農用機器人，能成為未來現代農業(yè)的主宰嗎

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近年來，我國不斷加快推動農業(yè)機械化的步伐，致力提升現代農業(yè)水平，以縮小與發(fā)達國家在農業(yè)現代化方面的差距。隨著農業(yè)機械化的快速發(fā)展，用于農業(yè)生產的特種機器人得以問世，并逐漸成為農業(yè)技術裝備研發(fā)的重要內容。農用機器人的出現和應用，改變了傳統(tǒng)的農業(yè)勞動方式，促進了現代農業(yè)的發(fā)展。

國內農用機器人處于起步階段

20世紀80年代開始，發(fā)達國家根據本國實際，紛紛開始農業(yè)機器人的研發(fā)，并相繼研制出了嫁接機器人、扦插機器人、移栽機器人和采摘機器人等多種農業(yè)生產機器人。農用機器人技術的發(fā)展有效促進了發(fā)達國家農業(yè)生產過程的自動化、智能化和精準化發(fā)展。

進入21世紀以來，農業(yè)勞動力不斷向其他產業(yè)轉移，農業(yè)勞動力結構性短缺和日趨老齡化漸已成為全球性問題。設施農業(yè)、精確農業(yè)和高新技術的快速發(fā)展，特別是人工作業(yè)成本的不斷攀升，為農業(yè)機器人的進一步發(fā)展提供了新的動力和可能。

但與發(fā)達國家相比，農用機器人在中國無論是研發(fā)還是應用還處于起步階段，具體表現在投資少、發(fā)展慢、技術差距大等方面。20世紀90年代中期，國內才開始了農業(yè)機器人技術的研發(fā)。直到工業(yè)化、城鎮(zhèn)化和現代化的快速發(fā)展，農用機器人的研發(fā)范圍才逐步擴大。目前在耕耘機器人、除草機器人、施肥機器人、噴藥機器人、蔬菜嫁接機器人、收割機器人、采摘機器人等方面均有研發(fā)。

盡管中國機器人技術與發(fā)達國家相比差距明顯，農用機器人差距更大。但隨著中國科技和經濟的快速發(fā)展，尤其是國家不斷加大農業(yè)機械化發(fā)展扶持力度，中國農機化事業(yè)進入了前所未有的良好發(fā)展時期，也為農用機器人提供了良好發(fā)展機遇，農用機器人技術的先進性和先導性決定了其必將成為未來我國農業(yè)技術裝備研發(fā)的重要內容之一。

我國農用機器人未來發(fā)展趨勢

應用農業(yè)機器人，提高資源利用率和農業(yè)產出率，提高經濟效益是現代農業(yè)發(fā)展的必然趨勢。將一些農業(yè)機器人作業(yè)于田間，將會極大提高勞動生產率，能夠合理的利用勞動力資源。

目前研究人員主要研究兩個方面，一是行走系列農業(yè)機器人，其導航系統(tǒng)能知道機器人進行路徑規(guī)劃和避障、探測定位和控制系統(tǒng)穩(wěn)定性；二是機械手系列機器人，由于生長環(huán)境不同，形狀也不同，所以開發(fā)機器人不僅要考慮作業(yè)對象的基本特性和力學特性，甚至連化學特性、生理特性也該考慮。

總體來說，在未來較長一段時期內，農用機器人大致有以下三個發(fā)展趨勢，即實現最佳作業(yè)方法、結構更加簡單價格更為合理、用途日益廣泛。