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　　植保無人機補貼是補整機還是補服務(wù)

植保無人機補貼是補整機還是補服務(wù)

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補機器，好像是按比例算

目前植保無人機，做得最好的是大疆的MG1S植保無人機，無論從品牌知名度還是說產(chǎn)品的售后服務(wù)來說，大疆都是最好的，售價是42000元

大疆在 MG-1 基礎(chǔ)上，MG-1S 的飛控系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)與噴灑系統(tǒng)進行了升級。

飛控系統(tǒng)方面，MG-1S 采用大疆 A3 飛控，其算法經(jīng)過全面優(yōu)化，幫助無人機在藥液晃動時也能平穩(wěn)飛行；而加上雙氣壓計、雙指南針，飛控系統(tǒng)在飛行數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常時可立即切換至另一套傳感器工作，保障飛行安全。

環(huán)境感知系統(tǒng)方面，MG-1S 的前側(cè)方、后側(cè)方與底部各設(shè)置了一部高精度毫米波雷達。前后兩部斜視雷達可預(yù)先探測地形，并結(jié)合下視雷達進行精準定高。通過不間斷掃描，MG-1S 可提前感知飛行方向的地形變化，并根據(jù)地形和作物高度及時調(diào)整飛行高度，實現(xiàn)仿地飛行，均勻噴灑。

噴灑系統(tǒng)方面，MG-1S 配備了兩臺定制水泵，可分別控制前、后兩對噴頭，并允許用戶根據(jù)不同的作業(yè)需求，選擇前單噴、后單噴及全噴三種不同的噴灑模式；新增的壓力傳感器與流量傳感器可實時監(jiān)測噴灑流量，在作業(yè)過程中動態(tài)控制藥劑的流量與速度；新設(shè)計的兩級式噴灑系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)噴頭在航線兩端變量作業(yè)時偶然出現(xiàn)的噴霧不均勻、沉降不達標現(xiàn)象；下沉式新型噴頭則利用了下壓風場，噴頭組件實現(xiàn)了即開即停，以便噴灑更加精準，并提高藥液沉降效果；水泵和藥箱也進行了優(yōu)化，方便加藥，也易拆卸和清潔；濾網(wǎng)面積與上一代產(chǎn)品相比增大 20 倍，雙濾網(wǎng)設(shè)計減少了因配水、粉劑或藥液原因而引起的噴嘴堵塞問題。

農(nóng)業(yè)生物技術(shù)專業(yè)無人機應(yīng)用方向 怎么樣

無人機正在為農(nóng)業(yè)提供一種現(xiàn)代化的高效率、低成本的生產(chǎn)方式，漸進地幫助農(nóng)民改變傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)事必躬親，粗放的生產(chǎn)生活方式。適應(yīng)性廣，遙感操縱，空中作業(yè)，不受地形環(huán)境約束。提高作業(yè)安全性，作業(yè)人員遠離施藥區(qū)域，不受農(nóng)藥危害，防止效果好，面臨突發(fā)蟲害有很強突擊能力。無人機將會是由繁重的體力勞動、高成本、低效益向解放生產(chǎn)力、低成本、高效益轉(zhuǎn)變的重要手段，無人機技術(shù)的深入和使用，將使現(xiàn)有的農(nóng)田耕作變得更高效、更節(jié)約資源和環(huán)境友好。 關(guān)鍵詞：無人機（UAV）；無人固定翼機;嵌入式系統(tǒng)技術(shù);植保無人機

1、無人機在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用現(xiàn)狀 無人機是一種機上無人駕駛的航空器，其具有動力裝置和導(dǎo)航模塊，在一定范圍內(nèi)靠無線電遙控設(shè)備或計算機預(yù)編程序自主控制飛行。起飛時不需要跑道, 其獨特的飛行能力是其它一些飛行器不具備的。目前, 美國已開展了無人機(UAV)的航空噴灑方面的研究, 日本從20世紀90年代起將遙控直升機用于大田作物、果樹和蔬菜的病蟲害防治 , 從而實現(xiàn)合理施肥和農(nóng)作物品質(zhì)管理, 還可判斷作物( 主要是水稻) 的生長狀態(tài)。1990年,日本山葉公司率先推出世界第一架無人機, 主要用于撒布農(nóng)藥。據(jù)2006 年統(tǒng)計數(shù)據(jù)資料顯示, 日本水稻種植面積近1 692khm2, 且經(jīng)營規(guī)模相對較小, 常規(guī)的地面裝備難以適應(yīng), 而無人機因其尺寸小、操控靈活、噴灑效果好等優(yōu)點, 在日本進行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)已成為發(fā)展趨勢之一。目前, 國內(nèi)通用輕型無人機主要有蜜蜂16 共軸式無人駕駛直升機, Z- 3 無人直升機, WD100 型無人直升機和天鷹- 3 等。 2、無人機在我國農(nóng)業(yè)上應(yīng)用發(fā)展空間 我國是一個傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)大國，隨著糧食產(chǎn)量“十連增”，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)進入到新的階段，提 高農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量、降低 農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的污染、對各種災(zāi)情具有預(yù)判能力等問題相對突出。 而當今世界正在進行著綠色農(nóng)業(yè)、有機農(nóng)業(yè)、精準農(nóng)業(yè)的技術(shù)革命, 還將實施更先進的數(shù)字農(nóng)業(yè)。農(nóng)業(yè)病蟲害的防治等問題依然是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重點內(nèi)容, 是保證農(nóng)業(yè)高產(chǎn)、高質(zhì), 實現(xiàn)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。我國丘陵山區(qū)占土地總面積的61%, 但丘陵山區(qū)是我國水稻、油菜等主要農(nóng)作物的主產(chǎn)區(qū), 在丘陵山區(qū)采用普通的地面裝備難度較大。水稻生產(chǎn)在我國處于戰(zhàn)略地位, 據(jù)資料顯示, 我國歷年水稻病蟲草害的防治面積約占35% 。由于稻田不同于旱地的特殊條件, 使得地面裝備行走困難。此外, 濕地、灘涂、林地等特殊地形也不適合地面裝備作業(yè)。因此, 我國要想在這些丘陵山區(qū)僅靠地面噴灑裝備實現(xiàn)植保機械化很困難。必

摘要:

無人機正在為農(nóng)業(yè)提供一種現(xiàn)代化的高效率、低成本的生產(chǎn)方式，漸進地幫助農(nóng)民改變傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)事必躬親，粗放的生產(chǎn)生活方式。適應(yīng)性廣，遙感操縱，空中作業(yè)，不受地形環(huán)境約束。提高作業(yè)安全性，作業(yè)人員遠離施藥區(qū)域，不受農(nóng)藥危害，防止效果好，面臨突發(fā)蟲害有很強突擊能力。無人機將會是由繁重的體力勞動、高成本、低效益向解放生產(chǎn)力、低成本、高效益轉(zhuǎn)變的重要手段，無人機技術(shù)的深入和使用，將使現(xiàn)有的農(nóng)田耕作變得更高效、更節(jié)約資源和環(huán)境友好。 關(guān)鍵詞：無人機（UAV）；無人固定翼機;嵌入式系統(tǒng)技術(shù);植保無人機

1、無人機在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用現(xiàn)狀 無人機是一種機上無人駕駛的航空器，其具有動力裝置和導(dǎo)航模塊，在一定范圍內(nèi)靠無線電遙控設(shè)備或計算機預(yù)編程序自主控制飛行。起飛時不需要跑道, 其獨特的飛行能力是其它一些飛行器不具備的。目前, 美國已開展了無人機(UAV)的航空噴灑方面的研究, 日本從20世紀90年代起將遙控直升機用于大田作物、果樹和蔬菜的病蟲害防治 , 從而實現(xiàn)合理施肥和農(nóng)作物品質(zhì)管理, 還可判斷作物( 主要是水稻) 的生長狀態(tài)。1990年,日本山葉公司率先推出世界第一架無人機, 主要用于撒布農(nóng)藥。據(jù)2006 年統(tǒng)計數(shù)據(jù)資料顯示, 日本水稻種植面積近1 692khm2, 且經(jīng)營規(guī)模相對較小, 常規(guī)的地面裝備難以適應(yīng), 而無人機因其尺寸小、操控靈活、噴灑效果好等優(yōu)點, 在日本進行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)已成為發(fā)展趨勢之一。目前, 國內(nèi)通用輕型無人機主要有蜜蜂16 共軸式無人駕駛直升機, Z- 3 無人直升機, WD100 型無人直升機和天鷹- 3 等。 2、無人機在我國農(nóng)業(yè)上應(yīng)用發(fā)展空間 我國是一個傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)大國，隨著糧食產(chǎn)量“十連增”，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)進入到新的階段，提 高農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量、降低 農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的污染、對各種災(zāi)情具有預(yù)判能力等問題相對突出。 而當今世界正在進行著綠色農(nóng)業(yè)、有機農(nóng)業(yè)、精準農(nóng)業(yè)的技術(shù)革命, 還將實施更先進的數(shù)字農(nóng)業(yè)。農(nóng)業(yè)病蟲害的防治等問題依然是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重點內(nèi)容, 是保證農(nóng)業(yè)高產(chǎn)、高質(zhì), 實現(xiàn)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。我國丘陵山區(qū)占土地總面積的61%, 但丘陵山區(qū)是我國水稻、油菜等主要農(nóng)作物的主產(chǎn)區(qū), 在丘陵山區(qū)采用普通的地面裝備難度較大。水稻生產(chǎn)在我國處于戰(zhàn)略地位, 據(jù)資料顯示, 我國歷年水稻病蟲草害的防治面積約占35% 。由于稻田不同于旱地的特殊條件, 使得地面裝備行走困難。此外, 濕地、灘涂、林地等特殊地形也不適合地面裝備作業(yè)。因此, 我國要想在這些丘陵山區(qū)僅靠地面噴灑裝備實現(xiàn)植保機械化很困難。必

2 須結(jié)合現(xiàn)代化的無人駕駛空中作業(yè)技術(shù), 才能構(gòu)成完整的機械化植保體系。

尤其是在解決一

些罕見或者大型的突發(fā)自然災(zāi)害時，

更起到了不可或缺的作用。人工噴灑農(nóng)藥一直是田間工

作最危險，最累的工作。據(jù)中國植保咨詢網(wǎng)2009年9月1

日報道，我國每年農(nóng)藥中毒人數(shù)有10萬之眾，致死率約20%。農(nóng)藥殘留和污染造成的病死人數(shù)至今尚無官方統(tǒng)計，想必更是一個驚人數(shù)字。而發(fā)達國家近20年來一直都用無人機進行農(nóng)藥噴灑。在我國, 由于缺乏先進的無人機噴灑技術(shù)和控制裝置, 使我國無人機噴灑的應(yīng)用水平與我國地區(qū)農(nóng)業(yè)的發(fā)展需要不適應(yīng), 與國外相比差距較大,在20世紀50年代，我國就也開始了農(nóng)業(yè)航空噴灑的研究及應(yīng)用，主要對森林、農(nóng)墾區(qū)進行大規(guī)模的農(nóng)田噴灑作業(yè)。目前，我國擁有農(nóng)用有人駕駛固 定翼噴灑飛機140余架，直升機60余架。 但是，我國仍有較多的地區(qū)不適用于大型 有人噴灑飛機的使用，無人機噴灑成為了 一個新興的農(nóng)用設(shè)備產(chǎn)業(yè)，雖然農(nóng)業(yè)用噴灑無人機在我國仍處于剛剛起步的階段， 但是噴灑無人機的應(yīng)用將成為近年來發(fā)展最快的一個新興領(lǐng)域。 3、無人機在植保，噴灑方面的應(yīng)用 我國農(nóng)作物防病防蟲主要依靠機械和人工手動進行，全國防治病蟲害面積2億hm2，現(xiàn)在大部分仍是使用上億臺的手動噴霧器和地面動力噴霧器，每年需補充噴霧器就達到100萬臺。且由于人工防治工效低，不能實現(xiàn)大面積的統(tǒng)防統(tǒng)治，加上病蟲的蔓延和遷移，防治效果差，且農(nóng)藥的使用不斷增加，使農(nóng)產(chǎn)品殘毒量增大，品質(zhì)降低。 由于農(nóng)作物株高和密度的限制，機械難以進入地塊噴施農(nóng)藥，即使選用先進的農(nóng)藥噴施機械也會對農(nóng)作物植株造成一定面積的損傷，影響產(chǎn)量。人工手動噴霧器和背負式噴霧器存在的不足，1個人1小時只能噴1畝地左右，不僅作業(yè)勞動強度大，作業(yè)時間長，長時間在農(nóng)田里噴施農(nóng)藥，透風透光性差，容易引起作業(yè)人員藥物中毒，同時作業(yè)質(zhì)量差，受藥面積和受藥程度不均勻，達不到預(yù)期效果，在對高大密集型農(nóng)作物作業(yè)時更是無能為力，導(dǎo)致防病蟲或除草失敗，這也是目前制約農(nóng)作物全程機械化的主要技術(shù)瓶頸。 無人機越來越多的應(yīng)用于農(nóng)林作業(yè)，特別是在農(nóng)業(yè)植保方面的應(yīng)用，以其高效、快速、成本低的優(yōu)勢得到了廣大農(nóng)村集體經(jīng)濟組織和農(nóng)戶的歡迎。農(nóng)用無人直升機噴灑飛行速度為3m/s，噴灑裝置寬度為3-4m，作業(yè)寬度為4-8m，并且能夠與農(nóng)作物的距離最低保持在1-2m的固定高度，規(guī)模作業(yè)能達到每小時80-100畝，其效率要比常規(guī)噴灑至少高出100倍。 相對于固定翼飛機，無人機重量輕，體積小，機動性好,不需要專業(yè)跑道，在草坪和平地都能起降，非常適合我省地形復(fù)雜范圍農(nóng)作物農(nóng)藥噴霧作業(yè)。無人機在農(nóng)業(yè)作業(yè)中，飛行速度、與農(nóng)作物距離、噴灑高度等都可以根據(jù)農(nóng)作物的需要進行靈活的調(diào)整。專業(yè)農(nóng)用無人機與農(nóng)作物的距離最低可保持在1-2m的固定高度，規(guī)模作也能達到每小時80-100畝，其效率要比常規(guī)噴灑至少高出100倍。不會造成農(nóng)藥噴灑過度的現(xiàn)象，精準農(nóng)業(yè)無人機與現(xiàn)有常規(guī)施藥機械比較，作業(yè)效率可提高10倍以上，