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　　衛(wèi)星導(dǎo)航助力耕作精度提升

資料圖

近日，筆者獲悉，只要安裝一套農(nóng)機自動導(dǎo)航駕駛終端，普通大型拖拉機可立即自動完成犁地、耙地、起壟、播種等多種農(nóng)田作業(yè)環(huán)節(jié)。據(jù)悉，這種衛(wèi)星“撐場”的作業(yè)方式耕作誤差不超過2.5厘米，效率則較傳統(tǒng)人工操作提升50%以上。

據(jù)了解，農(nóng)機自動導(dǎo)航駕駛終端主要由衛(wèi)星接收機、方向傳感器、通信模塊、導(dǎo)航控制器、液壓控制器等組成，整套部件一個書包即能裝下。當(dāng)這套控制設(shè)備裝配到拖拉機相應(yīng)位置后，操作人員在以平板電腦為核心的導(dǎo)航控制器上設(shè)定車輛行走線，拖拉機即可實施自動作業(yè)流程。

這背后進行的是一連串的信息傳遞：衛(wèi)星接收機實時向控制器發(fā)出精確的衛(wèi)星定位信息，方向傳感器以厘米級的精度實時向控制器發(fā)送車輪的運動方向；導(dǎo)航控制器根據(jù)衛(wèi)星定位的坐標(biāo)及車輪的轉(zhuǎn)動情況，實時向液壓控制閥發(fā)送指令，通過控制液壓系統(tǒng)油量的流量和流向控制車輛的行駛，確保車輛按照導(dǎo)航光靶設(shè)定的路線行駛。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，農(nóng)機自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)可將拖拉機作業(yè)的千米直線度偏差控制在2.5厘米，避免作業(yè)過程中產(chǎn)生的“重漏”現(xiàn)象，降低生產(chǎn)成本。而且，該系統(tǒng)不受光線影響，可以將播種作業(yè)時間延伸至夜間，大幅提高機車的出勤率和時間利用率。更重要的是，這套系統(tǒng)讓駕駛員擺脫駕駛方向盤、降低工作強度，有更多時間觀察農(nóng)具工作狀況，提高田間作業(yè)質(zhì)量。