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　　中國(guó)一拖動(dòng)力換擋拖拉機(jī)開(kāi)發(fā)工作的前前后后

資料圖

在中國(guó)一拖第一臺(tái)完全自主開(kāi)發(fā)的電控動(dòng)力換擋拖拉機(jī)就要完成測(cè)試之際，謹(jǐn)以此文，獻(xiàn)給為該項(xiàng)目做出貢獻(xiàn)的朱士岑、李騰蛟、焦天民、賈鴻社、劉耀、楊為民、王東青、王林軍、蔡安克、王建軍以及上千名默默無(wú)聞的同志。

楔子

2003年， 180馬力輪式拖拉機(jī)納入中國(guó)一拖公司產(chǎn)品研發(fā)計(jì)劃，方案論證中，專(zhuān)家們一致認(rèn)可了“留有選裝動(dòng)力換擋傳動(dòng)系的空間”之意見(jiàn)。正是這個(gè)設(shè)想，啟動(dòng)了一拖開(kāi)發(fā)動(dòng)力換擋拖拉機(jī)的探索。時(shí)光飛逝，從設(shè)想到樣機(jī)的定型，已經(jīng)走過(guò)10個(gè)冬夏，所遇困難無(wú)法盡數(shù)，參與此項(xiàng)工作者不下千人。正是這些人的鍥而不舍、永不言敗，造就了一拖在國(guó)內(nèi)產(chǎn)品技術(shù)上不可撼動(dòng)的地位。

回首以往，錄此拙文，意不在為當(dāng)局者歌功，卻只想為參與者頌德：參與此項(xiàng)工作的千人中雖大多無(wú)名，但必然是一拖后世之功臣。

起步

2004年，正式啟動(dòng)了動(dòng)力換擋傳動(dòng)系的研發(fā)工作，但是我們對(duì)動(dòng)力換擋的認(rèn)識(shí)僅僅停留在書(shū)本和為數(shù)不多的產(chǎn)品介紹上，真正地可謂一窮二白，從零起步，預(yù)研工作困難重重。

盡管如此，研發(fā)人員還是不辭辛苦，利用一切手段收集資料，利用一切機(jī)會(huì)接觸樣機(jī)，研究不同的結(jié)構(gòu)原理，繪制不同的設(shè)想方案。預(yù)研發(fā)開(kāi)展的一年多時(shí)間里，盡管沒(méi)有進(jìn)行到樣機(jī)的開(kāi)發(fā)階段，卻為下一步的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)做了大量、系統(tǒng)的理論、原理、結(jié)構(gòu)、方案等方面的準(zhǔn)備，也正是在這一階段，我們才有了和國(guó)際頂級(jí)動(dòng)力換擋傳動(dòng)系供應(yīng)商和研發(fā)機(jī)構(gòu)的接觸和了解，為以后的國(guó)際合作研發(fā)奠定了基礎(chǔ)。

合作

2005年末，中國(guó)一拖集團(tuán)公司組團(tuán)對(duì)ZF公司、AVL公司進(jìn)行了考察，后者是國(guó)際著名的咨詢(xún)公司，其重型傳動(dòng)能力中心的前身是世界上最大的傳動(dòng)部件廠商ZF公司在奧地利斯太爾的傳動(dòng)系研發(fā)中心，具有長(zhǎng)期開(kāi)發(fā)農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)傳動(dòng)系的歷史背景和批量生產(chǎn)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。雙方就合作開(kāi)發(fā)動(dòng)力換擋傳動(dòng)系達(dá)成共識(shí)。

合作伊始，我方的想法是在180馬力輪式拖拉機(jī)的基礎(chǔ)上選裝動(dòng)力換擋傳動(dòng)系，也就是新的傳動(dòng)系必須以原來(lái)拖拉機(jī)的各種尺寸限制為邊界條件，能夠和基本型的同步器換擋傳動(dòng)器實(shí)現(xiàn)互換。2006年4月5日至7日舉行現(xiàn)場(chǎng)專(zhuān)題研討會(huì)，對(duì)動(dòng)力換檔傳動(dòng)系一般性問(wèn)題，一拖現(xiàn)有的產(chǎn)品，生產(chǎn)加工能力及相關(guān)技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行了研究。在專(zhuān)題研討的基礎(chǔ)上簽訂了180馬力動(dòng)力換檔傳動(dòng)系初期咨詢(xún)協(xié)議，以一拖現(xiàn)開(kāi)發(fā)的部分動(dòng)力換檔變速箱方案為對(duì)象進(jìn)行咨詢(xún)?cè)u(píng)估，形成最終報(bào)告。

通過(guò)細(xì)致地分析，評(píng)估報(bào)告認(rèn)為，由于原始設(shè)計(jì)在整機(jī)布置上對(duì)動(dòng)力換擋傳動(dòng)系缺乏基本認(rèn)識(shí)，實(shí)際邊界條件成了無(wú)法逾越的障礙。經(jīng)過(guò)多次地交流和論證，集團(tuán)公司決策層認(rèn)為，突破動(dòng)力換擋技術(shù)是公司戰(zhàn)略產(chǎn)品發(fā)展方向，不能因?yàn)橐粋€(gè)具體機(jī)型制約技術(shù)的發(fā)展，因此下決心放開(kāi)邊界條件，開(kāi)發(fā)新系列的動(dòng)力換擋拖拉機(jī)。

2006年8月23日就該項(xiàng)目下一步工作與AVL公司談判。在開(kāi)發(fā)模式上，AVL提出交鑰匙工程，全部由他們開(kāi)發(fā)出拖拉機(jī)整機(jī)做完測(cè)試交付我們，這樣的好處是責(zé)任明確、進(jìn)度好把握、管理方便。我方分析這種模式有明顯的缺陷：一是我方產(chǎn)品研發(fā)人員無(wú)法深入開(kāi)發(fā)過(guò)程細(xì)節(jié)，無(wú)法真正掌握核心技術(shù)；二是工藝研發(fā)人員無(wú)法實(shí)時(shí)跟進(jìn)，后期的商品化將十分困難；三是我們需要的是傳動(dòng)技術(shù)的核心，整機(jī)開(kāi)發(fā)靠我們自己應(yīng)該可以完成不必要全部交給對(duì)方；四是樣機(jī)試制如果在國(guó)外完成，試制中的制造技術(shù)和工藝方法對(duì)以后的生產(chǎn)實(shí)踐缺乏指導(dǎo)意義；最后還有研發(fā)成本問(wèn)題。為此，雙方進(jìn)行了長(zhǎng)時(shí)間的交流，最終AVL接受了我們提出的方式：拖拉機(jī)整機(jī)咨詢(xún)服務(wù)、全部概念設(shè)計(jì)、全部電子系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、傳動(dòng)系負(fù)荷試驗(yàn)的初始標(biāo)定和在拖拉機(jī)上繼續(xù)進(jìn)行的標(biāo)定由AVL完成；方案設(shè)計(jì)和詳細(xì)設(shè)計(jì)、樣機(jī)制造裝配、所有改動(dòng)的功能試驗(yàn)和所有可靠性試驗(yàn)、田間試驗(yàn)由一拖完成，AVL提供支持服務(wù)。雙方指派項(xiàng)目經(jīng)理，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)項(xiàng)目進(jìn)度。

這個(gè)結(jié)果大大降低了研發(fā)成本，同時(shí)我方大量技術(shù)人員參加研發(fā)項(xiàng)目，直接與外方技術(shù)人員交流，對(duì)技術(shù)水平的提升打下基礎(chǔ)。

2006年11月7日是一個(gè)值得紀(jì)念的日子， AVL LIST GMBH公司執(zhí)行副總裁弗蘭茨. 摩澤博士來(lái)到一拖，和一拖高層領(lǐng)導(dǎo)會(huì)談并出席合作簽字儀式，筆者和摩澤博士代表雙方在協(xié)議上簽字，這標(biāo)志著一拖公司動(dòng)力換擋拖拉機(jī)這一戰(zhàn)略產(chǎn)品的研發(fā)正式起步。

調(diào)研

動(dòng)力換擋只是一個(gè)技術(shù)概念，具體到拖拉機(jī)上，采用何種結(jié)構(gòu)形式、多少個(gè)區(qū)段、速度范圍、控制方法以及整機(jī)的人機(jī)工程、機(jī)組的控制、各種輸出、燈光及視野、安全與防護(hù)等等，決定了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的輸入條件。我們給將要開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品平臺(tái)定位于歐美主流機(jī)型技術(shù)，這些輸入條件就必須符合歐洲現(xiàn)行的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和使用習(xí)慣，為了深入了解和掌握這方面的情況，一拖組織了由產(chǎn)品研發(fā)、制造、市場(chǎng)、技術(shù)管理人員組成的考察團(tuán)，于2006年12月3日—2006年12月12月17日，對(duì)歐洲拖拉機(jī)產(chǎn)品技術(shù)、市場(chǎng)、用戶(hù)做了較為全面的考察。

考察團(tuán)到達(dá)奧地利后首先訪問(wèn)了AVL公司總部，并與AVL公司副總裁Franz.X. Moser先生就項(xiàng)目啟動(dòng)的相關(guān)事宜進(jìn)行了會(huì)談，雙方一致認(rèn)為：應(yīng)以目前的項(xiàng)目合作入手，建立起相互適應(yīng)、相互信任的合作關(guān)系，為實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作（培訓(xùn)、戰(zhàn)略咨詢(xún)、項(xiàng)目咨詢(xún)）打好基礎(chǔ)；項(xiàng)目對(duì)雙方都十分重要，符合雙方的共同利益和戰(zhàn)略發(fā)展方向，雙方高層應(yīng)給與高度的關(guān)注；應(yīng)建立雙方高層定期和重大事件溝通機(jī)制，建立溝通渠道，對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行中的重要節(jié)點(diǎn)和重要事項(xiàng)共同決策并承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任；建立項(xiàng)目經(jīng)理溝通機(jī)制，隨時(shí)協(xié)調(diào)項(xiàng)目進(jìn)展中的問(wèn)題；建立技術(shù)負(fù)責(zé)人溝通渠道，提高工作效率；通過(guò)對(duì)該項(xiàng)目的運(yùn)作，在雙方認(rèn)為合適的時(shí)間和條件下，簽訂長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作的框架協(xié)議。

考察團(tuán)全體成員參加了由AVL公司組織的“歐洲農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)技術(shù)、開(kāi)發(fā)和趨勢(shì)”的技術(shù)講座，由原CNHSTEYR的產(chǎn)品經(jīng)理Mr.Peter Mayrhofer主講，突出介紹歐洲現(xiàn)代農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)技術(shù)演變背景，分別就發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系、動(dòng)力輸出、橋及底盤(pán)、后懸掛、液壓系統(tǒng)、駕駛室、信息系統(tǒng)、輪胎/橡膠履帶和維修保養(yǎng)幾個(gè)方面對(duì)歐洲現(xiàn)代農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)及應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，在技術(shù)講座中，一拖參加人員就其中的技術(shù)細(xì)節(jié)與Mr.Peter Mayrhofer進(jìn)行了交流，進(jìn)行技術(shù)講座的同時(shí)，在AVL重型傳動(dòng)能力中心的車(chē)間中準(zhǔn)備了兩臺(tái)樣機(jī)（SAMEIRON200和Deere 7720），并就樣機(jī)進(jìn)行了實(shí)地講解。

在試驗(yàn)場(chǎng)試駕了裝有部分動(dòng)力換檔傳動(dòng)系的Deere7720拖拉機(jī)和無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)系CASECVX170拖拉機(jī)，在市場(chǎng)調(diào)研階段試駕了Claas部分動(dòng)力換檔傳動(dòng)系A(chǔ)RES836RZ拖拉機(jī)和自動(dòng)動(dòng)力換檔ATZ557拖拉機(jī)，并試駕了Deere7810帶聯(lián)合整地機(jī)機(jī)組進(jìn)行田間作業(yè)，獲得了親身體驗(yàn)。

完成技術(shù)講座后，為了解現(xiàn)代拖拉機(jī)的生產(chǎn)制造狀況，考察團(tuán)分別參觀了ZF斯太爾工廠的傳動(dòng)系加工車(chē)間和熱處理車(chē)間，以及CNHSTEYR拖拉機(jī)廠的總裝線和駕駛室裝配線，了解傳動(dòng)系和拖拉機(jī)的生產(chǎn)制造條件。另外還參觀了奧地利最大的農(nóng)具制造公司Poettinger公司，調(diào)查了大型拖拉機(jī)配套機(jī)具問(wèn)題。

通過(guò)第一階段的理論講座與實(shí)際操作，獲得了對(duì)歐洲現(xiàn)代農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)的第一手資料和切身體會(huì)，并對(duì)歐洲拖拉機(jī)市場(chǎng)的概況有了初步的認(rèn)識(shí)。

考察團(tuán)對(duì)奧地利和德國(guó)的典型農(nóng)場(chǎng)和經(jīng)銷(xiāo)商進(jìn)行市場(chǎng)調(diào)研。歐洲經(jīng)銷(xiāo)商主要分為合作經(jīng)銷(xiāo)商（約占市場(chǎng)銷(xiāo)售量的80%）和個(gè)體經(jīng)銷(xiāo)商（約占市場(chǎng)銷(xiāo)售量的20%）；主要農(nóng)場(chǎng)分為大型專(zhuān)業(yè)農(nóng)場(chǎng)和中小型私人農(nóng)場(chǎng)，其中大于1000公頃的農(nóng)場(chǎng)，數(shù)量不超過(guò)總數(shù)的10%，大部分農(nóng)場(chǎng)面積在100-1000公頃之間。拖拉機(jī)用戶(hù)可分為個(gè)人購(gòu)機(jī)、農(nóng)機(jī)互助組織和農(nóng)機(jī)合同公司（農(nóng)機(jī)專(zhuān)業(yè)戶(hù)）。經(jīng)銷(xiāo)商分為個(gè)體經(jīng)銷(xiāo)商和合作經(jīng)銷(xiāo)商。調(diào)研行程近兩千公里，由AVL公司產(chǎn)品線經(jīng)理Mr.Gunnar Stein陪同，訪問(wèn)了奧地利境內(nèi)3個(gè)經(jīng)銷(xiāo)商和1個(gè)客戶(hù)，德國(guó)境內(nèi)1個(gè)經(jīng)銷(xiāo)商和3個(gè)客戶(hù)。其中3個(gè)為個(gè)體經(jīng)銷(xiāo)商，1個(gè)合作經(jīng)銷(xiāo)商，2個(gè)私人農(nóng)場(chǎng)，1個(gè)專(zhuān)業(yè)農(nóng)場(chǎng)和１個(gè)農(nóng)機(jī)合同公司。調(diào)查樣本基本覆蓋了歐洲典型的農(nóng)場(chǎng)、經(jīng)銷(xiāo)商和用戶(hù)。

通過(guò)調(diào)研，考察團(tuán)對(duì)歐洲拖拉機(jī)的產(chǎn)品技術(shù)、市場(chǎng)和生產(chǎn)等方面獲得了大量的第一手材料，對(duì)現(xiàn)代大馬力拖拉機(jī)有了直接的感性認(rèn)識(shí)和切身體會(huì)，同時(shí)也對(duì)歐洲拖拉機(jī)的典型用戶(hù)、經(jīng)銷(xiāo)商、農(nóng)場(chǎng)以及產(chǎn)品售后服務(wù)和維修保養(yǎng)等方面有了初步的認(rèn)識(shí)。

根據(jù)調(diào)研的結(jié)果，發(fā)現(xiàn)拖拉機(jī)功率上升趨勢(shì)明顯，采用電控部分及全動(dòng)力換檔和動(dòng)力換向的傳動(dòng)系成為主流配置，在未來(lái)5年內(nèi)200馬力左右拖拉機(jī)有良好的市場(chǎng)前景，驗(yàn)證了項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品定位。

通過(guò)對(duì)比和親身體會(huì)，發(fā)現(xiàn)項(xiàng)目所開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品的技術(shù)難度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出原有預(yù)期。國(guó)內(nèi)的拖拉機(jī)技術(shù)水平不僅是某一個(gè)部件或某一項(xiàng)技術(shù)存在不足，而是幾乎在每一個(gè)細(xì)節(jié)上都有明顯的差距。因此在本次項(xiàng)目開(kāi)發(fā)中不僅要在傳動(dòng)系單項(xiàng)技術(shù)上取得突破，而且需要在駕駛室、整機(jī)控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)以及人機(jī)工程、整機(jī)減振降噪、安全性、維修保養(yǎng)方便性和可靠性等周邊技術(shù)，乃至產(chǎn)品試驗(yàn)、產(chǎn)品制造和銷(xiāo)售服務(wù)等方面取得整體水平的提高。

設(shè)計(jì)

2007年1月23—27日，動(dòng)力換擋拖拉機(jī)項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)議在洛陽(yáng)召開(kāi)，會(huì)議確定了拖拉機(jī)技術(shù)規(guī)格定義手冊(cè)，對(duì)動(dòng)力換擋變速箱概念、200hp拖拉機(jī)部件試驗(yàn)、200hp拖拉機(jī)變速箱零件材料、200hp拖拉機(jī)液壓零件供應(yīng)商、國(guó)內(nèi)電控單元可能供應(yīng)商名單、200hp拖拉機(jī)后橋齒輪草圖、200hp拖拉機(jī)變速箱的試驗(yàn)臺(tái)架、變速箱規(guī)格手冊(cè)進(jìn)行了確認(rèn)，雙方的項(xiàng)目經(jīng)理和工作團(tuán)隊(duì)正式按分工開(kāi)展合作。

為了概念設(shè)計(jì)階段設(shè)計(jì)的結(jié)果更接近于一拖現(xiàn)實(shí)，AV在概念設(shè)計(jì)開(kāi)始之前就標(biāo)準(zhǔn)加工程序、質(zhì)量管理標(biāo)準(zhǔn)及其質(zhì)量控制、現(xiàn)有加工設(shè)備和技術(shù)等方面實(shí)地考察了一拖一下幾個(gè)方面主要的實(shí)際生產(chǎn)情況。并進(jìn)行了評(píng)估，提出了建議。

拖拉機(jī)技術(shù)規(guī)格手冊(cè)是該項(xiàng)目中對(duì)拖拉機(jī)整機(jī)定義的重要文件，通過(guò)內(nèi)部討論和與AVL公司專(zhuān)家討論，確定了手冊(cè)最終版本。

雙方確認(rèn)了整個(gè)項(xiàng)目的進(jìn)度，制定了共有近百個(gè)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃，時(shí)間跨度為四年，從概念設(shè)計(jì)、方案設(shè)計(jì)、零件設(shè)計(jì)功能試驗(yàn)、成本評(píng)估、工藝評(píng)估、材料選擇、供應(yīng)商選擇等方面做了比較細(xì)致的安排。這也是我們?cè)谛庐a(chǎn)品研發(fā)中首次采用嚴(yán)謹(jǐn)、科學(xué)的方法進(jìn)行項(xiàng)目管理，對(duì)于提高管理水平具有重要意義。

啟動(dòng)會(huì)議后，雙方合作團(tuán)隊(duì)密切配合，設(shè)計(jì)階段工作進(jìn)展順利。2007年6月13日傳動(dòng)系概念發(fā)布； 2008年1月21日傳動(dòng)系方案發(fā)布；2008年4月17日傳動(dòng)系詳細(xì)設(shè)計(jì)發(fā)布；2008年9月完成駕駛室、覆蓋件設(shè)計(jì)。至此，一拖公司動(dòng)力換擋拖拉機(jī)的雛形已經(jīng)躍然紙上。

試制

如果說(shuō)動(dòng)力換擋拖拉機(jī)的設(shè)計(jì)是從零開(kāi)始，認(rèn)識(shí)逐步深入，是一個(gè)學(xué)習(xí)提高過(guò)程；那么整個(gè)拖拉機(jī)的試制則是一個(gè)問(wèn)題錯(cuò)綜復(fù)雜、充滿(mǎn)懸念和不定因素的探索之旅。由于我們現(xiàn)行的制造工藝和基礎(chǔ)工業(yè)水平的限制，在AVL看來(lái)不成問(wèn)題的小事都成了研發(fā)進(jìn)程中的攔路虎，從第一臺(tái)傳動(dòng)系TM0號(hào)開(kāi)始，因設(shè)計(jì)、零件制造、裝配、清潔度等原因，裝配—拆卸—清洗—再裝配這樣的的循環(huán)進(jìn)行不下50次，以至于參加試制的年輕技師摸到一個(gè)零件就能準(zhǔn)確的說(shuō)出它的功能和安裝位置，其中的艱辛難以言表，只好以流水賬的形式呈給大家：

2008年1月9日召開(kāi)了200馬力大輪拖試制啟動(dòng)會(huì)議，部分長(zhǎng)周期零件提前以產(chǎn)品白圖形式開(kāi)始試制準(zhǔn)備，同時(shí)對(duì)關(guān)鍵零件的關(guān)鍵制造技術(shù)開(kāi)展工藝試驗(yàn)；2008年4月，傳動(dòng)系詳細(xì)設(shè)計(jì)發(fā)布，科技發(fā)展部編制并下發(fā)了工藝路線，試制全面展開(kāi)；為了熟悉裝配工藝，在正式裝配之前，安排了TM0號(hào)傳動(dòng)系的試裝，2009年1月，在AVL專(zhuān)家的支持下完成TM1號(hào)傳動(dòng)系的裝配和基本功能試驗(yàn)。2009年1—3月，完成變速箱子系統(tǒng)潤(rùn)滑流量試驗(yàn)； 2009年3-4月完成TM2號(hào)傳動(dòng)系的裝配及基本功能試驗(yàn)； 2009年5月完成1號(hào)拖拉機(jī)的裝配； 2009年6月完成1號(hào)拖拉機(jī)裝配問(wèn)題匯總并整改落實(shí)圖紙； 2009年6月完成拖拉機(jī)相關(guān)部件臺(tái)架試驗(yàn)大綱編寫(xiě)及相關(guān)被試件的設(shè)計(jì)； 2009年7月，完成變速箱換檔軟軸的耐久與強(qiáng)度試驗(yàn)； 2009年7月完成3號(hào)、4號(hào)傳動(dòng)系的裝配及基本功能試驗(yàn)。

2009年8月起根據(jù)AVL公司反映的液壓清潔度問(wèn)題，完成TM3號(hào)、TM4號(hào)傳動(dòng)系及1號(hào)拉機(jī)的拆解及整改工作；2009年12月完成TM1號(hào)傳動(dòng)系海外功能試驗(yàn)；2009年12月AVL完成傳動(dòng)系控制軟件的開(kāi)發(fā)并提供相關(guān)文檔； 2009年12月完成TM5號(hào)傳動(dòng)系的裝配； 2010年2月完成5種14件《離合器輪轂焊合件疲勞試驗(yàn)》； 2010年2月2日-4日AVL專(zhuān)家訪問(wèn)一拖，對(duì)TM5號(hào)傳動(dòng)系整改進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)； 2010年3月16日5做完基本功能后因換擋離合器故障再次拆解整改；2010年4月2日AVL專(zhuān)家現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行TM5號(hào)同步器側(cè)隙測(cè)量； 2010年4月底TM5號(hào)完成初步耐久試驗(yàn)； 2010年5月完成制動(dòng)器臺(tái)架性能試驗(yàn)； 2010年5月17日完成2號(hào)拖拉機(jī)裝配；2010年5月22日至25日AVL專(zhuān)家對(duì)2號(hào)樣機(jī)進(jìn)行初步測(cè)試及標(biāo)定； 2010年5月底對(duì)2號(hào)樣機(jī)進(jìn)行性能試驗(yàn)， 7月底發(fā)往AVL； 2010年6月初完成TM6號(hào)基本功能及50h耐久試驗(yàn)； 2010年6月21日TM7號(hào)傳動(dòng)系開(kāi)始進(jìn)行耐久試驗(yàn)； 2010年7-8月完成TM7號(hào)傳動(dòng)系接觸印痕試驗(yàn)并分別進(jìn)行了3次拆檢； 2010年7月底完成3號(hào)拖拉機(jī)（帶懸浮橋、前PTO及前懸掛）的裝配； 2010年7月初根據(jù)2號(hào)拖拉機(jī)裝配中反映的問(wèn)題，并結(jié)合升級(jí)到300馬力項(xiàng)目的需要，完成整機(jī)圖紙整改； 2010年8月完成制動(dòng)器可靠性試驗(yàn)； 2010年9月開(kāi)始進(jìn)行TM7號(hào)傳動(dòng)系耐久試驗(yàn)（1200h)；2010年10月開(kāi)始進(jìn)行提升系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)（30萬(wàn)次)； 2010年10月中旬2號(hào)樣機(jī)運(yùn)抵奧地利，開(kāi)始進(jìn)行傳動(dòng)系電控系統(tǒng)道路及田間試驗(yàn)標(biāo)定，到此階段，大家好像看到了項(xiàng)目如期完成的曙光，但是，接下來(lái)突如其來(lái)的問(wèn)題讓人猝不及防。

2號(hào)拖拉機(jī)樣機(jī)在AVL做了各種標(biāo)定和功能試驗(yàn)，進(jìn)行得非常順利，預(yù)定2011年12月1日就要進(jìn)行驗(yàn)收，可是就在拖拉機(jī)開(kāi)往試驗(yàn)場(chǎng)的途中，突然出現(xiàn)了重大大的故障，傳動(dòng)系控制完全失靈。驗(yàn)收會(huì)議改成了故障分析會(huì)，雙方專(zhuān)家共同查看拆開(kāi)的5號(hào)傳動(dòng)系，發(fā)現(xiàn)：倒檔離合器完全損壞；整個(gè)傳動(dòng)系嚴(yán)重污染；倒檔離合器其中一個(gè)波形彈簧斷裂。

雙方專(zhuān)家一起初步分析可能的原因：斷裂的波形彈簧在摩擦片和鋼片之間移動(dòng)并減少摩擦片之間的間隙損壞摩擦材料及相鄰的鋼片表面，隨著間隙的減小，換擋起始點(diǎn)改變，導(dǎo)致控制質(zhì)量變差；彈簧力弱將導(dǎo)致離合器分離不徹底，高速前進(jìn)時(shí)倒檔離合器可在旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心油壓作用下結(jié)合導(dǎo)致過(guò)熱及損壞。

接下來(lái)的工作是完全拆解整個(gè)傳動(dòng)系；清潔每個(gè)零件包括換擋閥塊；測(cè)量分離彈簧力力的大小及分布；更換零件換向離合器換新零件（摩擦片及鋼片）換擋離合器換新零件；換新的波形彈簧；彈簧力分布不均勻時(shí)更換分離彈簧；重裝傳動(dòng)系。這些工作一直進(jìn)行到2012年2月底。

雙方定于在2012年3月20日進(jìn)行第二次驗(yàn)收試驗(yàn)，在一拖人員起程后，拖拉機(jī)在開(kāi)往試驗(yàn)場(chǎng)的路途中，再次出現(xiàn)和第一次相同的故障，驗(yàn)收無(wú)法進(jìn)行。會(huì)議被迫又一次改為對(duì)故障進(jìn)行分析，確認(rèn)下一步的改進(jìn)內(nèi)容及工作計(jì)劃。

傳動(dòng)系拆解后發(fā)現(xiàn)，倒檔離合器摩擦片及波形彈簧損壞。摩擦片嚴(yán)重?zé)g，波形彈簧破裂，上次出現(xiàn)的故障一致。

由于上次曾出現(xiàn)在拖拉機(jī)開(kāi)往試驗(yàn)場(chǎng)的途中倒檔離合器摩擦片損壞，這一次AVL在拖拉機(jī)上安裝了數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，對(duì)拖拉機(jī)行駛中的離合器壓力、車(chē)速等數(shù)據(jù)進(jìn)行了記錄。拖拉機(jī)最高行駛速度50Km/h，在高速行駛時(shí)，在液壓閥塊上測(cè)量的倒檔離合器壓力明顯大于離合器比例閥設(shè)定壓力。作用于摩擦片上的壓力大于分離彈簧的分離力，離合器摩擦片因摩擦產(chǎn)生熱量，從而使溫度急劇升高，使摩擦片燒毀。由于前后兩次出現(xiàn)了同樣的故障現(xiàn)象，分析認(rèn)為，故障可能是由于分離彈簧的分離力不夠引起的。對(duì)此，一拖提出為什么在臺(tái)架試驗(yàn)時(shí)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)該問(wèn)題，AVL的解釋是在臺(tái)架試驗(yàn)時(shí)傳動(dòng)系輸入速度低，只有1500轉(zhuǎn)。一拖認(rèn)為之所以會(huì)連續(xù)出現(xiàn)同樣的故障，是因?yàn)榍捌诘呐_(tái)架性能試驗(yàn)未能包括所有工況，應(yīng)該是一種疏忽。AVL同意了這一觀點(diǎn)。接下來(lái)雙方確認(rèn)重新改進(jìn)換向離合器的設(shè)計(jì)，重新進(jìn)行全功能的臺(tái)架試驗(yàn)，充分發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。會(huì)后我方又專(zhuān)程拜訪了AVL高層，對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題提請(qǐng)高層給以足夠的關(guān)注。由于前期試驗(yàn)中的瑕疵，對(duì)于接下來(lái)的工作，AVL沒(méi)有提出新的費(fèi)用要求。

有了兩次的教訓(xùn)，接下來(lái)的安排雙方都十分謹(jǐn)慎，經(jīng)過(guò)充分的架試驗(yàn)，又接連發(fā)現(xiàn)了一些新的問(wèn)題：因潤(rùn)滑不足導(dǎo)致摩擦片有輕微燒蝕，因波形彈簧性能改變導(dǎo)致摩擦片與光片分離不徹底，這些故障通過(guò)改進(jìn)設(shè)計(jì)和重新更換供應(yīng)商得以解決。

2012年9月，項(xiàng)目最后驗(yàn)收。這標(biāo)志著中國(guó)第一臺(tái)自主開(kāi)發(fā)的、擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的重型電控動(dòng)力換擋拖拉機(jī)誕生。它是一個(gè)新的產(chǎn)品技術(shù)平臺(tái)，必將為推動(dòng)中國(guó)拖拉機(jī)行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步留下一個(gè)新的里程碑。

本文作者系中國(guó)一拖副總，曾分管一拖技術(shù)工作，《農(nóng)機(jī)質(zhì)量與監(jiān)督》前編委