拖拉機實現(xiàn)自動耕地，火力全開發(fā)展精準農業(yè)

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當更多農村人進入城市，大片農田誰來耕種？現(xiàn)代化智能設備或許將發(fā)揮重要的替代功能。記者從哈爾濱航天恒星數(shù)據(jù)系統(tǒng)科技有限公司獲悉，只要安裝一套該公司研發(fā)的農機自動導航駕駛終端，普通大型拖拉機可立即變“聰明”——自動完成犁地、耙地、起壟、播種等多種農田作業(yè)環(huán)節(jié)。

據(jù)悉，這種衛(wèi)星“撐場”的作業(yè)方式耕作誤差不超過2.5厘米，效率則較傳統(tǒng)人工操作提升50%以上。

據(jù)了解，農機自動導航駕駛終端主要由衛(wèi)星接收機、方向傳感器、通信模塊、導航控制器、液壓控制器等組成，整套部件一個書包即能裝下。當這套控制設備裝配到拖拉機相應位置后，操作人員在以平板電腦為核心的導航控制器上設定車輛行走線，拖拉機即可實施自動作業(yè)流程。

這背后進行的是一連串的信息傳遞：衛(wèi)星接收機實時向控制器發(fā)出精確的衛(wèi)星定位信息，方向傳感器以厘米級的精度實時向控制器發(fā)送車輪的運動方向；導航控制器根據(jù)衛(wèi)星定位的坐標及車輪的轉動情況，實時向液壓控制閥發(fā)送指令，通過控制液壓系統(tǒng)油量的流量和流向控制車輛的行駛，確保車輛按照導航光靶設定的路線行駛。

據(jù)哈航天恒星數(shù)據(jù)公司相關負責介紹，傳統(tǒng)農機耕作時完全依靠駕駛員自身經驗，在精度上很難得到保證，尤其在地塊面積和坡度較大時，偏航情況在所難免。農機自動導航駕駛系統(tǒng)可將拖拉機作業(yè)的千米直線度偏差控制在2.5厘米，避免作業(yè)過程中產生的“重漏”現(xiàn)象，降低生產成本。

而且，該系統(tǒng)不受光線影響，可以將播種作業(yè)時間延伸至夜間，大幅提高機車的出勤率和時間利用率。更重要的是，這套系統(tǒng)讓駕駛員擺脫駕駛方向盤、降低工作強度，有更多時間觀察農具工作狀況，提高田間作業(yè)質量。