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　　學(xué)會這幾點(diǎn)，5 分鐘搞定大疆衛(wèi)星信號接收機(jī)

為了讓大家在飛防作業(yè)時(shí)享有更高的定位精度，大疆農(nóng)業(yè)將 RTK 定位技術(shù)應(yīng)用到植保無人機(jī)上，并推出 D-RTK 2 移動基站。今天，小編就給大家解密 D-RTK 2 移動站并獻(xiàn)上簡單又實(shí)用的使用指南。

01

D-RTK 2 移動站是什么?

D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站(簡稱 D-RTK 2 移動站)是大疆研發(fā)的高精度衛(wèi)星信號接收機(jī)。用戶可以使用 D-RTK 2 移動站幫助植保無人機(jī)快速實(shí)現(xiàn) RTK 定位(點(diǎn)擊了解什么是 RTK)。

02

如何使用

準(zhǔn)備工具

MG-1P RTK 版本植保機(jī)

D-RTK 2 移動站

遙控器

電池

架設(shè)基站

選取平坦地面，架設(shè)三腳架，將 RTK 主體安裝至延長桿，再安裝至三腳架中，調(diào)整 D-RTK 2 移動站至合適高度，并擰緊套筒;

參照主體上的水平儀，調(diào)整三腳架，確保水平儀中的氣泡保持在黑色圓圈內(nèi)。

將電池倉打開，安裝電池，關(guān)好倉蓋。

開啟 D-RTK 2 移動站

長按電源鍵(中間)，等待電源指示燈綠燈常亮，即表示 D-RTK 2 移動站開啟;

長按模式鍵(最右)切換工作模式，當(dāng)模式指示燈顯示綠燈單閃時(shí)，即表示處于移動基站模式。

對頻

打開 MG-1P RTK 遙控器，點(diǎn)擊“執(zhí)行作業(yè)”進(jìn)入作業(yè)界面，點(diǎn)擊「…」，打開 RTK 功能，選擇 「 RTK 設(shè)置 」，在接收 RTK 信號方式 中選取「 D-RTK 2 移動站 」，下滑至最下方，點(diǎn)擊「對頻」，遙控器狀態(tài)指示燈藍(lán)色閃爍，并且發(fā)出“滴滴”提示音，表示進(jìn)入對頻狀態(tài)。

短按一次 D-RTK 2 移動站上的對頻按鍵(最左)，對頻狀態(tài)指示燈紅綠交替閃爍表示進(jìn)入對頻狀態(tài);當(dāng)遙控器頻幕彈出連接成功時(shí)，遙控器與 D-RTK 2 移動站對頻成功。

開啟飛行器，點(diǎn)擊APP「 與飛行器對頻 」，等待飛行器初始化完成，觸發(fā)飛行器對頻按鈕，完成對頻，等待幾秒后，飛行器連接成功。此時(shí) D-RTK 2 移動站與飛行器處于同時(shí)連接狀態(tài)，對頻完成。

獲取定位信息

查看遙控器作業(yè)界面，狀態(tài)欄顯示“ RTK ”符號及衛(wèi)星數(shù)，當(dāng)圖標(biāo)變?yōu)榘咨珪r(shí)， RTK 初始化成功?；緯鶕?jù)當(dāng)前收星狀態(tài)自動獲取定位信息。

當(dāng)你手上有更精確的位置信息時(shí)，可以選擇手動輸入坐標(biāo)。等待 D-RTK 2 移動站搜星完成，當(dāng)界面顯示 RTK 狀態(tài)為「 FIX 」后，可以進(jìn)入「 RTK 設(shè)置 」，下滑至最下方，點(diǎn)擊進(jìn)入「 高級設(shè)置 」，點(diǎn)擊「 GNSS 坐標(biāo)輸入 」，將當(dāng)前 D-RTK 2 移動站的位置信息手動輸入，并點(diǎn)擊「 設(shè)置 」，系統(tǒng)將保存當(dāng)前的位置信息。

當(dāng)你需要再次在當(dāng)前位置架設(shè) D-RTK 2 移動站，并且誤差范圍不超過 5 米時(shí)，系統(tǒng)將自動調(diào)用之前手動輸入的位置信息，保證航線精確可重復(fù)調(diào)用。

溫馨提示：

1.移動站應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源;

2.移動站的附近不應(yīng)有大面積水域或強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號接收的物體;

3.移動站架設(shè)后請勿改變?nèi)_架或 D-RTK 2 移動站的位置及角度，否則需要重新調(diào)平;

4.保證移動站上方無遮擋;

5.基站開機(jī)后，需要等待 2 分鐘才能讓基站自動收斂出基站位置;

6.手動設(shè)置基站位置時(shí)，基站獲取的定位信息跟手動輸入位置距離不能超過 5m，否則會設(shè)置不成功。

03

網(wǎng)絡(luò) RTK 和 D-RTK 2 移動站如何取舍?

在了解了 D-RTK 2 移動站后，大家可能會產(chǎn)生疑問，到底是選擇網(wǎng)絡(luò) RTK 呢?還是選擇 D-RTK 2 移動站?小編在這里給大家一個參考。

在 4G 信號良好、 網(wǎng)絡(luò) RTK 服務(wù)信號覆蓋作業(yè)區(qū)域，使用網(wǎng)絡(luò) RTK 性價(jià)比更高。網(wǎng)絡(luò) RTK 服務(wù)費(fèi)為 1500 元/年，可分為 AB 兩個半年。由于植保作業(yè)具有季節(jié)性，用戶可在第一年作業(yè)季使用 A 部分，等到第二年作業(yè)季再使用 B 部分，節(jié)省成本。

而 D-RTK 2 移動站的場地適應(yīng)性高，在有衛(wèi)星信號覆蓋的區(qū)域，均可使用。RTK 覆蓋范圍取決于 MG-1P RTK 遙控器通信范圍(最遠(yuǎn)可達(dá) 3km)。因此，在新疆維吾爾自治區(qū)、內(nèi)蒙古、東北等一些 4G 信號弱的地區(qū),使用 D-RTK 2 移動站有更大的作業(yè)優(yōu)勢。

（來源：大疆）