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　　大疆“御” Mavic 2 是如何設(shè)計出來的

匹配全新的影像系統(tǒng)

全新的“御” 2 分為專業(yè)版和變焦版兩款機型，專業(yè)版配備的 L1D-20c 哈蘇相機，擁有 2000 萬像素一英寸 CMOS 傳感器，而“御” 2 變焦版本配備了 24mm-48mm 2 倍光學(xué)變焦的鏡頭，兩者的性能相比第一代都有了很大提升。

影像系統(tǒng)的升級給機身設(shè)計提出了更高的要求。面對著體積大了數(shù)倍的相機，工程師們必須重新設(shè)計三軸機械云臺。因為云臺相機每增加一點體積和重量，都將影響飛行性能和續(xù)航，他們必須在體積和性能之間找到最好的平衡點。

為了讓搭載了一英寸 CMOS 傳感器的云臺相機與飛機機身完美匹配，最后工程師們決定依據(jù)云臺相機的組件來決定無人機機身的高度和寬度，他們的目標(biāo)是實現(xiàn)最小的體積和最大的性能，研發(fā)團隊前后更迭了4 個版本才得出現(xiàn)在的方案。

在小巧機身中融入全向感知系統(tǒng)*

“御” 2 是大疆第一款實現(xiàn)全向感知*的無人機，意味著他能在多種飛行環(huán)境中提供定位以及輔助避障保護。這一套強大的智能感知系統(tǒng)包含了 8 顆攝像頭和 2 組紅外線距離探測器模組，對于大疆的工程師團隊來說，把這套強大的系統(tǒng)融入到小巧機身中是需要攻克的最大難題。

不僅需要考慮傳感器的選型，把厚度做到最小，同時也要考慮其性能和可量產(chǎn)的要求。另一邊，為了不影響別的系統(tǒng)功能，需要考慮如攝像頭的安裝位置和角度、在超廣角 FOV 下被機身遮擋的影響等等這些問題。

為了解決這些難題，光是前期模組的擺放位置就經(jīng)歷了幾輪迭代。最后工程師們決定把第一代 “御” Mavic Pro 采用的超聲波方案換成了紅外線距離探測器，并且把 GPS 從機身尾部移到了機身中部，再經(jīng)過多次實驗和討論，才有了如今的機身設(shè)計。在不刻意隱藏攝像頭的方案下，“御” 2 遍布全身的感應(yīng)模組，反而成為了它強大性能的標(biāo)識。

*全向感知包括前、后、左、右、上、下六個方向，但并非 360 度全向覆蓋。其中，左右感知僅在智能跟隨和三腳架模式下生效。感知系統(tǒng)只能在有限的環(huán)境條件下輔助飛行安全，并不可替代操作者的判斷和操控，請務(wù)必在飛行中時刻關(guān)注周圍環(huán)境和 App 相關(guān)警示，確保安全飛行。

傳承和創(chuàng)新

“御” 2 在機身結(jié)構(gòu)和布局上傳承了上一代的方案，折疊方式、腳架天線、電池插拔方式等，幾乎所有的設(shè)計改動都是基于功能的變化。

相比傳承，“御” 2 的創(chuàng)新更令人矚目。工程師們整體優(yōu)化了電池、動力系統(tǒng)效率和整機氣動設(shè)計。機身在風(fēng)洞進行了空氣阻力仿真實驗后，機身和機壁都變得更圓潤了，使得“御” 2 全速飛行時機體阻力相比第一代產(chǎn)品降低了 19%，在整機變重的情況下依然實現(xiàn)了 31 分鐘的續(xù)航* 。

*無風(fēng)環(huán)境下，以 25 公里/小時勻速飛行測得，實際使用時間或因環(huán)境和飛行方式不同而有所差異。

而新的視覺避障方案運算量的增加也催生了新的散熱方式，工程師們調(diào)整了進出風(fēng)口的位置，保證飛行時氣流能快速帶走熱量，提升系統(tǒng)運轉(zhuǎn)效率。FOC 正弦波驅(qū)動電調(diào)和降噪螺旋槳的運用也顯著降低了噪聲干擾，避免飛行噪聲驚擾周圍。

“‘御’ 2 并沒有刻意去追求設(shè)計上的酷炫，沒有絲毫夸張的元素，也沒有一丁點多余的細節(jié)，我們只是在還原它本該有的樣子。”大疆的工程師評價道。