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　　解放農(nóng)民雙手，農(nóng)業(yè)機器人讓精準農(nóng)業(yè)成為現(xiàn)實

資料圖

近年來，我國不斷加快推動農(nóng)業(yè)機械化的步伐，致力提升現(xiàn)代農(nóng)業(yè)水平，以縮小與發(fā)達國家在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化方面的差距。隨著農(nóng)業(yè)機械化的快速發(fā)展，用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的特種機器人得以問世，并逐漸成為農(nóng)業(yè)技術(shù)裝備研發(fā)的重要內(nèi)容。

20世紀90年代中期，國內(nèi)才開始了農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)的研發(fā)。直到工業(yè)化、城鎮(zhèn)化和現(xiàn)代化的快速發(fā)展，農(nóng)用機器人的研發(fā)范圍才逐步擴大。目前，農(nóng)業(yè)機器人已經(jīng)能完成播種、種植、耕作、采摘、收割、除草、分選以及包裝等工作。

當前來看，研究人員主要研究兩個方面，一是行走系列農(nóng)業(yè)機器人，其導航系統(tǒng)能知道機器人進行路徑規(guī)劃和避障、探測定位和控制系統(tǒng)穩(wěn)定性；二是機械手系列機器人，由于生長環(huán)境不同，形狀也不同，所以開發(fā)機器人不僅要考慮作業(yè)對象的基本特性和力學特性，甚至連化學特性、生理特性也該考慮。

今年早些時候，都柏林的研究與市場公司預測，未來十年農(nóng)業(yè)機器人的銷售額將會更大，全球市場將以復合年均增長率(CAGR)11.9%的速度增長，到2025年，將達到286億美元。但與發(fā)達國家相比，我國的農(nóng)用機器人無論是研發(fā)還是應用還處于起步階段，具體表現(xiàn)在投資少、發(fā)展慢、技術(shù)差距大等方面。

盡管目前農(nóng)業(yè)機器人的研發(fā)，以及應用方面依舊面臨著諸多問題，但與機器人在其他行業(yè)的應用相比，農(nóng)業(yè)機器人算是走得比較快的，而且，大范圍的普及并不是說要研發(fā)出一款“多么先進”的機器。

同時，國家每年對農(nóng)業(yè)機械的補貼大概有上千億，同時還有一些實際落地的政策，如國家現(xiàn)在根據(jù)馬力數(shù)補貼，對高端大型化機械補貼額度是更大的。這使得用戶可能更愿意買一個運營效率更高、智能化更好的機器。

不僅如此，隨著中國人口紅利開始慢慢消失，一個簡單的替代人工的場景便可以獲得用戶較大的認可。而無人駕駛技術(shù)應用到機器人身上，可使得農(nóng)機可以24小時不間斷地進行播種、種植和耕作等工作。這樣，農(nóng)民能夠解決農(nóng)業(yè)勞動力短缺的問題，同時提高生產(chǎn)力和效率。

英國哈珀亞當斯大學工程主管，國家精細農(nóng)業(yè)中心主任(NCPF)SimonBlackmore教授表示，大型拖拉機在大型農(nóng)場里效率更高，而小型電動移動機器人為中小型農(nóng)場提高生產(chǎn)率帶來了更大可能。他預測，“20年內(nèi)，機器人將徹底變革農(nóng)業(yè)生產(chǎn)?！?/p>

應用農(nóng)業(yè)機器人提高資源利用率和農(nóng)業(yè)產(chǎn)出率、提高經(jīng)濟效益是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢。將一些農(nóng)業(yè)機器人作業(yè)于田間，將會極大提高勞動生產(chǎn)率，能夠合理的利用勞動力資源。

機器人技術(shù)的興起，加上精準農(nóng)業(yè)的發(fā)展，意味著許多農(nóng)業(yè)生產(chǎn)將會發(fā)生根本性變化。據(jù)IDTechEx2016年報告，在精準農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，“農(nóng)場數(shù)據(jù)圖與機載GPS一起實現(xiàn)了可變速率農(nóng)業(yè)技術(shù)，使得農(nóng)民可以根據(jù)具體場所/補丁的需求(而不是整個農(nóng)場)改變投入應用率”。

農(nóng)用機器人的出現(xiàn)和應用，改變了傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)勞動方式，促進了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展。盡管中國機器人技術(shù)與發(fā)達國家相比差距明顯，農(nóng)用機器人差距更大。但隨著中國科技和經(jīng)濟的快速發(fā)展，尤其是國家不斷加大農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展扶持力度，中國農(nóng)機化事業(yè)進入了前所未有的良好發(fā)展時期，也為農(nóng)用機器人提供了良好發(fā)展機遇，農(nóng)用機器人技術(shù)的先進性和先導性決定了其必將成為未來我國農(nóng)業(yè)技術(shù)裝備研發(fā)的重要內(nèi)容之一。 相信在不久的將來，將有一大波機器人從實驗室走向田間地頭。