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　　無(wú)人農(nóng)機(jī)都是誰(shuí)在開

11月4日，在江蘇無(wú)錫舉辦的 “久恒杯”江蘇省首屆水稻機(jī)收“無(wú)人化”作業(yè)比武競(jìng)賽活動(dòng)前十名的競(jìng)賽代表隊(duì)名單已經(jīng)出爐。

農(nóng)機(jī)TV對(duì)本次賽事的全過程進(jìn)行跟蹤拍攝，并制作了一期節(jié)目進(jìn)行報(bào)道。節(jié)目中采訪的代表隊(duì)也都在前十之列，他們?cè)诒荣愔械谋憩F(xiàn)及賽后感言，相信也都給觀眾留下了深刻的印象。

當(dāng)然，比賽現(xiàn)場(chǎng)選手們?cè)诮邮懿稍L時(shí)最大的感觸都是緊張、激動(dòng)、興奮。但因?yàn)楦髯缘谋尘安煌?，所以?jīng)歷這次比賽，他們也有著不同的感觸。

下面，記者也整理了一下采訪內(nèi)容，和大家一起分享一下這次活動(dòng)后的感受。也讓大家了解一下，到底現(xiàn)在都是什么人在“開”無(wú)人農(nóng)機(jī)。

程序員變身無(wú)人水稻機(jī)機(jī)手

來(lái)自連云港隊(duì)隊(duì)員、上海聯(lián)適導(dǎo)航技術(shù)有限公司技術(shù)員黃高，給自己當(dāng)天打了80分，給自家的設(shè)備打了滿分。

記者前期也了解到，為了能夠熟悉比賽現(xiàn)場(chǎng)，各參賽隊(duì)都是提前2—3天就到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行機(jī)具調(diào)試、地塊規(guī)劃等，比賽開始前一天晚上，大家更是熬到了凌晨。

即便如此，鑒于這次比武大賽的特殊性，現(xiàn)場(chǎng)還是有不少隊(duì)伍遇到了不同程度的突發(fā)狀況。這也是黃高給自己打80分的原因之一。

比賽過程中，由于現(xiàn)場(chǎng)人員較多等問題，比賽隊(duì)伍中一度出現(xiàn)了通訊異常、信號(hào)丟失的情況。由此帶來(lái)的后果是，現(xiàn)場(chǎng)的水稻無(wú)人收割機(jī)無(wú)法通過操控器進(jìn)行操控。在經(jīng)歷了短暫的慌亂之后，黃高和他的伙伴們立即轉(zhuǎn)用手機(jī)APP進(jìn)行操控，完成了后續(xù)比賽。

其實(shí)，交談中記者比較意外的是黃高的經(jīng)歷。節(jié)目中大家也應(yīng)該看到，他從實(shí)習(xí)開始進(jìn)入上海聯(lián)適，2020年畢業(yè)后也就留在了公司。他學(xué)的是計(jì)算機(jī)專業(yè)，可沒想到進(jìn)入公司后本想搞軟件的他卻調(diào)被崗至從事農(nóng)業(yè)。

但之后，他開始喜歡上了這份奔波于田間地頭的工作。人家都是想往辦公室里跑，而他現(xiàn)在是想著從辦公室出去，想到田間地頭體驗(yàn)田間生活。他也曾覺得苦過，畢竟風(fēng)吹日曬確實(shí)是辛苦。但他也坦言說(shuō)，苦是苦但已經(jīng)習(xí)慣了，現(xiàn)在收割完地塊很有成就感。

從鍵盤俠到無(wú)人水稻收割機(jī)機(jī)手，沒有了之前覺得從事農(nóng)業(yè)“丟人”的想法，如今的黃高已經(jīng)完全融入了這項(xiàng)事業(yè)，只為能讓無(wú)人農(nóng)場(chǎng)真正實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化”。

無(wú)人農(nóng)場(chǎng)就是要萬(wàn)物互聯(lián)

鎮(zhèn)江丹陽(yáng)沃得隊(duì)的殷浩迪是來(lái)自江蘇沃得農(nóng)業(yè)機(jī)械股份有限公司的一名技術(shù)員，據(jù)他自己說(shuō)，以前他是搞物聯(lián)網(wǎng)的。這與我們現(xiàn)在聊起來(lái)的無(wú)人農(nóng)場(chǎng)應(yīng)該說(shuō)是關(guān)系比較緊密的了。

眾所周知，要實(shí)現(xiàn)無(wú)人農(nóng)場(chǎng)不是僅僅有了無(wú)人拖拉機(jī)、無(wú)人收割機(jī)、無(wú)人飛機(jī)等就算是“無(wú)人化”了。只有采用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、5G、機(jī)器人等新一代信息技術(shù)，通過對(duì)農(nóng)場(chǎng)設(shè)施、裝備、機(jī)械等遠(yuǎn)程控制或智能裝備與機(jī)器人的自主決策、自主作業(yè)，完成所有農(nóng)場(chǎng)生產(chǎn)、管理任務(wù)的一種全天候、全過程、全空間的無(wú)人化生產(chǎn)作業(yè)模式才算是無(wú)人農(nóng)場(chǎng)。

在賽后的采訪中，記者也問過殷浩迪一個(gè)很不專業(yè)的問題，“你的手機(jī)能控制多少機(jī)具？”

他沒有給出具體數(shù)字，也確實(shí)不該有具體數(shù)字。就如他說(shuō)的，農(nóng)場(chǎng)里有多少臺(tái)機(jī)具，就在手機(jī)程序里都勾選上，機(jī)具就會(huì)按照前期設(shè)定好路徑完成本機(jī)作業(yè)，并通過多機(jī)協(xié)同實(shí)現(xiàn)整個(gè)農(nóng)場(chǎng)作業(yè)。通過裝在機(jī)具上的攝像頭，坐在辦公室里的管理人員，也可以進(jìn)行調(diào)控。

當(dāng)然，這些都是真正的無(wú)人農(nóng)場(chǎng)所能實(shí)現(xiàn)的。殷浩迪也說(shuō)到，不可能無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的每臺(tái)機(jī)具背后都有人控制，更需要的是多機(jī)協(xié)同作業(yè)。從這點(diǎn)來(lái)說(shuō)，他學(xué)的物聯(lián)網(wǎng)也算是能搭上邊的。就像這場(chǎng)比賽，參賽隊(duì)員很多都不是真正做農(nóng)業(yè)、農(nóng)機(jī)的，但是現(xiàn)在大家都因?yàn)檗r(nóng)機(jī)“無(wú)人化”走到了一起。

最優(yōu)路線不是一味追求技術(shù)

說(shuō)到多機(jī)協(xié)同，記者在比賽現(xiàn)場(chǎng)也采訪到了唯一一支自帶卸糧車，而且是無(wú)人駕駛卸糧車隊(duì)伍的隊(duì)員。他就是來(lái)自于南京隊(duì)的劉政，也是農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)機(jī)化研究所助理研究員?？梢哉f(shuō)，這次比賽的參賽選手真是臥虎藏龍呀。

通過節(jié)目大家應(yīng)該也看到，南京隊(duì)帶了自主研發(fā)的無(wú)人駕駛卸糧車。在比賽過程中，可通過遙控的方式主動(dòng)靠近無(wú)人化水稻收割機(jī)，完成接糧的動(dòng)作，之后再將糧食轉(zhuǎn)運(yùn)到裝卸車。

不過，劉政也坦言到，目前這款卸糧車還需要人工遙控，并不能完成多機(jī)協(xié)同，所以還無(wú)法滿足未來(lái)無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的需要。

想必大家在此前農(nóng)機(jī)TV的節(jié)目中也看到過小麥?zhǔn)斋@機(jī)與卸糧車的主從協(xié)同作業(yè)，那么這次為什么來(lái)的卻是遙控卸糧車。劉政也告訴我們，與小麥?zhǔn)斋@有所不同。水稻作業(yè)環(huán)境存在很大差距，所需機(jī)具類型也存在很大差異。

另一方面，也不能一味追求技術(shù)，如果能用相對(duì)成熟的技術(shù)解決較為復(fù)雜的問題，并且經(jīng)濟(jì)成本可控的話，這就是一條最優(yōu)選擇路線。

經(jīng)過一代代技術(shù)創(chuàng)新與迭代，機(jī)器視覺、位置傳感器等的使用，必將更快實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同。

總結(jié)

其實(shí)，記者與這次水稻機(jī)收“無(wú)人化”作業(yè)比武競(jìng)賽活動(dòng)的參賽選手聊到的內(nèi)容還有很多。包括不同的路徑規(guī)劃方式、不同機(jī)具采用的不同配置方式等。

這其中既有隊(duì)員給出的專業(yè)解讀，也有對(duì)農(nóng)機(jī)“無(wú)人化”各自不同的理解。

在推進(jìn)無(wú)人農(nóng)場(chǎng)方面，各地都是信心滿滿。但真正要如何推進(jìn)，并且讓農(nóng)民真正接受，這中間還有很長(zhǎng)的路。有專家表示，要真正意義上的實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的無(wú)人農(nóng)場(chǎng)，至少還需要5~10年。

其實(shí)，活動(dòng)中給記者印象最深的一段話是，未來(lái)農(nóng)場(chǎng)建設(shè)還需要讓智慧的農(nóng)機(jī)去學(xué)會(huì)適應(yīng)農(nóng)場(chǎng)的建設(shè)。無(wú)人農(nóng)場(chǎng)建設(shè)也絕不是單純的農(nóng)機(jī)無(wú)人化。