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　　我國自走式數(shù)控單粒播種機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r

民以食為天，作為擁有 14 億人口的大國， 糧食安全必須是首要考慮的民生問題， 而小麥作為我國第二主糧發(fā)揮著不可替代的作用。

自新中國成立以來小麥產(chǎn)量從1 500~2 250 kg/hm² 提高到3 750~4 500 kg/hm²，  再到 5 250~6 000kg/hm²，  到世紀(jì)交替之際已經(jīng)輩本穩(wěn)定在 7 500 kg/hm²，  并且育種方法因?yàn)橐肓诉h(yuǎn)緣雜交、 生物技木以及染色體工程等新科技新技木，小麥杭病性、杭逆性等遺傳性狀也大大提高。

小麥育種是小麥生產(chǎn)的倍增器， 建國以來小麥育種工作在黨中央和國家領(lǐng)導(dǎo)人的親情關(guān)懷及大力支持下成果喜人。 趙洪慈因選育出碧瑪 1 號(hào)、豐產(chǎn) 3 號(hào)和矮豐 3 號(hào)，多次受到毛澤東主席的親切接見，并當(dāng)選學(xué)部委員(相當(dāng)于院士)；李振聲利用遠(yuǎn)緣雜交技木選育出小偃 6 號(hào)， 獲得國家最高科學(xué)技木獎(jiǎng)并當(dāng)選院士， 胡錦濤總書記親自頒發(fā)證書。

近幾十年來，我國小麥主栽品種從小偃 6 號(hào)到陜農(nóng) 7859、從小偃22 到西農(nóng) 979，高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)杭病新品種不 斷涌現(xiàn)，小麥育種事業(yè)發(fā)展欣欣向榮。

但同時(shí)我國小麥育種水平與國際相比還存在一定差距， 其中制約小麥育種工作發(fā)展的一個(gè)瓶頸就是播種環(huán)節(jié)。我國小麥育種試驗(yàn)以往一直采用人工播種方式， 播種質(zhì)量差、出苗參差不齊，不能為小麥生長發(fā)育提供平等的外在條件， 無法反映其真實(shí)的遺傳性狀水平， 嚴(yán)重干擾育種家去劣選優(yōu)的準(zhǔn)確性， 所以人工播種阻礙了育種工作的順利發(fā)展， 而國外早已使用先進(jìn)的自走式數(shù)控單粒播種機(jī)了。

為了盡快改善我國小麥育種工作條件提高育種工作效率，通過學(xué)習(xí)國際先進(jìn)的奧地利 wintersteiger 單粒播種機(jī)制造技木， 河南力墾農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司率先研制出 2BZL—1250 型自走式數(shù)控單粒播種機(jī)。

1簡介

2BZL—1250 型自走式數(shù)控單粒播種機(jī)是河南力墾農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司于 2018 年研發(fā)生產(chǎn)的新型單粒播種機(jī)，整機(jī)具備獨(dú)立自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

該機(jī)采用最新設(shè)計(jì)理念，使用電傳數(shù)控技術(shù)，完全摒棄了地輪、 膠帶及塔型齒輪等傳統(tǒng)機(jī)械部件，采用智能化、數(shù)字化控制，可在觸摸屏上對(duì)株距實(shí)現(xiàn)無級(jí)設(shè)定和精準(zhǔn)控制，完全避免洞播和混雜。

2BZL—1250  型自走式數(shù)控單粒播種機(jī)由智能化數(shù)控系統(tǒng)、 自動(dòng)供種系統(tǒng)、伺服播種控制系統(tǒng)、智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)、余種回收系統(tǒng)、單粒株距控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)和 3 擋 4 車速可調(diào)動(dòng)力系統(tǒng)組成。 產(chǎn)品配置靈活， 可根據(jù)用戶的不同需求，通過更換種子托架、徑向盤和窩眼盤實(shí)現(xiàn)多種模式播種，  整機(jī)操作便捷安全可靠。2BZL—1250 型自走式數(shù)控單粒播種機(jī)的設(shè)計(jì)理念和技術(shù)性能目前已經(jīng)接近國際先進(jìn)水平(圖 1)。

2基本配置

(1)智能化數(shù)控操作系統(tǒng)。 配備彩色觸摸屏，可在中控控制臺(tái)觸摸屏上對(duì)株距進(jìn)行無級(jí)設(shè)定，實(shí)現(xiàn)株距靈活調(diào)控。

(2)自動(dòng)供種系統(tǒng)?？蓪?shí)現(xiàn)自動(dòng)供種 ，連續(xù)播種。

(3)伺服播種控制系統(tǒng)。 可有效避免重播和洞播。

(4)液壓控制裝置。 可實(shí)現(xiàn)開溝器升降，調(diào)節(jié)播種深度，滿足各種作物對(duì)播種深度的不同要求。

(5)4 車速可調(diào)動(dòng)力系統(tǒng)。 前進(jìn)擋和倒擋可分別實(shí)現(xiàn)高低車速設(shè)置，滿足不同環(huán)境下的使用要求。

(6)配備播種機(jī)專用工具箱和零配件。

 (7)整機(jī)采用電傳數(shù)控模塊化組合。

3主要性能及參數(shù)

3.1主要性能

(1)動(dòng)力類型。動(dòng)力采用汽油發(fā)電機(jī)電驅(qū)動(dòng)，輸出功率為 9.5 kW(13 hp)。

(2)行進(jìn)速度。具有前進(jìn)(高、低擋) 、后退(高、低擋)4 個(gè)無級(jí)調(diào)節(jié)，速度控制范圍為 0~13 km/h。

(3)轉(zhuǎn)向器。液壓轉(zhuǎn)向裝置和液壓制動(dòng)裝置，非常易于操作。

(4)開溝器。采用鈍角描式開溝器，并配有覆土彈簧和鎮(zhèn)壓輪。

(5)供種裝置。 裝置 1：自動(dòng)供種裝置；裝置 2：連續(xù)供種裝置。

(6)播種控制裝置。伺服(或步進(jìn)) 控制系統(tǒng)。

(7)種子分配系統(tǒng)。通過伺服控制系統(tǒng)將備播種子從種子盒分配到排種器中，進(jìn)行全自動(dòng)播種作業(yè)。

(8)種子清理裝置。對(duì)剩余的種子采用真空抽吸方式清理，存放在余種收梊器內(nèi)可確保零混雜。

(9)座椅配置。配駕駛和操作座椅各一具，座椅均配有可手動(dòng)調(diào)節(jié)的安全帶。

3.2主要技術(shù)參數(shù)

2BZL—1250 型自走式數(shù)控單粒播種機(jī)主要技術(shù)參數(shù)見表 1。

4使用效果

小麥育種試驗(yàn)一般多采用系請(qǐng)選育法，選種圃包括親本、一代、二代和高代， 另外還有加密群體和小區(qū)比較試驗(yàn)。 這些試驗(yàn)播種時(shí)根據(jù)土壤、氣候和選育習(xí)慣不同對(duì)株距的要求也不同，一般在 2~10cm。 2018 年在河南省農(nóng)業(yè)科學(xué)院，分別將株距設(shè)定在 2、5、6 和 10 cm 進(jìn)行多重復(fù)播種試驗(yàn)， 根據(jù)出苗后實(shí)地觀測計(jì)算， 株距誤差小于 2%，重播、洞播及混雜率為 0，此結(jié)果完全符合育種試驗(yàn)田的播種要求(圖 2、3、4、5)。

圖2 株距 2cm 試驗(yàn)

圖3 株距 5cm 試驗(yàn)

圖4 株距 6cm 試驗(yàn)

圖5 株距 10cm 試驗(yàn)

5存在問題

5.1種子接地后反彈

所有播種機(jī)的排種管離地面都有一定高度，當(dāng)種子離開排種管跌落到地面后會(huì)彈起滾動(dòng)產(chǎn)生位移，從而影響播種株距的準(zhǔn)確性，而且高度越大位移越大，這如果是大田播種或小區(qū)播種都可以接受，但選種圃播種是絕對(duì)不允許的。然而假設(shè)做到排種管與地面 0 距離， 又容易被泥上堵住，因此這個(gè)矛盾不好解決。

5.2駕駛員視線不好

駕駛員座椅位千播種機(jī)中線上，并且有結(jié)構(gòu)支架遮擋駕駛員視線，長時(shí)間操作容易疲勞，影響播種效果。

5.3缺少燈光設(shè)計(jì)

農(nóng)時(shí)不等人，小麥育種工作也一樣要搶種搶收，所以如果設(shè)計(jì)有燈光將有效提高工作效率。

6討論

小麥育種試驗(yàn)選種圃播種要求株距精準(zhǔn)，這也是研發(fā)自走式數(shù)控單粒播種機(jī)的初衷。 但使用中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)種子跌落到地面后會(huì)反彈位移影響播種效果。對(duì)此認(rèn)為因鈍角描式開溝器開的溝是一個(gè)平面，種子跌落后容易四散反彈而產(chǎn)生位移，如果改用圓盤式開溝器開的溝是一樑形夾縫，種子跌落后會(huì)被夾縫夾住就不易反彈位移了;還可設(shè)計(jì)一種全新的加注式投種裝詈，就是當(dāng)種子離開排種管后， 再將種子按入地下一定深度的裝詈，但研發(fā)這一裝詈不僅增加播種機(jī)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，而且提高了生產(chǎn)成本。

7結(jié)語

2BZL—1250 型自走式數(shù)控單粒播種機(jī)的研制成功，將大大改善我國小麥育種的工作條件， 顯著提高育種工作效率，有力促進(jìn)育種事業(yè)的快速發(fā)展。 有業(yè)內(nèi)稱， 除河南力墾農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司研制自走式數(shù)控單粒播種機(jī)外，黑龍江、山西和江蘇也有研發(fā)，希望我國小麥育種工作和單粒播種機(jī)研發(fā)技術(shù)互相帶動(dòng)、 互相促進(jìn)， 在不久的將來可以躋身世界一流水平。

（來源：《農(nóng)業(yè)機(jī)械》第2期

作者：蔡?hào)|明 邵會(huì)俠 雷和濤 楊永軍 李小寧 賀勇 李延民 黃 偉）