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　　視頻丨超級(jí)拖拉機(jī)1號(hào)開始下地“干活”

近日，我國首臺(tái)發(fā)布的具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的純電動(dòng)無人駕駛拖拉機(jī)產(chǎn)品“超級(jí)拖拉機(jī)1號(hào)”， 首次下地“干活”， 在洛陽市伊濱區(qū)試驗(yàn)田進(jìn)行了田間試驗(yàn)，作業(yè)試驗(yàn)取得了突破性進(jìn)展。

超級(jí)拖拉機(jī)Ⅰ號(hào)于2018年10月23日在洛陽下線。此次進(jìn)行的田間試驗(yàn)主要對機(jī)具控制、PTO線控（電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)）、提升/耕深控制、定速巡航、無人駕駛、路徑規(guī)劃、整車狀態(tài)監(jiān)控的方案進(jìn)行了驗(yàn)證。試驗(yàn)中通過測試人員對控制策略的不斷調(diào)整，旋耕作業(yè)試驗(yàn)取得了突破性進(jìn)展，實(shí)現(xiàn)了PTO的穩(wěn)定輸出。

“超級(jí)拖拉機(jī)1號(hào)”由中國一拖牽頭組建的河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心研發(fā)。中科院計(jì)算技術(shù)研究所、清華高端裝備洛陽基地、中國一拖、中聯(lián)重機(jī)公司通過“關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、核心器件研制、重大裝備集成”的系統(tǒng)布局打造而成，在整車電動(dòng)控制、無人自主路徑規(guī)劃與跟蹤算法等方面取得了突破。

超級(jí)拖拉機(jī)Ⅰ號(hào)是一款具有超前設(shè)計(jì)理念的中馬力拖拉機(jī)，也是國內(nèi)首款無駕駛室的純電動(dòng)拖拉機(jī)。該產(chǎn)品整機(jī)由五大核心系統(tǒng)構(gòu)成，分別是無人駕駛系統(tǒng)、動(dòng)力電池系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、中置電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)組成。

（來源：中國一拖）