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　　水果生產(chǎn)機(jī)械介紹

我國(guó)是世界水果生產(chǎn)第一大國(guó)。但水果生產(chǎn)機(jī)械化水平卻很低，隨著城市化水平不斷提高，農(nóng)業(yè)勞務(wù)成本迅速攀升，制約著水果產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。水果生產(chǎn)機(jī)械可以實(shí)現(xiàn)果園的規(guī)范化管理，大幅減輕果農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率、節(jié)約勞務(wù)成本、提高經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)還能減少果園病蟲(chóng)害的發(fā)生，提高果品品質(zhì)。

本文介紹水果生產(chǎn)機(jī)械，供農(nóng)機(jī)推廣和果農(nóng)參考。

1、果樹(shù)挖坑機(jī)

我國(guó)挖坑機(jī)械起步較晚，主要是通過(guò)引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)設(shè)備，然后進(jìn)行吸收和創(chuàng)新、提高，形成適合我國(guó)水果生產(chǎn)專(zhuān)用機(jī)械。目前常用的有牽引式、懸掛式、自走式、手提式等。平地和緩坡丘陵地，采用懸掛式挖穴機(jī)；坡度大、小地塊采用手提式挖坑機(jī)。

2、果樹(shù)開(kāi)溝機(jī)

主要是利用挖掘機(jī)進(jìn)行開(kāi)溝作業(yè)，多用于施肥。我國(guó)對(duì)開(kāi)溝機(jī)的研究開(kāi)發(fā)起步較晚，經(jīng)歷了從犁鏵式開(kāi)溝機(jī)、圓盤(pán)式開(kāi)溝機(jī)和鏈?zhǔn)介_(kāi)溝機(jī)的發(fā)展歷程。在果樹(shù)管理上，施肥是一項(xiàng)作業(yè)量大、勞動(dòng)強(qiáng)度大的工作。目前，國(guó)內(nèi)對(duì)于專(zhuān)用果園開(kāi)溝施肥機(jī)的研究取得了很大的進(jìn)展。

主要有兩種裝置，一種是鏈條式開(kāi)溝裝置，隨著拖拉機(jī)前進(jìn)，通過(guò)主動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)T形開(kāi)溝鏈條、T形齒切削土壤，從而進(jìn)行開(kāi)溝作業(yè)；另一種是鏈斗式開(kāi)溝裝置，在拖拉機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。鏈斗前端的刃部挖掘土壤并由鏈斗輸送，在與驅(qū)動(dòng)輪同軸的螺旋翼片快速旋轉(zhuǎn)的作用下，土壤被傳送到溝的一側(cè)，能完成開(kāi)溝、碎土、拋土、覆蓋等多道工序，溝寬和深淺均可調(diào)，且拋土覆蓋均勻、不需人工清溝。

隨著農(nóng)村勞動(dòng)力成本的不斷提高和青壯年勞力的短缺，果樹(shù)施肥機(jī)械化需求越來(lái)越強(qiáng)烈，而果園施肥機(jī)械化在很大程度上依賴(lài)于開(kāi)溝機(jī)的發(fā)展，因此，對(duì)開(kāi)溝機(jī)的需求越來(lái)越多。

3、果園動(dòng)力機(jī)械

果園動(dòng)力機(jī)械主要是各種拖拉機(jī)和同作業(yè)機(jī)械配套的柴油機(jī)，多用于施肥和噴藥。專(zhuān)用的果園拖拉機(jī)有兩種類(lèi)型：一種類(lèi)型的體形較矮、重心低、轉(zhuǎn)彎半徑小，適用于果樹(shù)行間作業(yè)；另一種類(lèi)型具有1米以上的離地間隙，適用于跨越果樹(shù)行間作業(yè)，但目前我國(guó)農(nóng)戶(hù)的果園中很少配備專(zhuān)用果園拖拉機(jī)，多是借用大田用拖拉機(jī)或三輪車(chē)動(dòng)力代替。如要提高果園管理作業(yè)的質(zhì)量和效率，高地隙專(zhuān)用拖拉機(jī)是發(fā)展方向。

4、果園除草機(jī)械

目前國(guó)內(nèi)割草機(jī)種類(lèi)較多。一般小型割草機(jī)，每臺(tái)每日可割草8畝地，它的功效相當(dāng)于人工除草的15倍。大中型割草機(jī)臺(tái)日作業(yè)量可達(dá)100~150畝，可替代近百人的勞作。由于割草機(jī)旋轉(zhuǎn)速度快，對(duì)果園雜草的切割效果好，特別對(duì)嫩度高的雜草的切割效果更佳。一般一年除草3次，基本能達(dá)到除草要求。采用割草機(jī)除草，有很多好處，因?yàn)橹皇歉畹舻厣喜糠蛛s草，對(duì)土壤表面沒(méi)有影響，加上草根的固土作用，對(duì)保持水土極為有利，割下的大量雜草又覆蓋在樹(shù)盤(pán)里，可當(dāng)果園的有機(jī)肥，增加土壤肥力。

割草機(jī)使用要注意兩點(diǎn)：一是割草機(jī)割草之前，必須先清除割草區(qū)域內(nèi)的雜物，以免損壞打草頭、刀片。冷機(jī)狀態(tài)下啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，應(yīng)先關(guān)閉風(fēng)門(mén)，啟動(dòng)后再適時(shí)打開(kāi)風(fēng)門(mén)。若草皮面積太大，割草機(jī)連續(xù)工作時(shí)間最好不要超過(guò)4小時(shí)。二是割草機(jī)使用后，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行全面清洗，并檢查所有的螺釘是否緊固，刀片有無(wú)缺損，檢修高壓帽等；還要根據(jù)割草機(jī)的使用年限，加強(qiáng)易損配件的檢查或更換。

5、果樹(shù)修剪枝機(jī)械

近些年來(lái)，我國(guó)果樹(shù)修剪枝機(jī)械發(fā)展迅猛。傳統(tǒng)果樹(shù)剪枝主要憑借凳子、梯子人工進(jìn)行修剪，效率低、質(zhì)量差、勞動(dòng)強(qiáng)度高，且作業(yè)具有危險(xiǎn)性。

為了順應(yīng)現(xiàn)代果業(yè)發(fā)展需要，國(guó)內(nèi)一些企業(yè)從國(guó)外引進(jìn)了果樹(shù)電動(dòng)短剪、果樹(shù)氣動(dòng)短剪、果樹(shù)氣動(dòng)高枝修剪等產(chǎn)品，結(jié)合我國(guó)生產(chǎn)使用習(xí)慣，進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計(jì)和大膽開(kāi)發(fā)，研制和推廣應(yīng)用了一批效率高、產(chǎn)品性能好的果樹(shù)修剪枝機(jī)械。使用這種產(chǎn)品不需要肌肉力量，動(dòng)力由空氣壓縮機(jī)提供，最大直徑達(dá)30毫米的樹(shù)枝也可切割自如。為滿(mǎn)足更舒適、高效的剪枝工作要求，剪刃特別設(shè)計(jì)可360°旋轉(zhuǎn)。應(yīng)用氣動(dòng)剪枝機(jī)，可顯著提高勞動(dòng)效率，減少人工開(kāi)支。

6、果園微噴（滴）灌——水肥一體化機(jī)械設(shè)施

目前國(guó)內(nèi)有條件的果園，多數(shù)都采用微噴灌技術(shù)。這是世界上對(duì)農(nóng)作物用水進(jìn)行有效調(diào)節(jié)的一項(xiàng)先進(jìn)節(jié)水灌溉技術(shù)，比大水漫灌節(jié)水70%以上，且對(duì)地平整度沒(méi)有特殊要求。微噴灌是通過(guò)低壓管道系統(tǒng)，以較小的流量將水噴灑到土壤表面進(jìn)行灌溉的一種灌水方法，是在滴灌和噴灌的基礎(chǔ)上逐步形成的一種新的灌水技術(shù)。

微噴灌時(shí)水流以較大的流速由微噴頭噴出，在空氣阻力的作用下粉碎成細(xì)小的水滴降落在地面或作物葉面。由于微噴頭出流孔口和流速均大于滴灌的滴頭流速和流量，從而大大減小了灌水器的堵塞。微噴灌還可將可溶性化肥隨灌溉水直接噴灑到作物葉面或根系周?chē)耐寥辣砻妫岣呤┓市?，?jié)省化肥用量。

近些年來(lái)，大量應(yīng)用滴灌——水肥一體化機(jī)械設(shè)施?？梢源蟠筇岣咚焚|(zhì)和產(chǎn)量，深受規(guī)?；a(chǎn)者青睞。符合農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)要求，呈普及推廣之勢(shì)。

滴灌系統(tǒng)組成：整個(gè)系統(tǒng)由動(dòng)力控制、水源工程、水肥（藥）預(yù)混、低壓輸送管道、滴管五個(gè)部分組成。動(dòng)力控制包括電動(dòng)機(jī)、水泵、過(guò)濾器等。水源工程是指為獲取水源而進(jìn)行基礎(chǔ)建設(shè)，如修建蓄水池、過(guò)濾池、挖掘水井等。滴灌用水要求使用干凈、無(wú)病菌的河水或井水，水質(zhì)要求雜質(zhì)少，含鹽量低，并經(jīng)去雜處理，以保證不堵塞管道。低壓輸送管道主要包括低壓干管道、支管道、控制開(kāi)關(guān)等。

7、果園植保機(jī)械

果園植保，是各項(xiàng)果園管理作業(yè)中機(jī)械化水平最高的。但目前我國(guó)果園中使用的施藥機(jī)械仍以手動(dòng)藥械為主，主要有手動(dòng)噴霧、踏板式噴霧器。在一些經(jīng)濟(jì)條件較好的地區(qū)，使用部分機(jī)動(dòng)植保機(jī)械，主要有背負(fù)式和擔(dān)架式噴霧噴粉機(jī)，還有彌霧機(jī)、注液機(jī)等機(jī)型。另外，管道噴藥技術(shù)也已開(kāi)始大面積應(yīng)用。隨著生產(chǎn)規(guī)?；笮蛧姉U式彌霧機(jī)、農(nóng)用無(wú)人機(jī)投入使用，效率更高，節(jié)藥環(huán)保，廣受追棒。

（1）電動(dòng)背負(fù)式施藥機(jī)械。主要有電動(dòng)壓縮式噴霧器、電動(dòng)背負(fù)式噴霧器、踏板式噴霧器及電搖噴霧器。電動(dòng)壓縮式噴霧器與背負(fù)式噴霧器工作壓力低、射程短，在果園只能用于果苗、低矮果樹(shù)或零星噴藥之用。在果園使用較多的電動(dòng)施藥機(jī)械是電動(dòng)臥式噴霧機(jī)，霧化效果好.它裝有兩根噴霧軟管，可安裝2個(gè)噴桿和單頭或雙頭噴頭，用于挑桿法噴藥，也可配用小噴槍?zhuān)瑖婌F射程可調(diào)。它的價(jià)格也適中，比較適合規(guī)模不大的果園使用。

（2）機(jī)動(dòng)藥械。主要有擔(dān)架式噴霧機(jī)、背負(fù)式噴霧機(jī)、大型噴桿式彌霧機(jī)、農(nóng)用無(wú)人機(jī)。擔(dān)架式噴霧機(jī)機(jī)具的各個(gè)工作部件都裝在像擔(dān)架似的機(jī)架上，作業(yè)時(shí)由人抬著擔(dān)架進(jìn)行轉(zhuǎn)移的機(jī)動(dòng)噴霧機(jī)叫做擔(dān)架式噴霧機(jī)，是我國(guó)果園使用最多的機(jī)動(dòng)藥械，它的機(jī)體積較小，可由兩人抬起轉(zhuǎn)移，也可裝在機(jī)動(dòng)三輪車(chē)上在田間預(yù)留的作業(yè)道上運(yùn)行，其通行能力基本不受地形和果園條件的限制。同時(shí)隨機(jī)配備長(zhǎng)30米的噴霧軟管，也可接長(zhǎng)使用，以擴(kuò)大噴藥范圍，末端接有可調(diào)噴槍。

背負(fù)式機(jī)動(dòng)噴霧噴粉機(jī)是采用氣流輸粉、氣壓輸液、氣力噴霧原理，由汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)植保機(jī)具。比常規(guī)噴灑省藥、省水、省勞動(dòng)力，對(duì)果樹(shù)作側(cè)向噴灑時(shí)其氣流向前推進(jìn)并不斷地翻動(dòng)葉片，使葉正面、背面皆能較好地噴著藥液。

還有一種是果園風(fēng)送式噴霧機(jī)是一種兼有液泵和分機(jī)的噴霧機(jī)，以液體的壓力使藥液霧化成霧滴，再以風(fēng)機(jī)的氣流輸送霧滴，是與拖拉機(jī)配套的大型機(jī)具。但它要求果樹(shù)的栽培模式與之配合，如株行距及田間作業(yè)道的規(guī)劃等。

規(guī)?；a(chǎn)者（合作社）則主要用大型噴桿式彌霧機(jī)、農(nóng)用無(wú)人機(jī)來(lái)完成相關(guān)作業(yè)。

8、果園多功能聯(lián)合作業(yè)平臺(tái)

近幾年隨著我國(guó)果樹(shù)栽培模式的變革，一些新建果園采用矮砧密植型栽培模式，并對(duì)傳統(tǒng)的喬砧密植型果園進(jìn)行間伐提干改型，為果園機(jī)械化作業(yè)提供了發(fā)展條件，并成功研制出了專(zhuān)門(mén)用于輔助果樹(shù)修剪、植保、果實(shí)采摘、運(yùn)輸?shù)染哂幸粰C(jī)多用型的果園多功能作業(yè)平臺(tái)。

主要具有4項(xiàng)功能：一是多功能果園作業(yè)機(jī)帶有空壓機(jī)給升降作業(yè)臺(tái)架和氣動(dòng)剪枝工具提供氣動(dòng)力，作業(yè)臺(tái)架具有果園物資運(yùn)輸和升降功能，給果枝修剪、果品采摘等登高作業(yè)提供平臺(tái)和動(dòng)力；二是多功能果園作業(yè)機(jī)發(fā)電機(jī)，具備小型移動(dòng)電站功能，可給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、電動(dòng)果園機(jī)械提供電力；三是可配備動(dòng)力噴霧器和藥液箱，實(shí)現(xiàn)田間植保作業(yè)；四是它還具有自卸功能，并配有大運(yùn)輸箱，可完成果園、農(nóng)田及公路果品和物資運(yùn)輸作業(yè)。

9、果品收獲機(jī)械

果品收獲是果園作業(yè)的最后關(guān)鍵環(huán)節(jié)，相應(yīng)的果品收獲機(jī)械類(lèi)型及工作原理因果樹(shù)種類(lèi)、種植模式而形式各異。我國(guó)從20世紀(jì)70年代開(kāi)始研究果園采摘機(jī)械，先后研制出與手扶拖拉機(jī)配套的機(jī)械振動(dòng)式山楂采果機(jī)、氣囊式采果器和手持電動(dòng)采果器。20世紀(jì)80年代后期，開(kāi)始研究和制造切割型采摘器，果園采摘也從人工使用剪刀采摘發(fā)展到使用機(jī)械裝置采摘。

我國(guó)果友樂(lè)7YGP-12果園專(zhuān)用運(yùn)果機(jī)，專(zhuān)用于采摘后水果的運(yùn)輸。在南方，鏈?zhǔn)剿鞯镭涍\(yùn)機(jī)、鋼絲繩牽引式貨運(yùn)機(jī)、拆裝式貨運(yùn)機(jī)、自走式單軌運(yùn)輸機(jī)、雙向牽引式遙控單軌運(yùn)輸機(jī)、牽引式遙控?zé)o軌運(yùn)輸機(jī)等應(yīng)用于收獲后果品運(yùn)輸。

目前，果品采摘機(jī)器人已應(yīng)用于生產(chǎn)。西班牙科技人員發(fā)明的這種機(jī)器人由一臺(tái)裝有計(jì)算機(jī)的拖拉機(jī)、一套光學(xué)視覺(jué)系統(tǒng)和一個(gè)機(jī)械手組成，能夠從桔子的大小、形狀和顏色判斷出是否成熟，決定可不可以采摘。它工作的速度極快，每分鐘摘柑桔60個(gè)，而靠手工只能摘8個(gè)左右。

另外，采摘柑桔機(jī)器人通過(guò)裝有視頻器的機(jī)械手，能對(duì)摘下來(lái)的柑桔按大小馬上進(jìn)行分類(lèi)。英國(guó)西爾索農(nóng)機(jī)研究所的研究人員開(kāi)發(fā)出一種結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用、操作簡(jiǎn)便的果實(shí)分檢機(jī)器人，從而使果實(shí)的分檢實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。它采用光電圖像辨別和提升分檢機(jī)械組合裝置，可以在潮濕和泥濘的環(huán)境里干活，它能把大個(gè)西紅柿和小粒櫻桃加以區(qū)別，然后分檢裝運(yùn)，也能將不同大小的土豆分類(lèi)，并且不會(huì)擦傷果實(shí)的外皮。日本國(guó)家農(nóng)業(yè)和食品研究發(fā)明了一個(gè)能夠采摘草莓的機(jī)器人。該機(jī)器人裝有一組攝像頭，能夠精確捕捉草莓的位置，還有配套軟件能根據(jù)草莓的紅色程度來(lái)確保機(jī)器人采摘的是成熟的草莓。雖然此機(jī)器人目前只能采摘草莓，但可以通過(guò)修改程序來(lái)使機(jī)器人采摘其他水果，如葡萄、番茄等。機(jī)器人采一個(gè)草莓的時(shí)間是9秒，如果大范圍使用并能保持采摘效率，可以節(jié)省農(nóng)民40%的采摘時(shí)間。

我國(guó)科技人員，則根據(jù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)實(shí)際，研發(fā)出了多款水果蔬菜生產(chǎn)機(jī)器人。特別是近些年來(lái)，一批國(guó)產(chǎn)的水果采摘機(jī)器人（智能化機(jī)械手）投入使用，部分替代人工作業(yè)，效率高，作業(yè)可靠，引領(lǐng)水果收獲機(jī)之方向。從而大幅度提高生產(chǎn)效率，提高了我國(guó)水果的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)也提高了農(nóng)民增收收致富能力。

10、果園土地平整、道路修筑機(jī)械

這類(lèi)機(jī)械，屬于通用類(lèi)機(jī)械化。并不需要專(zhuān)門(mén)研發(fā)。如推土、鏟運(yùn)機(jī)，挖掘機(jī)，運(yùn)輸車(chē)輛，具有冷藏功能的特種運(yùn)輸車(chē)等。如果要實(shí)現(xiàn)水果生產(chǎn)機(jī)械化，這類(lèi)機(jī)械的需求不可小覷，可能會(huì)成為拉動(dòng)需求的亮點(diǎn)。