經作、植保、智能農機嶄露鋒芒

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——2018中國國際農業(yè)機械展覽會觀察

圖①第一拖拉機股份有限公司展示的LF1104-C型無人駕駛拖拉機。圖②中聯(lián)重科重機公司展示的甘蔗收獲機。圖③杭州啟飛智能科技有限公司的工作人員在為觀眾講解植保無人機。

編者按

10月28日，有“亞洲第一、世界知名”之譽的中國國際農業(yè)機械展覽會在湖北省武漢市國際博覽中心落下帷幕。記者在展會上看到，參展展品既涵蓋了主要農作物生產全程機械化的各個環(huán)節(jié)，同時，為滿足經濟作物生產“機器換人”的迫切需求，一大批用于果樹、蔬菜、茶葉、花生、中藥材等經濟作物各個生產環(huán)節(jié)的產品齊齊亮相展會，吸引了眾多參展觀眾的目光。此外，智能農機裝備、植保機械也成為本屆展會的一大亮點。

經濟作物機械受到追捧

記者在展會現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)，本屆展會特地為經濟作物的農機生產廠家制作了一本推薦名錄，免費供參展觀眾參考，產品涉及果樹、蔬菜、茶葉、中藥材、花生、馬鈴薯等作物。來自陜西省渭南市澄城縣的水果種植戶薛少琴，拿著這本推薦名錄，尋找著適合自家果園的機械，“家里擴大了蘋果園承包面積，之前已有的一些農機已經不夠用了，我就想趁著這次農機展，來看看有沒有什么適合我家果園的機械。”薛少琴告訴記者。

經濟作物的機械化一直是我國農機化發(fā)展的短板。在山東華龍農業(yè)裝備股份有限公司的展位前，他們展示的蔬菜生產全程機械化解決方案吸引了很多參展觀眾的目光。“我們公司一直致力于蔬菜生產全程機械化，從最開始的耕整地環(huán)節(jié)，就是旋耕、起壟、覆膜，到種植環(huán)節(jié)的播種、移栽，再到管理環(huán)節(jié)的除草、植保，最后是收獲環(huán)節(jié)，蔬菜生產全程所需的機器，我們都能提供。雖然蔬菜種類豐富，但是很多蔬菜有相近的種植模式，可以使用同型號的機器，通過調節(jié)機器的行距、株距等來適應多種蔬菜的種植模式?！惫句N售經理李鑫金告訴記者，蔬菜機械的市場需求量很大，但由于蔬菜機械專用性強，很多農民不了解，推廣起來并不容易，不過最近幾年隨著國家政策的傾斜，情況有所好轉。

展會上一臺只有半人高的履帶式農機引起了很多人的興趣，很多參展觀眾過來咨詢這臺農機的用途。河南洛陽市瑪斯特拖拉機有限責任公司銷售經理薛紹直介紹，這是一臺專用于果園的遙控履帶自走式拖拉機，別看它小巧，但“麻雀雖小，五臟俱全”，通過換裝不同的配套機具，可以實現(xiàn)旋耕、施肥、割草、植保等九個功能，能夠為中等規(guī)模果園提供全程機械化解決方案。薛紹直自豪地拍了拍這個“小家伙”，對記者說：“很多老式果園在建園時，沒有考慮機械化作業(yè)要求，行距很窄，很多農機進不去。我們這臺拖拉機因為小巧靈活，人可以做到遠程操控，加之履帶能爬坡易轉向，所以它不但能用于標準化果園，還可以用于不易改造的老式果園?！?/p>

記者了解到，本屆展會對“果菜茶機械”“根莖類作物機械”“丘陵山區(qū)機械”等給予重點扶持，展品涵蓋了果園、蔬菜、茶園和丘陵山區(qū)機械化的重點環(huán)節(jié)；同時，還專門設置了蔬菜、果園、根莖類作物、中藥材等生產機械化論壇，以促進我國經濟作物生產機械化水平的提高。

智能化農機引領發(fā)展潮流

在第一拖拉機股份有限公司（以下簡稱一拖）的展臺，一臺臺高端大氣的東方紅拖拉機形成了一道耀眼的“風景線”。而讓觀眾流連忘返的是一臺LF1104-C型無人駕駛拖拉機。一拖車間生產負責人魏文峰介紹：“咱們這款無人駕駛拖拉機，通過北斗和GPS雙定位接收系統(tǒng)，定位精準度較高，一公里直線行駛的偏差在2.5厘米以內。通過遠程定位進行路線規(guī)劃之后，無人駕駛拖拉機能夠遠程啟動和熄火、自動轉向、自動剎車、自動后動力輸出等等。駕駛室前方有識別系統(tǒng)，能對前方路況進行識別，從而實現(xiàn)對障礙物的主動避讓。之前我們做實驗，前面放一個啤酒瓶子，拖拉機開過去后，后面的旋耕機能自動抬起避讓；前面放一個比較高的障礙物，拖拉機行駛到障礙物前會自動繞開?！?/p>

問起一拖為什么要做無人駕駛農機，魏文峰告訴記者：“中國農業(yè)正在走向一條規(guī)?；a之路，農機合作社流轉或者托管的土地面積越來越大、越來越集中。一拖作為農機行業(yè)的領頭企業(yè)，必須要有責任意識和擔當精神，滿足中國農民對生產的實際需要，減少農民的勞動強度?！?/p>

在一拖展臺的旁邊，一輛白色的“怪車”吸引了很多觀眾過來拍照合影。這輛“怪車”沒有駕駛室，圓滑的車身上面卻安裝著顯示屏和天線，車子打著雙閃，自行沿著直線緩緩行進和后退，一副“不用揚鞭自奮蹄”的樣子。原來，這是河南省智能農機創(chuàng)新中心（以下簡稱創(chuàng)新中心）研發(fā)的無人駕駛智能拖拉機。作為一個產學研結合的新型研究機構，創(chuàng)新中心面向整個農機行業(yè)，與中國一拖、中聯(lián)重機、清華大學等進行聯(lián)合研發(fā)?！拔覀兊亩ㄎ皇堑谌r機，確切來說就是智能化、無人駕駛的、能夠集群作業(yè)的農機，現(xiàn)在樣機都還在實驗階段，我們后續(xù)還會為樣機融入更多先進技術，把各個企業(yè)、各個院校的研究成果進行整合，最后轉化合成出一個科技含量較高的成品?！眲?chuàng)新中心的工程師李保忠告訴記者，創(chuàng)新中心針對智慧農機打造了三個平臺：首先是農機作業(yè)控制研發(fā)平臺，主要是研究怎樣更好地實現(xiàn)無人駕駛；第二個是農機先進制造研發(fā)平臺，主要是針對現(xiàn)有農機的生產工藝作出改良；最后是智能農業(yè)信息化服務平臺，主要是用于采集農機運行信息，建立農機大數(shù)據(jù)信息庫。

實際上，智能農機作為未來發(fā)展的方向，已成為很多農機大企業(yè)競相搶占的“高地”。記者在展會上還了解到，中聯(lián)重科重機公司（以下簡稱中聯(lián)重科）今年7月與人工智能公司Land？ing.AI在農機領域達成合作協(xié)議，共同致力于研發(fā)人工智能農用機械?！皩τ诖竺娣e耕作來說，其實農機就像一頭牛一樣，耕地的時候雖然是牛在出力，但如果耕得地太多，那么駕馭牛的農民也會很累，所以我們要做智慧農機，讓農機更好地實現(xiàn)無人駕駛。真正的智慧農機應該是農民坐在家里遠程操控，農機自己出去作業(yè)，自己規(guī)劃路徑，作業(yè)完成后再自己回來，這樣才能大幅度降低農民的勞動強度。為此，中聯(lián)重科組建了‘現(xiàn)代農業(yè)裝備國家地方工程研究中心+安徽省現(xiàn)代農業(yè)裝備技術研究院+企業(yè)研發(fā)中心’的技術創(chuàng)新平臺?！敝新?lián)重科重機公司副總裁蘇敏告訴記者。

植保機械用上“黑科技”

載波相位差分、雙目避障、高精度定高雷達、雙重插拔式設計、圖像采集傳感器……聽到如此密集名詞的地方，不是在高科技新聞發(fā)布會現(xiàn)場，而是在中國國際農機展各類植保機械的展位上。植保作為全程機械化的短板，正成為眾多農機企業(yè)競相主攻的方向。

聽著工作人員介紹各款機器，讓記者仿佛置身科技王國。許多公司產品采用的技術甚至是國內首創(chuàng)或自主研發(fā)，比如浙江杭州啟飛智能科技有限公司展出的植保無人機A10，采用雙重插拔式設計的藥箱，10公斤載荷，能夠使換藥更便捷，加藥更安全，還能實現(xiàn)人藥分離。啟飛市場部經理陳如城形象地說：“就像手槍換彈夾似的，打光子彈后可以直接換，不用一顆一顆子彈往里塞了。”河北康稼園植?？萍加邢薰旧a的自走式噴霧機的噴霧裝置，采用液壓、高速螺旋風二級霧化，并且針對我國不同的果樹，設計了三套不同的裝置，能極大降低霧滴的粒譜范圍。其高壓風和噴頭體產生的高速旋轉氣流能使藥液穿透果樹的株冠層，大大提高了葉片的著液率。雷沃重工股份有限公司生產的阿波斯ZF61000牽引式風送噴霧機，采用變量調節(jié)技術和雙風送風流道系統(tǒng)。前者可根據(jù)需要隨時調整噴灑量，提高作業(yè)效率的同時降低農藥消耗；后者能夠提高氣流準確性，降低風阻，風力更強勁、穿透性更好，藥液覆蓋率更高，果樹枝葉損壞率更低。

為了讓飛行高度更精準，植保無人機企業(yè)各顯神通。啟飛公司的Q10無人機配備了毫米波定高雷達，可適應一定坡度的仿地飛行，能夠適用于丘陵地塊以及坡度起伏較緩的地塊。為了讓定位更精準，這款無人機還采用了載波相位差分技術，該技術主要通過基站實現(xiàn)，定位精度可達到厘米級別。啟飛A10無人機采用的滾輪推車式設計，能夠減少作業(yè)轉場時間，從而增加工作效率。這兩款無人機還做了許多線路集成，方便田間操作及維修；配備了智能管控平臺，支持電子圍欄、各地的禁飛區(qū)設定和遠程管控功能；后臺具有實時性、可追溯性，對作業(yè)進度、作業(yè)面積等信息可以全程追蹤。為了保證噴灑效果更好，還對噴嘴進行加壓，從而優(yōu)化霧化效果。相比傳統(tǒng)打藥方式，其優(yōu)點在于可以將藥液貫穿整株植物，而且藥液在葉片上的有效附著面積更大。

為了改善作業(yè)效果，提高藥液穿透率，康稼園公司生產的自走風送式果園噴霧機“狩獵者”機型配備了單搖擺噴頭，能將果樹的灌注層穿透8米，可滿足40年以上老式喬化果園的噴霧作業(yè)需求。雷沃公司生產的阿波斯ZP81200懸掛式噴桿噴霧機采用了仿電控噴灑，通過5路電控閥控制每段噴桿的噴灑和停止，以適應復雜的地形條件；此外，還配備了智能電腦，能提供更多的操作信息，只要設定好作業(yè)條件，噴灑壓力即可隨車速自動調節(jié)，噴灑精準，還能降低操作人員的勞動強度，從而提高效率。