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在日本、美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，農(nóng)業(yè)人口較少，隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的規(guī)模化、多樣化、精確化，勞動(dòng)力不足的現(xiàn)象越來(lái)越明顯。許多作業(yè)項(xiàng)目如蔬菜、水果的挑選與采摘，蔬菜的嫁接等都是勞動(dòng)力密集型的工作，再加上時(shí)令的要求，勞動(dòng)力問(wèn)題很難解決。正是基于這種情況，農(nóng)林業(yè)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。農(nóng)業(yè)機(jī)器人使用機(jī)器人有很多好處，比如可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，解決勞動(dòng)力的不足；改善農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境，防止農(nóng)藥、化肥等對(duì)人體的傷害；提高作業(yè)質(zhì)量等。而隨著信息化時(shí)代的到來(lái)和設(shè)施農(nóng)業(yè)、精確農(nóng)業(yè)的出現(xiàn)，一向被視為落后的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式也必將乘上現(xiàn)代化的快車，而農(nóng)業(yè)的新發(fā)展尤其離不開(kāi)生物工程與信息化，在這方面，機(jī)器人具有得天獨(dú)厚的能力。在農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究方面，目前日本居于世界各國(guó)之首。但是由于農(nóng)業(yè)機(jī)器人所具有的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)方面的特殊性，還沒(méi)有普及。農(nóng)業(yè)機(jī)器人有如下的特點(diǎn)： 1）農(nóng)業(yè)機(jī)器人一般要求邊作業(yè)邊移動(dòng)； 2）農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的行走不是連接出發(fā)點(diǎn)和終點(diǎn)的最短距離，而是具有狹窄的范圍，較長(zhǎng)的距離及遍及整個(gè)田間表面的特點(diǎn)； 3）使用條件變化較大，如氣候影響，道路的不平坦和在傾斜的地面上作業(yè)，還須考慮左右搖擺的問(wèn)題； 4）價(jià)格問(wèn)題，工業(yè)機(jī)器人所需大量投資由工廠或工業(yè)集團(tuán)支付，而農(nóng)業(yè)機(jī)器人以個(gè)體經(jīng)營(yíng)為主，如果不是低價(jià)格，就很難普及； 5）農(nóng)業(yè)機(jī)器人的使用者是農(nóng)民，不是具有機(jī)械電子知識(shí)的工程師，因此要求農(nóng)業(yè)機(jī)器人必須具有高可靠性和操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn)?，F(xiàn)在已開(kāi)發(fā)出來(lái)的農(nóng)林業(yè)機(jī)器人有：耕耘機(jī)器人、施肥機(jī)器人、除草機(jī)器人、噴藥機(jī)器人、蔬菜嫁接機(jī)器人、收割機(jī)器人、蔬菜水果采摘機(jī)器人、林木修剪機(jī)器人、果實(shí)分揀機(jī)器人等。