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　　西紅柿收割設(shè)備

每年的8月，新疆維吾爾自治區(qū)生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)第八師石河子市都會開展醬用番茄全面采收工作。往年小飛都能實地看到番茄的機(jī)械化采收，但2021年由于疫情防控的要求，小飛未能實地到訪。在這里小飛將為各位農(nóng)機(jī)粉全面解析一下我國的番茄收獲機(jī)械的發(fā)展進(jìn)程及技術(shù)細(xì)節(jié)。

技術(shù)背景：

機(jī)械化收獲效率高，縮短了收獲周期。 手工采摘勞動強(qiáng)度大、效率低，1個勞動力每天的采摘能力不超過1t ，按75t/hm²的產(chǎn)量計算 ，每公頃西紅柿1天收完需要70~80個勞動力 ，而1臺西紅柿采收機(jī)相當(dāng)于300~400人的1天采收量，機(jī)械化收獲大大提高了收獲效率 。

機(jī)械化采收西紅柿可降低種植戶的采收成本。西紅柿采收中后期正值棉花采收季節(jié)，勞動力緊缺，棉花采收與西紅柿采收對勞動力的競爭激烈，由于棉花采收效益好，很多勞工更愿意去采摘棉花，無形中提高了西紅柿收獲成本。

主要工作部件：

①切割裝置。利用往復(fù)式切割器，結(jié)合扶持機(jī)構(gòu)能夠順利把西紅柿秧切下并能方便地進(jìn)行割茬高的調(diào)整 。

②輸送裝置。作為西紅柿收獲機(jī)上最長的工作部件，它由金屬桿以柵格的形式被固定在撓性帶上，金屬桿的兩端被固定，桿與桿之間存在一定距離的縫隙。其中第1級輸送鏈的柵格間隙比較大，為70~80mm，把切割下來的西紅柿秧輸送給分離裝置。 西紅柿果秧經(jīng)過分離后，西紅柿果實就會通過大間隙的柵格掉落在柵格比較小的2級輸送鏈上，接著將分離下來的果實輸送到色選裝置，進(jìn)行下一步作業(yè) 。

③分離裝置。分離裝置由分離機(jī)構(gòu)常被稱為搖擺器和分離彈齒滾筒組成。該機(jī)所用的分離機(jī)構(gòu)是偏心搖擺機(jī)構(gòu)，把來自液壓馬達(dá)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為搖擺器的變速回轉(zhuǎn)運(yùn)動，驅(qū)動分離彈齒滾筒，在滾筒的回轉(zhuǎn)由停一加速轉(zhuǎn)一減速轉(zhuǎn)一停的周期變化過程中，西紅柿果實依靠自身的物理特性被拋甩下來 , 實現(xiàn)果實與莖稈的分離 。

④色選裝置。該機(jī)的色選裝置由檢測機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分組成，作為西紅柿收獲機(jī)的最后一 級工作部件，根據(jù)西紅柿的成熟度與果實顏色的關(guān)系，通過檢測機(jī)構(gòu)把成熟度不符合調(diào)定值青西紅柿識別出來，然后把信號傳送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)， 把不符合標(biāo)準(zhǔn)的青西紅柿彈出，成熟度合格的西紅柿被繼續(xù)輸送 。

主要作業(yè)流程：

切割器把生長在地里的西紅柿果秧切下來，通過扶持機(jī)構(gòu)和輸送帶把西紅柿果秧輸送到下一個工作部件。在輸送的過程中，由于輸送帶具有較大的柵格間距并且在傳送過程中有明顯的振動，夾雜在西紅柿果秧里的很多小石塊、土粒和其他體積比較小的雜物就會脫落于田間，進(jìn)行輸送的同時也完成了初級清選。

當(dāng)西紅柿果秧經(jīng)過很長的輸送過程被送至分離裝置時，分離裝置通過周期性變化回轉(zhuǎn)，把西紅柿果實拋甩下來。由于西紅柿在拋甩達(dá)到一定程度時才能從果秧上分離下來，所以需要很強(qiáng)的拋甩力，對分離機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律要求很高。被拋甩后的莖秧落在田地里，而西紅柿通過間隙比較大的柵格落在另一輸送帶上，通過該輸送帶把西紅柿輸送給色選裝置。

色選裝置通過識別判斷，把成熟度不符合調(diào)定標(biāo)準(zhǔn)的西紅柿判斷出來，并把指令發(fā)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)， 執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接把青西紅柿彈，落到地里。成熟度合格的西紅柿被輸送到運(yùn)輸車上，通過運(yùn)輸車把西紅柿運(yùn)輸?shù)郊庸て髽I(yè)。