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　　帶眼睛的植保無(wú)人機(jī)，極飛首推“天目”視覺系統(tǒng)

11月22日，極飛科技發(fā)布了“天目”無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng) （XAIRCRAFT “XCope” UAV Vision System）。

該系統(tǒng)融合了雙目避障和地形視覺模塊，讓植保無(wú)人機(jī)第一次擁有了感知環(huán)境的能力，進(jìn)一步提升了植保無(wú)人機(jī)的作業(yè)效率和安全性。這一技術(shù)將作為安全選配，應(yīng)用于極飛最新發(fā)布的P20 2017款植保無(wú)人機(jī)上。

今年十月，極飛推出了地理信息服務(wù)后，植保無(wú)人機(jī)用戶可以直接基于高精度的位置信息生成自動(dòng)化作業(yè)航線并標(biāo)記障礙物。但這仍然難以避免一些隱患，比如倒伏的樹木，快速生長(zhǎng)的樹枝，新增加的電線桿亦或是突然闖入作業(yè)區(qū)域的人?！疤炷俊币曈X系統(tǒng)與極飛地理信息服務(wù)的結(jié)合，不僅能大幅減少航線測(cè)繪的時(shí)間，提升作業(yè)安全性，同時(shí)也表示基于深度學(xué)習(xí)的人工智能技術(shù)開始融入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)大門。

極飛的雙目避障基于視差原理，利用成像設(shè)備的兩只“眼睛”來(lái)獲取被測(cè)物體的兩幅圖像，通過(guò)計(jì)算圖像對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的位置偏差來(lái)獲取物體的三維信息，包括攝像頭與物體的距離和視線內(nèi)物體之間的距離等，類似人眼對(duì)物體三維信息的感知。

之后，感知的位置數(shù)據(jù)會(huì)被導(dǎo)入避障模塊中進(jìn)行計(jì)算，經(jīng)過(guò)認(rèn)知算法得到飛行控制指令，例如懸停、繞行或者繼續(xù)執(zhí)行航線等。

雙目避障模塊讓植保無(wú)人機(jī)有了感知環(huán)境位置的能力。而地形視覺模塊則讓無(wú)人機(jī)可以不再依靠GPS信號(hào)來(lái)獲得位置信息和飛行信息。無(wú)人機(jī)在作業(yè)的過(guò)程中，如果遇到磁場(chǎng)干擾或者是突然丟失GPS信號(hào)的情況，也能精準(zhǔn)懸停，甚至繼續(xù)執(zhí)行航線飛行。

據(jù)極飛工程師介紹：“這一技術(shù)意義重大，在此之前能夠?yàn)轱w行器提供全天候?qū)Ш降募夹g(shù)只有GPS，而GPS和地磁羅盤信號(hào)很容易受到干擾，導(dǎo)致飛行事故”。

此外考慮到植保作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，極飛在天目系統(tǒng)中采用了“風(fēng)簾阻斷技術(shù)”來(lái)保證鏡頭清潔，確保光學(xué)設(shè)備在多塵、農(nóng)藥環(huán)境中持續(xù)正常工作。就像駱駝長(zhǎng)期在沙漠環(huán)境中進(jìn)化出雙層眼瞼和濃密的睫毛一樣，極飛采用了高壓風(fēng)場(chǎng)來(lái)阻隔沙塵、農(nóng)藥?kù)F滴等異物進(jìn)入鏡頭。

同時(shí)考慮到夏季晚間作業(yè)需求大，為此“天目”系統(tǒng)還具備夜視能力。基于主動(dòng)近紅外照射技術(shù)的“天目”，能讓無(wú)人機(jī)在夜間作業(yè)時(shí)也能正常地感知環(huán)境、有效地避開障礙物，這在整個(gè)無(wú)人機(jī)視覺避障領(lǐng)域尚屬領(lǐng)先。