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　　igus擴(kuò)展其用于低成本機(jī)器人的模塊化塑料部件套件

借助新的塑料傳動關(guān)節(jié)，以極低成本裝配完整的六軸機(jī)械臂成為了現(xiàn)實(shí)——無電動機(jī)的robolink關(guān)節(jié)售價243歐元起。

簡單、模塊化、自重輕、高性價比——這就是robolink。igus擴(kuò)展其用于低成本機(jī)器人的模塊化塑料部件套件，并在漢諾威工業(yè)博覽會上展示了很多新產(chǎn)品：從新的變速箱設(shè)計、完整機(jī)器人臂，到簡單的robolink在線配置器，琳瑯滿目。這樣機(jī)器人制造商就可以制造便宜的機(jī)器人，用戶就可以自動化完成簡單的任務(wù)。

運(yùn)動塑料專家igus打造的robolink D模塊化套件可幫助用戶裝配高性價比的定制機(jī)器人系統(tǒng)。單獨(dú)關(guān)節(jié)由軸上的電動機(jī)驅(qū)動，并有多種安裝尺寸。igus不僅擴(kuò)大了其產(chǎn)品系列，還在漢諾威工業(yè)博覽會上展示了更多且能提供更大設(shè)計自由度的部件。這樣就可以搭配不同尺寸的電動機(jī)和關(guān)節(jié)以及標(biāo)準(zhǔn)控制元件，以塑料和鋁構(gòu)成完整的6軸低成本機(jī)器人。igus在17號大廳展示了搭配Beckhoff控制器的應(yīng)用，可移動高達(dá)3千克的負(fù)載。

適用于更輕機(jī)械臂的新型傳動關(guān)節(jié)

新的robolink傳動關(guān)節(jié)是一大特色。它可輕松用作機(jī)械臂的第六軸，即作為機(jī)械臂和機(jī)械爪之間的軸向連接。它非常輕巧高效。igus提供兩種安裝尺寸的單獨(dú)部件，并可搭配Nema17或NEMA23步進(jìn)電動機(jī)。igus的robolink產(chǎn)品經(jīng)理Martin Raak表示：“傳動關(guān)節(jié)具有反沖極小的優(yōu)點(diǎn)，且極為光滑，可確保精準(zhǔn)的調(diào)節(jié)。它非常緊湊，傳動比很高。”變速箱由外齒圈和耐磨的柔性內(nèi)齒圈構(gòu)成，它們都由高性能的塑料制成。

使用新的在線工具簡單快捷的配置

igus在漢諾威工業(yè)博覽會上展示了擁有傳動關(guān)節(jié)的完整6軸臂。蝸輪使robolink D蝸輪傳動裝置達(dá)到1:30和1:70的新傳動比，也是以iglidur材料制成的。借此，igus還可提供電動機(jī)與關(guān)節(jié)的分離選項(xiàng)。兩個部件由鋁材相連——這樣在軸上的重量分布更合理，從而可升降更多負(fù)載。新的通用機(jī)械爪適配器方便在robolink D關(guān)節(jié)上安裝不同機(jī)械爪。新的在線配置器更加完善了robolink D模塊化套件。自漢諾威工業(yè)博覽會開始后，用戶可以裝配自己的robolink D關(guān)節(jié)，并配置自己的低成本機(jī)械臂。

每個軸243歐元起

系統(tǒng)是模塊化的，并使用iglidur塑料，所以性價比高。無電動機(jī)的robolink關(guān)節(jié)現(xiàn)已開售，訂購一件的價格最低243歐元?？蛇x配電動機(jī)、編碼器、電纜和其他附件。igus還供應(yīng)已安裝的機(jī)械臂，所有傳動裝置量產(chǎn)并向機(jī)器人制造商供應(yīng)。