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　　國內(nèi)無人農(nóng)機技術(shù)最高水平競技

最近，很多人的微信朋友圈被這樣一段視頻刷屏：一位女記者在行進中的東方紅無人駕駛拖拉機前站立后，拖拉機立刻停住了。

“東方紅”精彩演繹

“這是咱們的無人駕駛拖拉機參加演示會的場景。”中國一拖技術(shù)中心主任助理陳洪濤介紹上段視頻情況說，6月2日，我國首輪農(nóng)業(yè)全過程無人作業(yè)試驗在國家糧食生產(chǎn)功能示范區(qū)江蘇省興化市舉行，來自國家有關(guān)部門、軍隊和北京、重慶、江蘇、黑龍江、河北、四川等的十多位領(lǐng)導和各行業(yè)、參試團隊代表，烏克蘭、俄羅斯等駐華使館和機構(gòu)代表，中央電視臺、新華社、中國國際廣播電臺、江蘇衛(wèi)視等中央和地方媒體記者共計400多人觀摩了各種無人設(shè)備的作業(yè)演示。

由中國一拖設(shè)計研發(fā)的東方紅LF1104S-C無人駕駛拖拉機成功進行了田間作業(yè)演示，其智能化程度和良好的性能表現(xiàn)得到與會者廣泛贊譽。

陳洪濤介紹，當天東方紅LF1104S-C無人駕駛拖拉機演示了10分鐘，從自動啟動、操作農(nóng)具、倒車入線，到動態(tài)障礙自動避讓、固定障礙自動繞障等，全過程演示順利完成。在此過程中，還可用遠程遙控器人工實時干預，全方位保證車輛行駛安全。

“這就是我們想象中的無人駕駛拖拉機?！?/span>

“中國一拖的技術(shù)沒的說?！?/span>

“多少錢，賣不賣？”

……

演示一結(jié)束，很多人圍攏上來，其中有專家，也有其他參賽團隊成員，還有附近的村民，大家圍著東方紅無人駕駛拖拉機連珠炮似的發(fā)問。

東方紅LF1104S-C無人駕駛拖拉機當天的演示非常成功，獲得的肯定和贊譽最多。

項目負責人、中國一拖技術(shù)中心電子控制工程部陳松說，演示場地的土質(zhì)并不十分適合我們的機子優(yōu)勢發(fā)揮，所以上場前，心里有些忐忑，直到順利完成演示，得到在場人員的肯定，心里的一塊兒大石頭才算是落地了。

演示結(jié)束后，有專家和代表問，東方紅無人駕駛拖拉機是和哪所大學合作研發(fā)的，項目組成員驕傲地說：“是我們自己設(shè)計研發(fā)的?！?/span>

此次農(nóng)業(yè)全過程無人作業(yè)試驗由工信部、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部等多個國家部委指導，中國車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟（TIAA）和興化市政府主辦，共有15支以農(nóng)機企業(yè)為主，科研院所、兵器、汽車、電子信息等單位協(xié)作的無人設(shè)備團隊參與。

該試驗融合了北斗導航系統(tǒng)、智能汽車、車聯(lián)網(wǎng)和無人戰(zhàn)術(shù)平臺等先進技術(shù)，對標國際先進作業(yè)模式和技術(shù)趨勢，以智能感知、決策、執(zhí)行為基本技術(shù)方案，將上述設(shè)備按照平原地區(qū)、黏土壤土、稻麥兩熟等代表性農(nóng)藝要求，首次全過程、成體系地運用于實際生產(chǎn)。是我國現(xiàn)階段投入智能農(nóng)機種類最齊、數(shù)量最多、專業(yè)最全、參與最廣、過程全覆蓋、工農(nóng)協(xié)同、軍民融合的創(chuàng)新嘗試，是目前國內(nèi)無人農(nóng)機技術(shù)一次最高的競技。