拓攻機(jī)器人|專注自動(dòng)飛行,帶領(lǐng)農(nóng)業(yè)飛進(jìn)未來(lái)天空之城!
拓攻機(jī)器人|專注自動(dòng)飛行,帶領(lǐng)農(nóng)業(yè)飛進(jìn)未來(lái)天空之城!
隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,我國(guó)的糧食產(chǎn)量也有非常大地提升,農(nóng)業(yè)生產(chǎn)步入到了新的發(fā)展階段,提高農(nóng)作物糧食產(chǎn)量,降低生產(chǎn)成本和生產(chǎn)過(guò)程中所產(chǎn)生的污染、面對(duì)各種不可預(yù)知的困難具有預(yù)判能力等問(wèn)題仍相對(duì)突出,因此,無(wú)人機(jī)感知技術(shù)的發(fā)展?jié)M足了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要。
為了加快農(nóng)機(jī)智能化創(chuàng)新發(fā)展,讓農(nóng)業(yè)朝著信息化、智能化又好又快的發(fā)展,2021年1月14日,由農(nóng)業(yè)機(jī)械雜志社主辦、江蘇省農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)推廣站、江蘇北斗衛(wèi)星應(yīng)用產(chǎn)業(yè)研究院有限公司協(xié)辦的“農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展研討會(huì)暨2020中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械年度盛典”在南京召開(kāi)。
研討會(huì)中,行業(yè)專家學(xué)者等對(duì)智慧農(nóng)業(yè)、農(nóng)機(jī)智能制造水平、農(nóng)業(yè)和農(nóng)機(jī)的大數(shù)據(jù)應(yīng)用、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)等方面進(jìn)行了專業(yè)性解讀及圓桌討論。
拓攻(南京)機(jī)器人有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人張逸群在此次研討會(huì)上做了關(guān)于“大型固定翼飛機(jī)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用”主題演講匯報(bào)。
拓攻:讓天空更好地為人類所用
拓攻機(jī)器人專注于飛行器自動(dòng)駕駛技術(shù)和天空數(shù)字化運(yùn)營(yíng)技術(shù),以大數(shù)據(jù)和人工智能方式,讓無(wú)人飛行器更安全、更智能、更經(jīng)濟(jì)地服務(wù)于各行各業(yè),讓天空更好地為人類所用。
據(jù)農(nóng)機(jī)君了解,拓攻機(jī)器人團(tuán)隊(duì)于2009年發(fā)起,正式注冊(cè)成立于2015年,擁有十余年無(wú)人機(jī)大腦—飛控系統(tǒng)的自主研發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),目前已擴(kuò)展業(yè)務(wù)到提供整機(jī)方案及周邊傳感器、高精度任務(wù)載荷、行業(yè)應(yīng)用軟件和無(wú)人機(jī)云服務(wù), 廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、物流運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)。
成立以來(lái),拓攻不斷在技術(shù)上取得突破,至今已經(jīng)申請(qǐng)知識(shí)產(chǎn)權(quán) 300余項(xiàng),授權(quán)專利近200項(xiàng)。企業(yè)獲得高新技術(shù)企業(yè)、ISO9001、ISO20000、ISO27001 等資質(zhì),無(wú)人機(jī)已獲得CE、FCC、FOHS、KC等國(guó)際認(rèn)證。
張逸群介紹道,拓攻深耕農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域,秉承一貫的軍工標(biāo)準(zhǔn),持續(xù)根據(jù)農(nóng)戶實(shí)際使用需求研發(fā)、優(yōu)化產(chǎn)品,提升植保無(wú)人機(jī)培訓(xùn)、售后服務(wù)質(zhì)量。拓攻專業(yè)植保飛控銷售超過(guò)20000多套,服務(wù)了國(guó)內(nèi)客戶400多家、海外客戶(日本、韓國(guó)、澳大利亞、東南亞、北美洲等)100多家,獲得越來(lái)越多地區(qū)/國(guó)家客戶的認(rèn)可和好評(píng)。
那么拓攻是如何實(shí)現(xiàn)數(shù)字天空的藍(lán)圖呢?
通過(guò)張逸群的演講農(nóng)機(jī)君了解到,通過(guò)Autopilot、整機(jī)整合和無(wú)人機(jī)云運(yùn)管平臺(tái),構(gòu)建無(wú)人機(jī)通用底層核心能力,而這一藍(lán)圖的實(shí)現(xiàn)分為三大步驟。
一是專注自動(dòng)飛行能力。
拓攻技術(shù)圍繞無(wú)人機(jī)智能駕駛,覆蓋農(nóng)業(yè)、測(cè)繪、電力巡檢、安防等方面。農(nóng)機(jī)君獲悉,拓攻是在行業(yè)里第—個(gè)提出“大腦和小腦”概念,小腦確保任何時(shí)候飛機(jī)都能安全飛行,大腦確保無(wú)人機(jī)有智能執(zhí)行各種各樣的任務(wù)。
二是整機(jī)能力打磨。
拓攻制造的整機(jī)起飛重量在5kg~650kg,航程10km~2000km,并覆蓋10000米高度以下空域,有多旋翼、垂直起降、大型固定翼等類型。
三是云運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)。
據(jù)張逸群分享,拓攻的整個(gè)飛行平臺(tái)布局很廣,包括多個(gè)垂直領(lǐng)域,如農(nóng)業(yè)、電力等。已銷售的產(chǎn)品,包括無(wú)人機(jī)整機(jī)和飛控,大概有3萬(wàn)多臺(tái)。民航局給拓攻提一個(gè)要求:所有無(wú)人機(jī)必須保證安全?!八晕覀冧N售的飛機(jī)都在云運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)里進(jìn)行監(jiān)管?!鞭r(nóng)機(jī)君發(fā)現(xiàn),云平臺(tái)除了監(jiān)管無(wú)人機(jī)狀態(tài)確保飛機(jī)安全,還是多種功能的基礎(chǔ)聚合,比如農(nóng)業(yè)補(bǔ)貼申領(lǐng)、保險(xiǎn)服務(wù)、預(yù)測(cè)維護(hù)、路徑規(guī)劃等。
F-series:植保無(wú)人機(jī)解決方案
張逸群說(shuō)道:“我國(guó)總耕地面積約為20.23億畝,種植面積約為21.47億畝,種植面積超過(guò)1億畝的省份大多為植保無(wú)人機(jī)終端用戶的主戰(zhàn)場(chǎng)?!?/p>
據(jù)農(nóng)機(jī)君了解,終端用戶主戰(zhàn)場(chǎng)在黑龍江、河南、山東、河北、安徽、內(nèi)蒙古、江蘇、湖南等地,分布基本為長(zhǎng)江以北,以平原為主,且地形大而平坦,相對(duì)適合大載重?zé)o人機(jī)作業(yè)。另外,目前中國(guó)的植保無(wú)人機(jī)市場(chǎng),基本每年以50%以.上的速度在增長(zhǎng)。
張逸群現(xiàn)場(chǎng)介紹了拓攻亮點(diǎn)產(chǎn)品。一款是F16植保無(wú)人機(jī),2020 年銷量達(dá)到幾千臺(tái)。F16的藥箱容量16L,雙水泵獨(dú)立控制系統(tǒng)搭配流量計(jì),定高、定速、定量噴灑;流量可調(diào)范圍1800~4500ml/ min,高壓扇形噴頭,藥液霧化顆??蛇_(dá)130-250微米,8噴頭設(shè)計(jì),有效噴幅4~6.5米。
另外一款是FA06植保無(wú)人機(jī),重塑植保無(wú)人機(jī)定義,全機(jī)設(shè)計(jì)組件模塊化,日常維護(hù)速度提升80%,關(guān)鍵部件IP67防護(hù)等級(jí),穩(wěn)定可靠;蝶式四旋翼布局將噴幅和沉降能力全面提升,4.6倍的折疊比,便于運(yùn)輸;全階段有限元分析與優(yōu)化,奠定了機(jī)型效率的前提。
XC-series復(fù)合翼無(wú)人機(jī)
為植保無(wú)人機(jī)提供精準(zhǔn)導(dǎo)航。
在T410植保無(wú)人機(jī)進(jìn)行大規(guī)模農(nóng)田作業(yè)前,用戶可使用星辰05無(wú)人機(jī)進(jìn)行農(nóng)田測(cè)量,隨后生成農(nóng)田高清地圖,將地圖信息回傳拓攻云,使用拓攻植保無(wú)人機(jī)地面站,隨時(shí)隨地從加密云端下載高精度農(nóng)田地圖,點(diǎn)擊地塊即可進(jìn)行生成精準(zhǔn)航線,大幅縮短了航線規(guī)劃時(shí)間,快速實(shí)現(xiàn)植保無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)飛行。
為測(cè)量行業(yè)提供高效率工具。
星辰05簡(jiǎn)單易用,數(shù)據(jù)采集無(wú)需專業(yè)飛手操作,僅需一鍵操作即可完成飛行。飛行速度快,效率高,有效提升作業(yè)效率,輕量化測(cè)繪不僅大幅度縮短作業(yè)時(shí)間,降低作業(yè)強(qiáng)度,還能大量。大幅度減少人力成本。
為智慧農(nóng)業(yè)提供科學(xué)依據(jù)。
通過(guò)星辰05掛載多光譜相機(jī),為農(nóng)田、果園進(jìn)行高清圖像采集,為農(nóng)作物、樹(shù)木的生長(zhǎng)建立數(shù)據(jù)檔案。用戶可以隨時(shí)隨地進(jìn)行查看歷史數(shù)據(jù),管控病蟲害狀況,幫助量產(chǎn)評(píng)估,實(shí)現(xiàn)農(nóng)田數(shù)據(jù)化智能管理。
為行業(yè)用戶提供可靠平臺(tái)。
可靠的星辰05飛行平臺(tái),能根據(jù)行業(yè)需求進(jìn)行定制,掛載多光譜相機(jī)、多倍變焦吊艙、輕型激光雷達(dá)等設(shè)備。為公安、消防、環(huán)保部門等提供監(jiān)控?cái)z像、消防巡邏、電力巡檢、城市規(guī)劃、突發(fā)事件監(jiān)測(cè)、自然災(zāi)害評(píng)估等解決方案。
不斷迭代更新,只為更好的產(chǎn)品
根據(jù)資料顯示,拓攻大型無(wú)人機(jī)項(xiàng)目已獲軍方及民航局相關(guān)批準(zhǔn),2019年1月,650kg級(jí)固定翼無(wú)人機(jī)首飛,最大起飛重量650kg,每小時(shí)最大飛行速度250km,續(xù)航時(shí)間達(dá)10小時(shí),最大飛行高度能達(dá)到5000m,最大載荷250kg,起飛滑行距離180m。
在這個(gè)科技裝備高速發(fā)展的時(shí)代,農(nóng)機(jī)君認(rèn)為,飛行員也會(huì)面臨著失業(yè),這種不可思議的事情,在不久的將來(lái)也許會(huì)變成現(xiàn)實(shí)。2019年7月, 5噸級(jí)固定翼無(wú)人機(jī)試飛成功,最大起飛重量5噸,每小時(shí)最大飛行速度250km,續(xù)航時(shí)間可達(dá)7小時(shí),最大飛行高度5000m,最大載荷1.5噸,起飛滑行速度170m。
拓攻研發(fā)的項(xiàng)目將應(yīng)用于像黑龍江、新疆維吾爾自治區(qū)等地區(qū)的大面積植保,噴幅40~60米,每秒速度可達(dá)44米,效率每小時(shí)可達(dá)1000畝。
無(wú)人機(jī)為空中平臺(tái),遙感傳感器獲取信息,用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理,并按照一定精度要求制作成圖像。
其次,隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)落地的步伐會(huì)越來(lái)越快,新的物流時(shí)代也即將到來(lái)。
據(jù)農(nóng)機(jī)君了解,拓攻還在研發(fā)一些無(wú)人機(jī)貨運(yùn)運(yùn)輸項(xiàng)目,且于2020年與南京大學(xué)一起成立了研究院——拓攻自動(dòng)駕駛技術(shù)研究院,與資深業(yè)內(nèi)專家一起致力于自動(dòng)駕駛方向的技術(shù)研發(fā)。
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