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　　2JS-6型一組六株蔬菜自動嫁接機(jī)研制成功

近日，山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械管理局組織中國農(nóng)業(yè)大學(xué)、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所、北京航空航天大學(xué)等單位專家組成專家組，在日照對青島農(nóng)業(yè)大學(xué)與山東中天盛科自動化設(shè)備有限公司聯(lián)合承擔(dān)的山東省農(nóng)機(jī)裝備研發(fā)創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目“一組六株同步蔬菜自動嫁接裝備創(chuàng)新研發(fā)”進(jìn)行了鑒定驗(yàn)收。

該項(xiàng)目由青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院王家勝副教授主持，經(jīng)兩家單位聯(lián)合協(xié)力創(chuàng)新研究，提出了基于穴盤喂入、劈接法的一組六株同步蔬菜自動嫁接作業(yè)方法，發(fā)明了二維柔性夾持定位、接穗V刀楔形精確切削等裝置；研究開發(fā)了砧木“平切—劈切”兩步精確切削、多路嫁接夾排序輸送同步供夾及自動夾持固定、嫁接機(jī)構(gòu)多路協(xié)調(diào)控制等關(guān)鍵技術(shù)，創(chuàng)制出基于劈接法的2JS-6型一組六株同步蔬菜自動嫁接機(jī)，多項(xiàng)技術(shù)居國際領(lǐng)先水平，整機(jī)達(dá)國際先進(jìn)水平。

2JS-6型蔬菜自動嫁接機(jī)是一款用于辣椒、番茄、茄子等茄科類蔬菜集機(jī)電氣一體化的全自動嫁接裝備。該裝備主要由自動上苗機(jī)構(gòu)、秧苗夾持機(jī)構(gòu)、砧木與接穗切削機(jī)構(gòu)、砧木與接穗插接機(jī)構(gòu)、振動式自動上夾機(jī)構(gòu)、氣動裝置、PLC控制裝置等關(guān)鍵部件組成。

該嫁接裝置可以實(shí)現(xiàn)穴盤蔬菜秧苗的自動進(jìn)給輸送、六株秧苗砧木與接穗同步自動切削、六株秧苗砧木與接穗同步自動插接、嫁接夾的自動輸送和夾持砧木與接穗等功能。作業(yè)穴盤的規(guī)格是6×12的穴格，每道工序可同時(shí)完成一排六株并列秧苗的嫁接操作。該裝備生產(chǎn)率達(dá)720株/h，嫁接成功率高于97%，嫁接成活率高于96%。