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　　AI助力飛防，大疆或?qū)⒃诠麡滹w防實(shí)現(xiàn)新突破

4月9日，中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院植物保護(hù)研究所與DJI 大疆農(nóng)業(yè)在中國臍橙之鄉(xiāng)——贛州信豐縣，共同宣布了雙方無人機(jī)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室的第二期項(xiàng)目計(jì)劃并簽約。第二期項(xiàng)目將聚焦于T16在果園精準(zhǔn)施藥的應(yīng)用研究，為植保隊(duì)作業(yè)提供專業(yè)的數(shù)據(jù)參考和應(yīng)用指導(dǎo)。隨著新版固件的發(fā)布，大疆的T16也成為國內(nèi)首款將三維場(chǎng)景重建、地圖語義識(shí)別兩項(xiàng)AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用落地的植保無人機(jī)。

中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院植物保護(hù)研究所研究員袁會(huì)珠，中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院柑橘研究所副所長王雪峰，江西省植物保護(hù)局局長鐘玲，江西省信豐縣委常委黃濤、DJI大疆創(chuàng)新公關(guān)總監(jiān)謝闐地，DJI大疆農(nóng)業(yè)項(xiàng)目合作總監(jiān)謝博之、國家重大研發(fā)計(jì)劃課題“柑橘木虱監(jiān)測(cè)預(yù)警與高效防控關(guān)鍵技術(shù)研究”課題組組專家等嘉賓出席了本次活動(dòng)。

簽約儀式當(dāng)天，主辦方也組織了嘉賓前往當(dāng)?shù)氐哪毘葓@參觀，并對(duì)T16的果樹模式進(jìn)行了演示。

技術(shù)迭代T16將在新領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破

2018年，雙方簽署合作協(xié)議，共建農(nóng)業(yè)無人機(jī)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，在黑龍江虎林玉米種植區(qū)、遼寧開原榛子種植區(qū)、阿克蘇核桃種植區(qū)、山西運(yùn)城小麥種植區(qū)等9個(gè)區(qū)域進(jìn)行了MG-1P的一系列測(cè)試。

這份報(bào)告顯示在防治小麥后期的蚜蟲測(cè)試中，相比背負(fù)式電動(dòng)噴霧器、自走式噴桿噴霧機(jī)，MG-1P植保無人機(jī)低空低容量噴霧技術(shù)的農(nóng)藥沉積量多，農(nóng)藥利用率高。

報(bào)告同時(shí)還測(cè)試了MG-1P在水稻、玉米、核桃、柑橘、桃樹、榛子樹、馬鈴薯等作物上的最佳作業(yè)參數(shù)，給植保無人機(jī)作業(yè)提供了詳盡的技術(shù)指導(dǎo)，是大疆農(nóng)業(yè)幫助飛防服務(wù)組織提高植保作業(yè)的科學(xué)性、保證作業(yè)質(zhì)量的重要舉措。

袁會(huì)珠表示，植保無人飛機(jī)低空低容量噴霧技術(shù)近年來發(fā)展非常迅速，它具有效率高，節(jié)水節(jié)藥，地形適應(yīng)性高等特點(diǎn)，能夠應(yīng)對(duì)爆發(fā)性的病蟲害，在大田和經(jīng)濟(jì)作物上具有廣泛的應(yīng)用前景。大疆農(nóng)業(yè)和中國農(nóng)科院植保所雙方的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合目前結(jié)出累累碩果，有助于提升大疆農(nóng)業(yè)提升專業(yè)性，也為整個(gè)行業(yè)提供了很多基礎(chǔ)研究成果。

據(jù)悉，雙方的第二期項(xiàng)目將在簽約后全面啟動(dòng)，未來一年內(nèi)，中國農(nóng)科院植保所將以DJI 大疆農(nóng)業(yè)的植保無人機(jī)T16為對(duì)象，在全國多個(gè)柑橘等果樹產(chǎn)區(qū)進(jìn)行實(shí)地測(cè)試，為大疆植保無人機(jī)的飛防優(yōu)化提供多方位的技術(shù)支持。此外，雙方還將會(huì)在植保無人機(jī)創(chuàng)新應(yīng)用進(jìn)行探索，包括“果樹模式”的持續(xù)優(yōu)化，遙感技術(shù)在農(nóng)田生產(chǎn)全周期的應(yīng)用等。

T16測(cè)試的首站正是中國的臍橙之鄉(xiāng)贛州。贛南臍橙是如今聞名世界的柑橘品種，目前贛州已成為臍橙種植面積世界第一，年產(chǎn)量世界第三的臍橙主產(chǎn)區(qū)，其2018年的產(chǎn)量達(dá)到了116萬噸。

AI助力飛防減藥增效

主辦方也組織嘉賓前往當(dāng)?shù)啬毘葓@，進(jìn)行了T16的果樹飛防演示。

T16是目前國內(nèi)首款將三維場(chǎng)景重建、地圖義識(shí)別兩項(xiàng)AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用落地的植保無人機(jī)。在果樹場(chǎng)景下作業(yè)，通過精靈4 RTK的航測(cè)規(guī)劃，大疆智圖（Terra）的導(dǎo)入與處理后，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)場(chǎng)景的識(shí)別，如果樹、建筑物、電線桿、河流，空地等。

在完成作業(yè)場(chǎng)景識(shí)別，生成3D航線后，T16就能結(jié)合航線進(jìn)行自動(dòng)飛行作業(yè)，并且在有果樹的區(qū)域才噴灑，沒有果樹的區(qū)域就停止，這相比傳統(tǒng)的整片作業(yè)區(qū)域均勻噴灑模式，可節(jié)省30%農(nóng)藥和水的使用量。

針對(duì)果園場(chǎng)景中，果樹種類多樣、高矮不一，地形情況復(fù)雜，草叢與密集的果樹在遠(yuǎn)距離俯瞰視角下容易混淆，難以區(qū)分的問題。T16果樹模式所匹配的三維場(chǎng)景語義識(shí)別系統(tǒng)，是基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)，它采用三維點(diǎn)云切片與三維特征融合技術(shù)，對(duì)三維場(chǎng)景中的物體進(jìn)行個(gè)體識(shí)別。為了提高識(shí)別效率，大疆利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)量化技術(shù)，對(duì)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行深度壓縮，大幅降低運(yùn)算耗時(shí)。

目前這套系統(tǒng)已經(jīng)通過了超過30萬張的果樹圖片訓(xùn)練，能夠在不到1分鐘的時(shí)間內(nèi)完成200畝地的全環(huán)境識(shí)別。識(shí)別的果樹類型達(dá)到了20種，包括蘋果、柑橘、芒果、香蕉、火龍果等等。果樹識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到了95%。

以前手動(dòng)打果園，都需要資深飛手才可以保證效果，而且容易炸機(jī)。如今，隨著果樹模式的推出，果樹飛防作業(yè)對(duì)飛手操作上的要求也有了明顯的降低。

比如，在某種特殊的場(chǎng)景下，只需要對(duì)樹心進(jìn)行施藥，那么就需要植保機(jī)在經(jīng)過樹心的位置噴灑，而在其他位置就停止噴灑。這時(shí)，通過AI的功能，植保機(jī)就能夠識(shí)別每一棵果樹的樹心位置，并實(shí)現(xiàn)變量噴灑。

新一年大疆在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的策略

隨著各地對(duì)植保無人機(jī)補(bǔ)貼的增加，農(nóng)戶對(duì)飛防認(rèn)知的深入，越來越多作物的飛防植保方案獲得突破，這個(gè)市場(chǎng)有望繼續(xù)獲得新一輪的增長。 

雖然市場(chǎng)在增長，但整個(gè)市場(chǎng)的核心邏輯并沒有發(fā)生徹底的改變，“入門門檻高”、“單機(jī)作業(yè)效率低”、“商業(yè)模式單一”依然是飛防產(chǎn)業(yè)目前所面臨的三大核心矛盾。要推動(dòng)中國植保走向規(guī)?；?shù)字化的時(shí)代，就必須解決現(xiàn)階段的核心矛盾。 

DJI大疆創(chuàng)新公關(guān)總監(jiān)謝闐地表示，“大疆希望腳踏實(shí)地地，把人工智能技術(shù)普及到農(nóng)業(yè)實(shí)踐中。此次聯(lián)合國內(nèi)最權(quán)威的農(nóng)業(yè)科研院校之一——中國農(nóng)科院植保所，也正是體現(xiàn)大疆農(nóng)業(yè)切實(shí)履行企業(yè)社會(huì)責(zé)任，不喊口號(hào)不炒概念，讓大疆的優(yōu)勢(shì)技術(shù)真正落地，惠及三農(nóng)?！?/p>