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　　農(nóng)機如何實現(xiàn)無人操作？

農(nóng)機如何實現(xiàn)無人操作？

“鴻鵠”系列大田農(nóng)業(yè)智能無人農(nóng)機

（無人旋耕作業(yè)、無人撒施肥作業(yè)）

技術(shù)介紹：

“鴻鵠”系列智能無人農(nóng)機屬于第三代清潔能源智能農(nóng)業(yè)機械裝備，由山東中科智能農(nóng)機裝備中心生產(chǎn)。“鴻鵠”系列智能無人農(nóng)機主要由電驅(qū)動底盤、主驅(qū)動電機及控制器、整車控制器（VCU）、動力電池及其管理系統(tǒng)（BMS）、線控執(zhí)行機構(gòu)（即電控換擋、電控制動、電控提升、電控PTO、電控四驅(qū)、電控差速鎖）、散熱系統(tǒng)、遠程遙控系統(tǒng)等組成。2020年4月推出 “鴻鵠T30”（41馬力），2021年3月推出 “鴻鵠T150”（203馬力）大馬力第三代智能無人拖拉機樣機，填補了國內(nèi)目前在大馬力清潔能源智能無人拖拉機領(lǐng)域的空白。

“鴻鵠T30”主要參數(shù)：

1.整機功率：30千瓦（40馬力）；

2.電池類型/容量：鋰電/55kWh；

3.最高車速：20千米/小時;

4.綜合續(xù)航： 3小時；

5.PTO輸出功率：26千瓦；

6.最大牽引力:10.8kN；

7.最大提升力：6.3kN；

8.整機重量：2400千克。

無人駕駛玉米播種作業(yè)

設(shè)備配套：

無人駕駛拖拉機（常州東風(fēng)2204型）+六行播種機（約翰迪爾1030型）。

技術(shù)介紹：

常州東風(fēng)2204無人駕駛拖拉機基于電控底盤以及自主研發(fā)無級變速技術(shù)，結(jié)合中國移動5G技術(shù)、北斗/GNSS定位技術(shù)，實現(xiàn)“5G 智能農(nóng)機”示范應(yīng)用，能夠自動完成預(yù)先設(shè)定地塊的耕整地、播種以及中耕等作業(yè)任務(wù)，電控能力包括：擋位控制、動力輸出、液壓輸出以及液壓提升。無人作業(yè)控制系統(tǒng)主要包括規(guī)劃模塊、控制模塊、定位模塊。路徑規(guī)劃模塊負責(zé)規(guī)劃作業(yè)路徑以及掉頭軌跡，定位模塊負責(zé)獲取農(nóng)機位姿信息，控制模塊負責(zé)跟蹤規(guī)劃路徑以及控制機具升降，最終控制精度能夠到達 2.5厘米。

主要參數(shù)：

1.整機功率：150kW（200馬力）

2.電控轉(zhuǎn)向：-540 -540 ，精度1 ；

3.電控制動及油門：0-100%，精度1%；

4.電控檔位控制、PTO控制、農(nóng)具升降；

5.行駛速度：0-30千米/小時；

6.控制周期：0.1秒；

7.定位控制精度： 2.5厘米。

無人駕駛植保作業(yè)

設(shè)備配套：

1204無人駕駛拖拉機+植保機。

技術(shù)介紹：

配套安裝北斗農(nóng)機無人作業(yè)系統(tǒng)，使傳統(tǒng)農(nóng)機具備全晝夜、無人化、精準作業(yè)能力，應(yīng)用場景覆蓋耕整地、播種、植保、收獲、秸稈還田等大田作業(yè)全過程，可適配數(shù)十種不同農(nóng)具。通過采用精準苗壟識別、作物雜草區(qū)分、障礙物檢測與識別等技術(shù)，可以大幅提高作業(yè)效率，保證作物安全。

功能：一鍵點火、自動出入庫、自動轉(zhuǎn)場、作業(yè)軌跡智能規(guī)劃、循跡行駛、自動調(diào)頭、農(nóng)具協(xié)同控制、障礙物識別及避障、遠程監(jiān)控及故障報警、多機協(xié)同調(diào)度、作業(yè)數(shù)據(jù)采集及作業(yè)面積自動計算等。

主要參數(shù)：

1.電控轉(zhuǎn)向：-540 -540 ，精度1 ；

2.電控制動及油門：0-100%，精度1%；

3.檔位控制、PTO控制、農(nóng)具升降：電控；

4.行駛速度：0-30千米/小時；

5.控制周期：0.1s；

6.定位控制精度： 2.5厘米。

大田智能水肥一體化技術(shù)

設(shè)備配套：

DYP-200指針式噴灌機（現(xiàn)代農(nóng)裝公司生產(chǎn)，中農(nóng)智冠公司智能化改造）

技術(shù)介紹：

指針式噴灌機由現(xiàn)代農(nóng)裝 科技 股份有限公司生產(chǎn)（YP-200），后期由中農(nóng)智冠公司進行智能化改造和性能提升，增加施肥系統(tǒng)、遠程水泵控制、流量及灌溉監(jiān)測、方位監(jiān)測、北斗定位、手機App控制、尾槍增壓等功能。

該噴灌機共有三跨，每跨61米，末端懸臂長度21米，整機長度204米。共懸掛安裝了74個美國Nelson公司的D3000噴頭，噴頭平均間距2.78米，每個噴頭配有Nelson公司的20PSI壓力調(diào)節(jié)器。在懸臂末端安裝了意大利Sime公司的Jolly（代號10124）搖臂式噴頭。噴灌機轉(zhuǎn)一圈最快需要8.8小時。

主要參數(shù)：

1. 整機長度：204米；

2. 74個普通噴頭及1個搖臂式末端噴頭；

3.旋轉(zhuǎn)一圈最快耗時：8.8小時。

求好用智能的智慧農(nóng)場系統(tǒng)？

第一部分：智慧農(nóng)場的定義

智慧農(nóng)場是一種以物聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)，通過物聯(lián)化、互聯(lián)化、智能化的方式，綜合無線傳感技術(shù)、自動控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和數(shù)據(jù)庫技術(shù)實現(xiàn)現(xiàn)代化、智能化管理的農(nóng)場。

第二部分：方案介紹

隨著新一代信息技術(shù)飛速融入傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，農(nóng)業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化逐步成為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的基石。依托云計算、5G、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，部署于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的各種傳感節(jié)點和通信網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的智能感知、智能預(yù)警、智能決策、智能分析等功能。結(jié)合當前鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略、大規(guī)模農(nóng)村土地流轉(zhuǎn)等契機，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供精準化保障、高質(zhì)量運營水平、智能化決策支撐。

運用?Hightopo?自主研發(fā)的 HT 產(chǎn)品，全程零代碼搭建?3D 輕量化 Low Poly 風(fēng)格的智慧農(nóng)場可視化解決方案，無縫融合 2D、3D 技術(shù)，1：1 還原農(nóng)場的區(qū)域規(guī)劃，展開對農(nóng)作物間的網(wǎng)格化管理。業(yè)務(wù)囊括遠程診斷、安全追溯、信息監(jiān)測、安全預(yù)警等全方位需求?？蓪崟r感知現(xiàn)場的光、水、溫、肥、熱等實時生產(chǎn)環(huán)境、作業(yè)對象及設(shè)備狀態(tài)，遠程監(jiān)測農(nóng)業(yè)園區(qū)的生產(chǎn)過程、作業(yè)監(jiān)督、生態(tài)環(huán)境，實現(xiàn)科學(xué)種植和安全生產(chǎn)。

第三部分：方案功能

氣象可視化

支持融合天氣雷達或氣象管理業(yè)務(wù)系統(tǒng)，場景內(nèi)可模擬和復(fù)現(xiàn)晴天、雷雨、多云等氣象，針對氣溫、風(fēng)力、降水、相對濕度等多個關(guān)鍵指標進行綜合性監(jiān)控分析。當面臨氣象災(zāi)害時能提前預(yù)警告警，及時輸出應(yīng)急措施，實現(xiàn)對氣象數(shù)據(jù)的全面掌握和及時響應(yīng)。

2.伐木場監(jiān)控可視化

目前森林盜砍盜伐、森林火災(zāi)事故及非法建設(shè)占用等現(xiàn)象愈加猖狂，單純依靠林業(yè)人員巡邏監(jiān)管成本巨大，也無法起到對有效區(qū)域的巡查目的。

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借助無人機的航空影像或視頻數(shù)據(jù)，對設(shè)定作業(yè)區(qū)域進行實時巡視，再由北斗系統(tǒng)高精度定位功能將數(shù)據(jù)實時回傳到監(jiān)控平臺上。針對非法偷盜情況及時告警，精確定位偷盜位置，追蹤偷盜蹤跡。日伐木量，日栽種量、日運載量多重指標，通過 HT 豐富的可視化圖表呈現(xiàn)于界面 2D 面板兩側(cè)。實現(xiàn)全方位監(jiān)管動態(tài)感知和信息反演，構(gòu)造一體化感知體系。

3.灌溉/施肥/撒藥可視化

根據(jù)農(nóng)田中水稻、玉米、南瓜、西紅柿等多種農(nóng)作物的不同生長方式，可選擇自動噴灑器灌溉或無人機灌溉形式，針對特定農(nóng)作物或旱地作物，進行時長和灌溉量的智能設(shè)定。

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無人機灌溉可為管理者提供大量田間時空變化信息，全程自主飛行，任何地形都能對農(nóng)田灌溉、施肥、撒藥提供精準作業(yè)路徑。可根據(jù)偵測到的土壤墑情、生長階段、植被指數(shù)，自主預(yù)測其種植面積、作物長勢、產(chǎn)值預(yù)估，同時輸出化肥與農(nóng)藥的用量數(shù)值預(yù)設(shè)建議，結(jié)合水肥一體化技術(shù)提高肥料利用率，達到變量施肥精量播撒，提高農(nóng)作物生長速度及生長質(zhì)量。實現(xiàn)時間計劃型、模型驅(qū)動型、環(huán)境驅(qū)動型等多種智能管理模式。

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通過場景交互調(diào)取相應(yīng)農(nóng)作物的監(jiān)控視頻，同步獲取植被長勢狀態(tài)/成熟周期、病蟲害百分比、往年收成比對等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，點擊場景中的農(nóng)作物可顯示其屬性信息。針對關(guān)鍵數(shù)值的變化情況，系統(tǒng)將啟動自檢診斷功能，對預(yù)警地塊進行迅速定位診斷，輸出防治措施，避免延誤病情，造成損失。

4.農(nóng)機管理可視化

搭載北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)、5G 通信系統(tǒng)、機具狀態(tài)檢測傳感技術(shù)，可對“無人收割機”、“無人拖拉機”、“無人采摘機”等多類型農(nóng)機，進行高精準地理定位、路徑自動規(guī)劃、故障自動檢測。結(jié)合 HT 引擎強大的渲染技術(shù)，精準復(fù)現(xiàn)農(nóng)機在各地塊的作業(yè)動態(tài)。遠程操作農(nóng)機的啟停，根據(jù)事先規(guī)劃好的路徑，進行瓜果糧蔬自動采摘收割工程。設(shè)有車輛抓拍、移動偵測、入侵報警等智能分析功能，對作業(yè)現(xiàn)場、農(nóng)機軌跡動態(tài)監(jiān)控預(yù)警。2D 面板圖表則呈現(xiàn)各農(nóng)機的重要運行參數(shù)、收割數(shù)據(jù)詳情、歷史數(shù)據(jù)曲線對比等信息。

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5.蔬菜大棚可視化

模擬溫室大棚場景，通過遠程控制系統(tǒng)遙控大棚中噴灌機、電磁閥、排風(fēng)扇、卷簾機等設(shè)備的啟停。系統(tǒng)可根據(jù)大棚內(nèi)定義的種植預(yù)設(shè)條件，自動控制增溫、降溫、通風(fēng)、灌溉、施肥等設(shè)備的運行，當超出設(shè)定閾值時立即觸發(fā)告警，通知管理者及時發(fā)現(xiàn)及時處理。不僅滿足嚴苛的農(nóng)作物種植條件，還能節(jié)約用電降低生產(chǎn)成本。整合各地塊農(nóng)事操作詳情、生產(chǎn)環(huán)境數(shù)據(jù)、全生長周期高清圖片，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，讓生產(chǎn)環(huán)節(jié)可追溯，資源配置得以優(yōu)化。

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6.農(nóng)畜管理可視化

匹配智能傳感器，即可滿足魚塘、奶牛場、養(yǎng)雞場、養(yǎng)豬場等水產(chǎn)養(yǎng)殖場景進行線上查看。聯(lián)動自動飼養(yǎng)、環(huán)境感知、綜合診斷、溯源等功能，對獲取養(yǎng)殖場環(huán)境信息（氨氣、二氧化碳、硫化氫、空氣溫濕度等）進行設(shè)備自主調(diào)控。點擊養(yǎng)殖品種，可顯示相應(yīng)畜禽的規(guī)模、產(chǎn)量、存活率等多層面信息。隨時隨地掌控畜禽養(yǎng)殖投入品和產(chǎn)出品數(shù)量、實時診斷動物疫病疫情、預(yù)警和防控。加強養(yǎng)殖場舍內(nèi)環(huán)境的數(shù)據(jù)閉環(huán)，對潛在危機急速響應(yīng)及時止損，減少補救成本，達到養(yǎng)殖場高效分析預(yù)警與宏觀管理的目的。

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7.有機化肥廠生產(chǎn)可視化

為減少動畜禽糞污對環(huán)境的影響，國家大力推進畜禽養(yǎng)殖廢棄物資源化利用，通過建設(shè)有機肥廠、大小型沼氣池、固液分離機、儲糞房等糞污資源化利用處理設(shè)施，糞污經(jīng)堆漚發(fā)酵處理后變成有機肥，用于農(nóng)田林地果園，不僅節(jié)約肥料成本，還有助于推進生態(tài)環(huán)境保護。

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HT 3D 可視化監(jiān)測畜禽糞污資源化利用情況，可規(guī)?；谋苊獍l(fā)酵堆肥時氧氣濃度、溫度以及生物菌群種類之間產(chǎn)生的差異，對化肥生產(chǎn)設(shè)備進行集中運行管理、數(shù)據(jù)查詢、化肥轉(zhuǎn)化量統(tǒng)計等支撐服務(wù)，縮短發(fā)酵周期，節(jié)省人工成本，從根本上解決了生產(chǎn)上的短板?？蓮V泛應(yīng)用于規(guī)模養(yǎng)殖場、養(yǎng)殖小區(qū)、有機肥廠、糞污處理中心，形成畜禽糞污收集、貯存、運輸、處理的綜合性利用全產(chǎn)業(yè)鏈。

8.倉儲可視化

集成倉儲系統(tǒng)應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)、輸送和分揀技術(shù)、RFID 托盤等技術(shù)，可對倉庫產(chǎn)品進行數(shù)據(jù)采集整理，及時反饋出倉內(nèi)飼料量、化肥量以及瓜果蔬菜的存量和出入庫時間。設(shè)有智能搜索功能，即使面對海量數(shù)據(jù)也能迅速檢索出相應(yīng)的物品信息。3D 可視化倉儲管高度提升倉庫現(xiàn)場的運轉(zhuǎn)秩序和管理效率，讓數(shù)據(jù)共通聯(lián)動。

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自己用的方舟物聯(lián)的，很好用，能夠很好的跟硬件對接，使用簡單，真的是萬里挑一啊。

智慧農(nóng)場對消費者來說

讓人們足不出戶就可以租地種植自己的蔬菜了，養(yǎng)殖雞鴨牛羊，通過智慧農(nóng)場，實時查看自己種植的菜地，讓健康24小時看得見，也可以將自己土地出產(chǎn)的多的有機食材，掛在智慧農(nóng)場小程序商城內(nèi)售賣。

二.智慧農(nóng)場對農(nóng)場主來說

讓農(nóng)場主可以在小程序里接受顧客委托，管理自己的農(nóng)場小店，申請，提高農(nóng)場主收入。

三.智慧農(nóng)場對項目運營方來說

讓項目運營方能夠在小程序上，快捷的管理農(nóng)場，管理用戶和訂單，管理小程序商城，處理申訴。

智慧農(nóng)場項目從廣泛意義上講還包括農(nóng)業(yè)電子商務(wù)，食材溯源，農(nóng)業(yè)休閑旅游，農(nóng)業(yè)信息服務(wù)等方面內(nèi)容。對比傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的巨大優(yōu)勢點在于，產(chǎn)品（保障產(chǎn)品的，形成極富特色，極具賣點的品牌農(nóng)產(chǎn)品，讓消費者放心，新農(nóng)人支付）；產(chǎn)業(yè)（農(nóng)場休閑，旅游等功能，助力傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的和數(shù)字化改革，讓新農(nóng)人多方面創(chuàng)收）

四.智慧農(nóng)場的基本原則：

1、是整體化設(shè)計。在一定的區(qū)域范圍內(nèi)，抓住關(guān)鍵、系統(tǒng)謀劃、綜合設(shè)計生態(tài)循環(huán)農(nóng)場建設(shè)項目，確保產(chǎn)業(yè)鏈條、資源利用循環(huán)通暢。

2、是菜單式選項。對照整體化設(shè)計的建設(shè)內(nèi)容、循環(huán)模式與項目基礎(chǔ)條件，根據(jù)“填平補齊”原則，菜單式選擇所需建設(shè)內(nèi)容，確保循環(huán)模式通暢。

3、是區(qū)域性推進。在縣域內(nèi)選擇核心區(qū)域整體推進，力爭打造一批生態(tài)循環(huán)農(nóng)業(yè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)，并向周邊輻射帶動。

4、是市場化運作。通過政策和資金引導(dǎo)，支持符合條件的農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化龍頭企業(yè)、農(nóng)民合作社等新型經(jīng)營主體參與項目建設(shè)并負責(zé)項目運營。