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　　植保無人機實現(xiàn)高度自動化作業(yè)技術(shù)

在“化學肥料和農(nóng)藥減施增效綜合技術(shù)研發(fā)”重點專項中，華南農(nóng)業(yè)大學蘭玉彬項目組針對我國農(nóng)業(yè)植保作業(yè)中施藥裝備和技術(shù)落后、農(nóng)藥跑冒滴漏嚴重、裝備自主研發(fā)能力薄弱等問題，共研發(fā)了15種型號的植保無人機產(chǎn)品，涵蓋了國內(nèi)油動單旋翼、電動單旋翼及電動多旋翼等三種典型和先進的機型，大大提高了植保無人機產(chǎn)品的可靠性，現(xiàn)已進入大規(guī)模示范或作業(yè)階段。

此類型號的植保無人機產(chǎn)品實現(xiàn)了可自動化操控，并具備一定的智能化功能，包括可根據(jù)預(yù)先測繪的作業(yè)邊界與設(shè)置的飛行參數(shù)，自動規(guī)劃航線；一鍵啟動，實現(xiàn)作業(yè)全程全自主飛行，具有斷點續(xù)噴功能等；采用RTK差分定位系統(tǒng)，作業(yè)航跡精度提升至厘米級；支持大數(shù)據(jù)管理平臺，實現(xiàn)無人機監(jiān)控及飛防服務(wù)的管理。

此外，三種機型都具備了仿地飛行與自主避障的功能，個別機型還具備夜間飛行與一控多機（多機協(xié)同作業(yè)）能力。植保無人機高度自動化作業(yè)技術(shù)，實現(xiàn)了不重噴、不漏噴的作業(yè)要求，大幅提高了精準施藥的能力和作業(yè)效率，為精準噴灑與農(nóng)藥減施提供了可靠的作業(yè)平臺。