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　　用于土地拉抅的機(jī)器嗎

根據(jù)耕作措施分基本耕作機(jī)械和表土耕作機(jī)械（又稱輔助耕作機(jī)械）兩大類。基本耕作機(jī)械用于土壤的耕翻或深松耕，主要有鏵式犁、圓盤犁、鑿式松土機(jī)、旋耕機(jī)等；表土耕作機(jī)械用于土壤耕翻前的淺耕滅茬或耕翻后的耙地、耢耱、平整、鎮(zhèn)壓、打壟作畦等作業(yè)，以及休閑地的全面松土除草，作物生長(zhǎng)期間的中耕、除草、開溝、培土等作業(yè)；主要包括各種耙、鎮(zhèn)壓器中耕機(jī)械等

旱作中耕機(jī) 分為畜力和機(jī)力兩種（圖 1、圖2）。中耕機(jī)上可裝配多種工作部件，分別滿足作物苗期生長(zhǎng)的不同要求。主要的種類有：①除草鏟。也可換裝播種</a>或>施肥</a>部件，主要用于作物行間第一二次松土除草作業(yè)， <br> 通用機(jī)架中耕機(jī)是在一根主橫梁上安裝中耕單組，分單翼鏟和雙翼除草鏟兩種。單翼鏟由傾斜鏟刀和垂直護(hù)板兩部分組成。鏟刀刃口與前進(jìn)方向成30°角，鏟刀平面與地面的傾角為15°左右，用以切除雜草和松碎表土；垂直護(hù)板起保護(hù)幼苗不被土壤覆蓋的作用；護(hù)板前端有垂直切土用的刃口。單翼鏟分置于幼苗的兩側(cè)，所以又有左翼鏟和右翼鏟之分，作業(yè)深度為4～6厘米。雙翼鏟由雙翼鏟刀和鏟柄組成，其除草作用強(qiáng)而碎土能力較弱。②通用鏟。②框架鉸鏈?zhǔn)?。碎土能力比除草鏟強(qiáng)，因而被廣泛使用。因而兼有除草和碎土兩項(xiàng)功能，但土壤側(cè)向位移較大，耕后形成淺溝。其入土角始終不變。也有雙翼和單翼兩種。雙翼鏟配置于作物行間的中部；單翼鏟配置于苗行兩側(cè)，可防止因土壤側(cè)移而覆蓋幼苗。③鑿形松土鏟。主要用于作物行間深松土壤而不翻動(dòng)土層，有利于蓄水保墑和促進(jìn)根系發(fā)育。在兩行作物的中間地帶作業(yè)。其上部為矩形斷面鏟柄，每一單組由1～5個(gè)工作部件組成，下部略彎曲向前，總是將幾種工作部件配置成“中耕單組”，尖端呈鑿形， 旱作中耕機(jī)根據(jù)作物的行距大小和中耕要求，作業(yè)深度一般為10～12厘米，最深可達(dá)18～20厘米。④培土器。用于玉米、棉等中耕作物的培土壅根和灌溉地的行間開溝。由鏟尖、分土板和培土板組成。鏟尖切開土壤，使之破碎并沿鏟面升至分土板上，耕深可達(dá)8～12厘米。被推向兩側(cè)，由左、右培土板將土壤培到苗行上。破碎后一部分培于壟上，培土板一般可以調(diào)節(jié)，以適應(yīng)植株高矮、行距大小及原有壟形的變化。壟作地區(qū)的培土器是在壟作鏵子的基礎(chǔ)上加分土板和培土板而成，耕深為11～14厘米，由溝底至壟頂高度為16～25厘米。⑤壟作鏵子。⑤壟作鏵子。用于中國(guó)東北壟作地區(qū)的行間松土、除草和培土作業(yè)。耕深為11～14厘米，其鏟尖近似三角形，工作表面呈凸曲面。作業(yè)時(shí)土壤沿曲面上升，破碎后一部分培于壟上，一部分從后部落入壟溝。耕深可達(dá)8～12厘米。⑥星輪松土器。由前后兩排串裝在水平橫軸上的星形針輪組成星輪單組，作業(yè)時(shí)在土壤反力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)前進(jìn)，可有效地破碎地表板結(jié)層，起松土保墑作用。由許多個(gè)星輪組成的寬幅機(jī)組用于北方早春麥田或休閑地松土。

旱作中耕機(jī)根據(jù)作物的行距大小和中耕要求，尖端呈鑿形，總是將幾種工作部件配置成“中耕單組”，每一單組由1～5個(gè)工作部件組成，其上部為矩形斷面鏟柄，在兩行作物的中間地帶作業(yè)。各個(gè)中耕單組通過一個(gè)能隨地面起伏而上下運(yùn)動(dòng)的仿形機(jī)構(gòu)與機(jī)架橫梁連接，以保持深度一致。③鑿形松土鏟。仿形機(jī)構(gòu)的主要類型有：①平行四桿式?？煞乐挂蛲寥纻?cè)移而覆蓋幼苗。是用一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)將中耕單組與機(jī)架鉸接，工作部件隨地面起伏而升降時(shí)，也有雙翼和單翼兩種。其入土角始終不變。耕深則由仿形輪控制，適應(yīng)范圍大，因而兼有除草和碎土兩項(xiàng)功能，因而被廣泛使用。碎土能力比除草鏟強(qiáng)，②框架鉸鏈?zhǔn)?。將全部工作部件安裝在一個(gè)框架上，其除草作用強(qiáng)而碎土能力較弱。通過左、右兩根平行拉桿與機(jī)架鉸接。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但橫向仿形性能較差。③雙自由度式。利用具有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度的五桿機(jī)構(gòu)將工作部件同機(jī)架鉸接，用以切除雜草</a>和松碎表土；垂直護(hù)板起保護(hù)幼苗不被土壤覆蓋的作用；護(hù)板前端有垂直切土用的刃口?？糠滦屋喓凸ぷ鞑考暮篚嗫刂聘詈腿胪两?。入土性能好，鏟刀刃口與前進(jìn)方向成30°角，在地硬或阻力變化大時(shí)也能穩(wěn)定地工作;但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，單翼鏟由傾斜鏟刀和垂直護(hù)板兩部分組成。僅用在中國(guó)東北地區(qū)的壟作中耕機(jī)上。
通用機(jī)架中耕機(jī)是在一根主橫梁上安裝中耕單組，也可換裝播種或施肥部件，主要的種類有：①除草鏟。作為播種機(jī)或施肥機(jī)使用。因而通用性強(qiáng)，中耕機(jī)上可裝配多種工作部件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 成本低。
水稻中耕機(jī) 有人力耘禾器（圖3）和機(jī)力水稻中耕機(jī)(圖 4)兩種。后者的工作部件由小動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)。工作部件的類型有多種。其中以裝有弧形齒的六面體除草輪效果最好。六面體接地面積大，可減少下陷。在除草輪向后滾動(dòng)，弧形齒攪拌土壤時(shí)，產(chǎn)生使機(jī)器前進(jìn)的土壤反力。，適用于小塊密植水稻的行間中耕除草。

用于進(jìn)行各種土、石方作業(yè)，以改善農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用地的基本條件、增強(qiáng)抗御自然災(zāi)害能力和防治水土流失的施工機(jī)械。同農(nóng)用拖拉機(jī)配套的各種農(nóng)田建設(shè)機(jī)械，于20世紀(jì)50年代開始得到發(fā)展。60年代初生產(chǎn)了農(nóng)用推土機(jī)、鏵式開溝犁和開溝筑埂多用機(jī)；60年代中期生產(chǎn)農(nóng)用平地機(jī)和農(nóng)用鏟運(yùn)機(jī)；70年代開始生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)開溝機(jī)、鏟拋機(jī)和挖掘機(jī)；70年代末至80年代初研制生產(chǎn)了開溝鋪管機(jī)、農(nóng)用清淤機(jī)、農(nóng)用裝載機(jī)和推樹挖根機(jī)等。歐美各國(guó)的農(nóng)田建設(shè)，多數(shù)使用各種專用土石方工程機(jī)械，進(jìn)行土壤改良和水土保持工程。60后代后，開始為農(nóng)用拖拉機(jī)配置推土鏟和其他農(nóng)田建設(shè)機(jī)械。
農(nóng)田建設(shè)機(jī)械廣泛采用液壓驅(qū)動(dòng)和控制，以提高機(jī)械的操縱運(yùn)轉(zhuǎn)性能，同大功率拖拉機(jī)配套，以提高機(jī)械的效率和通用性。在使用平地機(jī)、開溝機(jī)、開溝鋪管機(jī)等作業(yè)過程中采用激光自控裝置，以提高作業(yè)質(zhì)量、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。主要類型有下述數(shù)種。
農(nóng)田清理機(jī)械 用以清除田間異物的機(jī)械。主要有除灌機(jī)、推樹挖根機(jī)、清石機(jī)、田間碎石機(jī)等。除灌機(jī)是裝有若干重型鏈條或割刀的旋轉(zhuǎn)輥軸，同大型履帶式拖拉機(jī)配套，將灌木切斷。推樹挖根機(jī)是在拖拉機(jī)前面裝上推樹橫桿，后面再裝上鏟刀，先將樹推倒后再將樹根掘出地面。清石機(jī)用于清理農(nóng)田中的大、小石塊，常用的有非連續(xù)作業(yè)式和連續(xù)作業(yè)式兩種。前者裝有托架式或夾爪式揀石部件，主要用于清理地面大石塊；后者裝有鏟刀式或旋轉(zhuǎn)式挖掘部件，主要用于清理耕作層土壤內(nèi)的中、小石塊。田間碎石機(jī)是將田間石塊用旋轉(zhuǎn)工作部件擊碎，主要用于有風(fēng)化石塊的土地，可避免因清除大量石塊后的耕地洼陷。
農(nóng)田平整和土方運(yùn)移機(jī)械 用于修筑梯田、平整農(nóng)田、去高墊低、運(yùn)土造田、開挖魚塘等項(xiàng)作業(yè)。常用的有農(nóng)用推土機(jī)、農(nóng)用平地機(jī)和農(nóng)用鏟運(yùn)機(jī)、鏟拋機(jī)、挖掘機(jī)、農(nóng)用裝載機(jī)和沖土水槍等，根據(jù)作業(yè)地點(diǎn)的地形條件、運(yùn)土距離和作業(yè)要求等選配使用。
排灌溝渠修筑和清理機(jī)械 用于修筑排灌用明渠、暗渠和清理渠中淤泥、雜物的機(jī)械。包括修筑明渠用的鏵式開溝犁和旋轉(zhuǎn)開溝機(jī)，修筑暗渠用的暗溝犁和開溝鋪管機(jī)，以及清理溝渠用的農(nóng)用清淤機(jī)等。大型明渠也可用推土機(jī)、鏟拋機(jī)、挖掘機(jī)等土方運(yùn)移機(jī)械修筑。
凍土施工機(jī)械 用于在寒冷地區(qū)或冬季農(nóng)田施工作業(yè)中破碎凍土層的機(jī)械。常用的有松土式、切削式和沖擊振動(dòng)式等類型。松土式以破凍鉤或破凍齒為工作部件，由拖拉機(jī)牽引作業(yè)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，但需與大功率拖拉機(jī)配套。切削式破凍土機(jī)以圓盤刀或帶刀齒的鏈條截盤為工作部件，在由拖拉機(jī)牽引前進(jìn)的同時(shí)，旋轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)切割凍土層。作業(yè)時(shí)所需牽引力很小，但切削耗能大，生產(chǎn)效率低，工作部件磨損快，切割下來的凍土塊需配大型挖掘機(jī)或裝載機(jī)裝運(yùn)。沖擊振動(dòng)式破凍土機(jī)具的工作部件有楔形松土部件、沖錘、振動(dòng)錘等，靠機(jī)具重量和振動(dòng)作用對(duì)土壤施加垂直脈沖載荷，使凍土破碎。其特點(diǎn)是適應(yīng)性強(qiáng),能破不同硬度的土壤,耗能較小，可與較小功率的拖拉機(jī)配套。但生產(chǎn)效率低，零部件壽命短，可靠性較差。
石方施工機(jī)械 用于造田和梯田修筑工程中開鑿和搬運(yùn)石方的機(jī)械。包括爆破作業(yè)中打炮眼用的鑿巖機(jī)和抓石機(jī)等。鑿巖機(jī)按其所用動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)方式的不同，有以小汽油機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的內(nèi)燃鑿巖機(jī)，以電網(wǎng)電源或小型柴油發(fā)電機(jī)組供電的電動(dòng)鑿巖機(jī)，以小型內(nèi)燃機(jī)或手扶拖拉機(jī)為動(dòng)力通過軟軸傳動(dòng)的多用動(dòng)力鑿巖機(jī)，由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)的風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)和由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的液壓鑿巖機(jī)等。在農(nóng)業(yè)中以前3種應(yīng)用較多,后兩種因需有專用的輔助設(shè)備，應(yīng)用較少。
此外，還有水井鉆機(jī)等。