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　　原來無人駕駛拖拉機(jī)也分版本高低，來看看各種不同版本吧

前兩天，凱斯紐荷蘭發(fā)布的兩款概念無人駕駛拖拉機(jī)在業(yè)內(nèi)廣泛傳播，掀起了一股“無人駕駛熱”。

其實(shí)，小編想告訴大家是，無人駕駛分為好幾個階段，并不是所有的無人駕駛拖拉機(jī)都和凱斯Magnum拖拉機(jī)一樣。

所以，小編搜集整理了各公司研發(fā)的不同階段的無人駕駛拖拉機(jī)，并根據(jù)智能化程度，從低到高分別定義了版本號，來看看吧!

無人駕駛1.0版本：

雷沃毆豹自動駕駛拖拉機(jī)

雷沃毆豹拖拉機(jī)“無人駕駛”播種作業(yè)

不要以為視頻中駕駛室沒人就是無人駕駛了！

小編將視頻中這款雷沃毆豹“無人駕駛”拖拉機(jī)鑒定為無人駕駛1.0版本，注意，小編可是加了引號哦，所以這款拖拉機(jī)并不能算是真正的無人駕駛拖拉機(jī)，應(yīng)該算是輔助自動駕駛。

這段視頻，是農(nóng)機(jī)君同事曾在山東省濱州市鄒平縣的一個農(nóng)場中拍攝的，農(nóng)場主跟同事介紹，這款拖拉機(jī)可以自己走直線。

其實(shí)，在裝配了衛(wèi)星導(dǎo)航的情況下，拖拉機(jī)都是可以實(shí)現(xiàn)走直線的功能的，但是卻不允許像視頻中那樣“無人駕駛”，因?yàn)檫@種只裝配了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的拖拉機(jī)，不具備避障、自動控制作業(yè)等功能。

所以，無人駕駛1.0版本，是需要駕駛員在駕駛室掌控方向盤的。

無人駕駛2.0版本：

久保田自動駕駛拖拉機(jī)

久保田自動駕駛拖拉機(jī)噴藥演示

看出久保田這款自動駕駛拖拉機(jī)的與剛才雷沃毆豹那款的區(qū)別了吧。

這款久保田自動駕駛拖拉機(jī)不僅可以走直線，還可以自動轉(zhuǎn)彎、避障，所以比剛才那款提升了一個檔次，小編將其鑒定為無人駕駛2.0版本，為部分自動駕駛，仍屬自動駕駛范疇，不是真正的無人駕駛。

久保田自動駕駛拖拉機(jī)，預(yù)計(jì)2018年上市

久保田自動駕駛拖拉機(jī)裝配兩套GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，將駕駛精度控制在2厘米之內(nèi)，并且配備激光和雷達(dá)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)避障功能。

除此之外，還安裝了一個氣象監(jiān)測儀，一旦天氣突變，不適合再進(jìn)行噴藥作業(yè)，就會發(fā)出信號。

當(dāng)然，處于這個版本階段的拖拉機(jī)，實(shí)際作業(yè)中，仍然需要駕駛員操控的，所以，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)娜毡救?，沒讓視頻中的拖拉機(jī)真正作業(yè)??！

無人駕駛3.1版本：

芬特導(dǎo)航主從技術(shù)

芬特導(dǎo)航主從技術(shù)，前方拖拉機(jī)中的駕駛員，同時操縱所駕駛拖拉機(jī)和后方拖拉機(jī)

看到這種無人駕駛方式，小編也真是心服口服了，原來還可以是這種主從控制！

在這種控制下，只要有一臺主導(dǎo)拖拉機(jī)，其余跟隨拖拉機(jī)都可以實(shí)現(xiàn)無人化，所以稱得上是真正的無人駕駛，所以，大版本號給為3，意味著真正無人駕駛階段的來臨。

但是因?yàn)槭侵鲝模愿S拖拉機(jī)自主性稍差，如果地塊情況差異較大，恐怕就不太適用了，并且從機(jī)群整體來看，還是需要駕駛員的呀，所以小編將小版本號定為1，結(jié)合起來就是3.1版，部分無人駕駛。

不過小編還是十分相信芬特這家公司的，這項(xiàng)技術(shù)目前還在研究中，小編相信，芬特的研發(fā)人員肯定是可以令跟隨拖拉機(jī)有更多的自主性的，并且，上市時間應(yīng)該就在近兩年。

無人駕駛3.2版本：

Spirit無人駕駛拖拉機(jī)

接下來這款無人駕駛拖拉機(jī)就是名副其實(shí)的無人駕駛拖拉機(jī)，駕駛室都省了。直行、轉(zhuǎn)彎、避障、作業(yè)都由平板“一板”搞定。相比于芬特導(dǎo)航跟隨技術(shù)，又提升了一個層次，小編鑒定其為無人駕駛3.2版本。

然而長得一點(diǎn)都不像拖拉機(jī)

那怎么控制呢？

如果你有時間，就開著皮卡，讓拖拉機(jī)跟著你走，這種是半自動控制；當(dāng)然，如果你懶得動，你就站在田地邊上，通過平板來控制這一切，這就是全自動控制。并且，如果你的地塊太大，一臺Spirit拖拉機(jī)不夠用，你還可以弄來16臺相隔25m放置，然后一塊兒控制。

同時可控多臺，但有效控制范圍是25m，美中不足啊

這臺拖拉機(jī)還有兩個比較特殊的地方。

一個是驅(qū)動部分，這是臺油電混合車，據(jù)說設(shè)計(jì)這款拖拉機(jī)的人對特斯拉有種莫名的情愫，想搞臺電動的，不過鑒于拖拉機(jī)干重活的悲劇命運(yùn)，就設(shè)計(jì)為油電混動，其中油動部分配的是2個4缸五十鈴柴油機(jī)，功率是202 hp。

在干活的Spirit，車身后部是標(biāo)準(zhǔn)的3點(diǎn)懸掛裝置，并有12個液壓接口

另一個是導(dǎo)航系統(tǒng)。導(dǎo)航系統(tǒng)并不是采用常用的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，而是由激光、無線電與電腦組成，為的是避免衛(wèi)星信號不穩(wěn)定導(dǎo)致的作業(yè)偏差問題。

那這款拖拉機(jī)是誰出的呢？是2012年才成立的自動駕駛拖拉機(jī)公司（Autonomous Tractor Corporation），并在2012年就拿出樣機(jī)進(jìn)行了展示。

最后，來揭曉一下價格，500美元/馬力（小編也很奇怪怎么按馬力收費(fèi)捏？），這臺200馬力的就是10萬美元啦，其實(shí)也不算貴啦。

無人駕駛3.3版本：

凱斯Magnum無人駕駛概念拖拉機(jī)

介紹完以上4個版本，最后再來看看新發(fā)布的凱斯Magum無人駕駛拖拉機(jī)，小編將其鑒定為3.3版本。

凱斯Magum無人駕駛概念拖拉機(jī)

為什么高一個小版本呢？是因?yàn)橄啾扔赟pirit，凱斯Magnum能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，所以在智能化上又前進(jìn)了一步。

因?yàn)榇蠹乙呀?jīng)對它很熟悉了，小編在這里就不做詳細(xì)介紹啦！

何時能夠市場化？

目前，在市場上，無人駕駛1.0版拖拉機(jī)已經(jīng)十分常見，而國內(nèi)媒體上報道的也多屬于這個版本。2.0和3.0版本則仍未上市，根據(jù)技術(shù)復(fù)雜程度，2.0版本的部分自動駕駛拖拉機(jī)會在近兩年批量生產(chǎn)，3.0版本，也就是真正的無人駕駛拖拉機(jī)，雖然樣機(jī)和概念機(jī)頻出，但真正上市的時間仍未可期。

可以參照汽車領(lǐng)域。目前市場上宣稱的無人駕駛汽車，即便是火暴的特斯拉無人駕駛汽車，其實(shí)也只是處于2.0版本，并不能真正脫離駕駛員控制。汽車領(lǐng)域業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，真正實(shí)現(xiàn)汽車無人駕駛，在技術(shù)上還需要十年時間，若再加上其他限制因素，時間只長不短。

以此類推，并考慮拖拉機(jī)田間作業(yè)情況復(fù)雜性小于汽車，那我們也許可以期待在這十年中，就將會有無人駕駛拖拉機(jī)上市呢！