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　　輪式機(jī)能否實(shí)現(xiàn)水旱通用？

小飛幾乎每年都會(huì)參加麥?zhǔn)眨瑥乃拇ǖ貐^(qū)到湖北地區(qū)再到中原、東北地區(qū)。從近幾年的情況來看，越來越多的水稻機(jī)（專指履帶機(jī)）出現(xiàn)在麥?zhǔn)諔?zhàn)場(chǎng)上了，不少“輕卡麥客”將履帶機(jī)裝載到輕卡貨斗上，能上高速能下鄉(xiāng)間小路，而且能適應(yīng)濕軟地況，其綜合效益堪比輪式小麥機(jī)。

相反，在履帶機(jī)有隱隱與輪式機(jī)平分麥?zhǔn)諔?zhàn)場(chǎng)的同時(shí)，卻并不見輪式機(jī)應(yīng)用于濕軟地況。這無疑是與輪式機(jī)與履帶機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)相關(guān)的。

近年來，越來越多的履帶機(jī)投入到麥?zhǔn)諔?zhàn)場(chǎng)

輪式機(jī)的優(yōu)劣

要探討這個(gè)問題，首先需要分析輪式機(jī)的優(yōu)劣。

在干硬路面上，輪式機(jī)的優(yōu)勢(shì)就很明顯了，輪式機(jī)行駛速度快，作物長勢(shì)較好的話，收割速度基本可以保持10-15 km/h，這基本是履帶機(jī)作業(yè)速度的兩倍了。

然而在濕軟地況中，輪式機(jī)不用說工作了，就連行走也難以實(shí)現(xiàn)。但是履帶機(jī)依舊可以正常行走及收割作業(yè)。

為了應(yīng)對(duì)濕軟地況，很多企業(yè)開發(fā)了輪式機(jī)的四驅(qū)機(jī)型。

據(jù)小飛的觀察，這樣的四驅(qū)機(jī)型有一定的優(yōu)勢(shì)，但是并不會(huì)說加了四驅(qū)就一定會(huì)讓車輛適應(yīng)各種工況，比如說：

第一，加了四驅(qū)，車輛在崎嶇地形上的通行能力增強(qiáng)，尤其是在爬坡時(shí)，四驅(qū)的作用就很明顯了。

第二，加了四驅(qū)，輪式機(jī)應(yīng)對(duì)濕軟地況的效果仍然不如履帶機(jī)。

若是帶四驅(qū)的輪式機(jī)為傳統(tǒng)機(jī)械換檔+皮帶無級(jí)變速輪的設(shè)計(jì)，車輛在濕軟地塊工作時(shí)，前驅(qū)動(dòng)輪帶起的濕泥必定會(huì)堵在皮帶無級(jí)變速輪處，從而造成行走皮帶打滑；若帶四驅(qū)的輪式機(jī)為液壓無級(jí)變速的設(shè)計(jì)，則在濕軟地塊，行走馬達(dá)必然也會(huì)直接淌在泥里，被車輛拖著前進(jìn)后退，先不說固定行走馬達(dá)的螺栓能不能承受這么大剪切力，就光液壓油管也可能會(huì)被濕泥擠的的變形甚至?xí)粩D到運(yùn)動(dòng)部件處。

第三，無論是采用哪種行走系統(tǒng)的輪式機(jī)在濕軟地況工作，當(dāng)機(jī)手收割完第一刀，調(diào)轉(zhuǎn)車身準(zhǔn)備收第二刀的時(shí)候，往往就會(huì)發(fā)現(xiàn)，第二刀已經(jīng)沒法干了，這是為什么呢？因?yàn)檐囕v在收割第一刀時(shí)，輪子運(yùn)轉(zhuǎn)帶起的成塊的體積較大濕泥，就會(huì)掉落在附近的谷物上，所以說機(jī)手的第二刀根本沒法干。

第四，實(shí)際收割時(shí)，車輛在收割過程中需要及時(shí)調(diào)整收割機(jī)行走方向，輪式機(jī)若是在水田中作業(yè)，那它的轉(zhuǎn)向調(diào)整必然不如履帶機(jī)靈活，而且，由于輪式機(jī)的車輪接地面積小，對(duì)地面的附著力較大，車輪壓的深，再加上需要調(diào)頭轉(zhuǎn)向時(shí)，車輪就會(huì)碾的更深，若出現(xiàn)這樣的情況，當(dāng)?shù)赜脩艨隙ㄊ遣粷M意的，因?yàn)槟愕能囕v在地里碾的深淺不一，對(duì)于用戶后期的漿地播種是很不利的，所以有心的用戶根本不允許輪式機(jī)在自家的水田里亂走的。

說了這么多，是不是說輪式機(jī)就肯定干不過履帶機(jī)了呢，其實(shí)也不是這樣的，為了發(fā)揮輪式機(jī)喂入量大，作業(yè)效率高的優(yōu)勢(shì)，也為了突破輪式機(jī)現(xiàn)有的困境，現(xiàn)在很多國外廠商為原先的輪式機(jī)車輛改裝了半履帶甚至是全履帶。

輪式機(jī)的履帶技術(shù)

半履帶聯(lián)合收割機(jī)

首先說一下履帶式驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)：

第一，在濕軟的地況，履帶機(jī)通過性和適應(yīng)性肯定優(yōu)于輪式機(jī)，其作用甚至可以說是無可替代。

第二，履帶機(jī)可以提高作業(yè)效率，這表現(xiàn)在它可以減少轉(zhuǎn)彎、調(diào)頭、對(duì)行等非作業(yè)時(shí)間的消耗，且作業(yè)軌跡順直。

第三，履帶機(jī)對(duì)地面附著壓力遠(yuǎn)小于輪式機(jī)，這對(duì)降低農(nóng)業(yè)機(jī)械對(duì)耕地的碾壓非常有益，從而降低土壤板結(jié)程度，保護(hù)地表耕植土層，有利于土地耕作的可持續(xù)發(fā)展。

第四，履帶機(jī)的牽引效率、牽引力高于輪式機(jī)，相同重量履拖的牽引力是輪拖的1.4-1.8倍，牽引效率方面，輪式拖拉機(jī)最大牽引效率是55%-65%，履帶拖拉機(jī)可達(dá)70%-80%。

上圖是迪爾全履帶拖拉機(jī)，從圖中就可以看到，每個(gè)履帶組都呈一個(gè)三角形，最上面的大輪撐起最上面的角，這個(gè)輪也是驅(qū)動(dòng)輪，另外兩個(gè)輪撐起其余的兩個(gè)角，還包括底部分兩個(gè)小的承重輪。

這個(gè)履帶可不是簡單的履帶，他的造價(jià)可謂不菲，履帶內(nèi)端面有凸起的齒形楔子，與之匹配的驅(qū)動(dòng)輪也是有一個(gè)個(gè)的凹槽或是方格，驅(qū)動(dòng)輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中經(jīng)履帶內(nèi)端面與驅(qū)動(dòng)輪凹槽的嚙合來傳遞動(dòng)力和扭矩，其余兩個(gè)角的承重輪既起承重支撐的作用，又起到了張緊整套驅(qū)動(dòng)履帶系統(tǒng)的作用。

上圖是克拉斯收割機(jī)半履帶行走系統(tǒng)，從上圖可以清晰地看出，2個(gè)工作油缸，水平油缸和豎直油缸，小飛猜測(cè)這兩個(gè)油缸的作用一是為履帶行走提供一個(gè)張緊力，二是可以將履帶前端抬起一定角度，提高車輛通行能力。

上圖就是克拉斯對(duì)于輪式機(jī)、履帶機(jī)對(duì)地面碾壓力的對(duì)比分析。該圖告訴我們，輪式機(jī)輪胎對(duì)地面的碾壓力是1.2bar，履帶對(duì)地面的碾壓力是0.6bar，履帶抬起一部分后對(duì)地面的碾壓力為0.9bar，通過以上數(shù)據(jù)對(duì)比分析，充分顯示了履帶機(jī)對(duì)降低農(nóng)業(yè)機(jī)械對(duì)耕地的碾壓程度非常有益的。