伍參加比賽。

今年競(jìng)賽的主題是針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化果園的收獲問(wèn)題，涉及果實(shí)的自動(dòng)識(shí)別、分選及收獲，以及收獲機(jī)器人的路徑規(guī)劃、實(shí)時(shí)測(cè)定產(chǎn)量、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸。

此次大賽，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院選派了CAU Dream（研究生組）和CAU Beginner（本科生組）兩支參賽隊(duì)伍。

CAU Dream由來(lái)自機(jī)電工程、農(nóng)業(yè)工程和工業(yè)設(shè)計(jì)專業(yè)的8位研究生和1位本科生組成；CAU Beginner由來(lái)自機(jī)械設(shè)計(jì)制造和機(jī)電工程專業(yè)的6位本科生組成。此外，還特聘中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)校友、美國(guó)堪薩斯州立大學(xué)教授張乃遷作為兩支隊(duì)伍的合作指導(dǎo)教師。

指導(dǎo)老師表示，在5個(gè)多月的備戰(zhàn)時(shí)間里，同學(xué)們克服了時(shí)間短、學(xué)業(yè)任務(wù)重、國(guó)際參賽經(jīng)驗(yàn)不足等諸多困難，經(jīng)歷了無(wú)數(shù)次不眠之夜，以團(tuán)隊(duì)形式從“頭腦風(fēng)暴”的方案設(shè)計(jì)到“四兩撥千斤”的樣機(jī)試制，從“攻堅(jiān)克難”的細(xì)節(jié)優(yōu)化到“精益求精”的改進(jìn)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)工程、機(jī)電、機(jī)制、工業(yè)設(shè)計(jì)、農(nóng)業(yè)機(jī)械化五個(gè)專業(yè)融合創(chuàng)新。

在果實(shí)自動(dòng)識(shí)別、機(jī)器自主采摘、路徑規(guī)劃、實(shí)時(shí)測(cè)產(chǎn)、數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸?shù)榷鄠€(gè)環(huán)節(jié)開(kāi)展創(chuàng)新設(shè)計(jì)與系統(tǒng)集成，最終憑借極具挑戰(zhàn)、創(chuàng)新的方案設(shè)計(jì)和高效、可靠的機(jī)械結(jié)構(gòu)，以最高的作業(yè)效率和質(zhì)量完成了“蘋(píng)果”的機(jī)器人收獲，贏得了最后勝利。

中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)子的精彩表現(xiàn)和創(chuàng)新能力產(chǎn)生了重要的國(guó)際影響。ASABE網(wǎng)站首頁(yè)以“CAU Sweeps ASABE Robotics Competition”為標(biāo)題進(jìn)行了詳細(xì)報(bào)道。

張乃遷教授說(shuō)：“中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)的名字這樣出現(xiàn)在美國(guó)農(nóng)業(yè)與生物工程師協(xié)會(huì)網(wǎng)站的首頁(yè)是很不一般、很了不起的，就連美國(guó)本土的大學(xué)都很少有過(guò)，更不用說(shuō)美國(guó)以外的大學(xué)，更是從來(lái)沒(méi)有過(guò)的，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)用實(shí)力證明了自己?！?/p>

他說(shuō)，農(nóng)大的隊(duì)員在準(zhǔn)備初期花了大量時(shí)間“頭腦風(fēng)暴”，選擇了這樣一個(gè)極具挑戰(zhàn)性的方案。“在后來(lái)的組裝調(diào)試過(guò)程中我曾懷疑過(guò)這樣做是否值得？但他們通過(guò)集體的努力終于實(shí)現(xiàn)了機(jī)械，電子和圖像方面的全部功能，贏得了最后勝利。

每一個(gè)人在技術(shù)、耐力、自信、細(xì)心和團(tuán)隊(duì)合作方面都得到了極好的鍛煉。這其實(shí)就是競(jìng)賽的目的?！?/p>

美國(guó)佛羅里達(dá)大學(xué)Michael Gutierrez教授在推文上寫(xiě)到：“中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)的CAU Dream隊(duì)在比賽中提出了一個(gè)大膽的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，一次覆蓋兩條車道并完美地采摘蘋(píng)果。”

大賽特邀嘉賓、Institute of Food Technologists臨時(shí)主席Andrew Kennedy在隨后召開(kāi)的ASABE 智慧農(nóng)業(yè)論壇的大會(huì)報(bào)告中盛贊道：“中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)設(shè)計(jì)的機(jī)器人是針對(duì)問(wèn)題的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，一次行進(jìn)采摘數(shù)行，棒極啦！”

來(lái)源：中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)