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　　北京市大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)大賽見(jiàn)聞

資料圖

近日，北京市大學(xué)生第九屆機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽在北京工業(yè)大學(xué)舉辦，24所高校的百余名大學(xué)生報(bào)名參加比賽，提交作品204項(xiàng)，其中，農(nóng)業(yè)輔助人工采摘機(jī)械類(lèi)作品108項(xiàng)。

“現(xiàn)在全國(guó)上下都在關(guān)心鄉(xiāng)村振興，希望通過(guò)本次活動(dòng)，激發(fā)高校學(xué)生創(chuàng)新思維，為‘三農(nóng)’建設(shè)添磚加瓦?！北本┕I(yè)大學(xué)副校長(zhǎng)吳斌表示，本次大賽將主題對(duì)準(zhǔn)農(nóng)業(yè)，讓大學(xué)生通過(guò)設(shè)計(jì)制作蘋(píng)果、柑橘、草莓等10種水果的人工采摘輔助機(jī)械裝置，提高動(dòng)手能力，拓展工程實(shí)踐訓(xùn)練，培養(yǎng)“三農(nóng)”情懷。

步入賽場(chǎng)，一輛可移動(dòng)、可伸縮手臂的水果采摘車(chē)吸引了大家的注意，這是由北京理工大學(xué)參賽隊(duì)伍設(shè)計(jì)的落地式蘋(píng)果采摘機(jī)。

“農(nóng)民伯伯摘蘋(píng)果，免不了要登梯子，果樹(shù)下的地面又不太平整，很容易發(fā)生危險(xiǎn)，所以我們就想設(shè)計(jì)一個(gè)可以讓農(nóng)民站在地上摘取高處果實(shí)的機(jī)器?！北本├砉ご髮W(xué)學(xué)生趙俊媛對(duì)記者說(shuō)，蘋(píng)果采摘機(jī)由采摘前端、伸縮桿和折疊架三個(gè)部分組成，采摘前端運(yùn)用蝸輪蝸桿、圓柱齒輪等機(jī)構(gòu)抓住蘋(píng)果，利用空間差動(dòng)錐齒輪系模擬人手“邊擰邊掰”的采摘?jiǎng)幼?，提高采摘效率。伸縮桿采用三節(jié)桿，減輕了手持重量，便于攜帶。

本次大賽中，北京石油化工學(xué)院參賽隊(duì)伍帶來(lái)的全自動(dòng)水果收攏車(chē)打破了傳統(tǒng)摘棗方法。“隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)快速發(fā)展，人工在面對(duì)大規(guī)模農(nóng)作物種采摘的情況下顯得力不從心。這款自動(dòng)水果收攏車(chē)，利用一體化設(shè)計(jì)以及全自動(dòng)設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)水果自動(dòng)采摘。”北京石油化工學(xué)院的學(xué)生徐晗說(shuō)，水果收攏車(chē)由底部、機(jī)械臂及收攏裝置等部分組成，農(nóng)民開(kāi)著收攏車(chē)找到果實(shí)成熟的果樹(shù)后，通過(guò)機(jī)械臂抓住樹(shù)枝，啟動(dòng)氣泵后，在氣缸工作下振動(dòng)，將果實(shí)晃落下來(lái)，再由收攏裝置回收，可以大幅提高農(nóng)民采摘工作效率。

高處的蘋(píng)果、棗子不好摘，長(zhǎng)在低矮處的草莓也時(shí)常令農(nóng)民“頭疼”，北方工業(yè)大學(xué)參賽隊(duì)伍設(shè)計(jì)的“智能草莓采摘機(jī)”令人眼前一亮。

“我們團(tuán)隊(duì)在老師的帶領(lǐng)下，到北京周邊草莓種植基地進(jìn)行調(diào)研，發(fā)現(xiàn)很多草莓都采用壟作栽培方式種植，由于果實(shí)成熟期不穩(wěn)定等生長(zhǎng)特點(diǎn)，使得人工采摘?jiǎng)趧?dòng)強(qiáng)度和作業(yè)非常大，給農(nóng)民帶來(lái)了很多不便，因此設(shè)計(jì)制作了這款智能草莓采摘機(jī)。”北方工業(yè)大學(xué)的學(xué)生趙康寧介紹，草莓采摘機(jī)創(chuàng)新設(shè)計(jì)了多指式電力驅(qū)動(dòng)草莓采摘機(jī)械手，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、低能耗的特點(diǎn)，同時(shí)在手掌單元中加入柔順構(gòu)件，利用其柔性變形的特點(diǎn)在采摘中保護(hù)果實(shí)。