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專家組現(xiàn)場觀摩指導(dǎo)

在現(xiàn)場，無人駕駛拖拉機懸掛甘藍收獲機實現(xiàn)了自主對行和連續(xù)采收，運輸機器人實現(xiàn)了與收獲機同步作業(yè)與往返運輸，巡檢機器人按照軌跡設(shè)定實現(xiàn)了田間巡檢、實時數(shù)據(jù)傳輸、對靶施藥作業(yè)。

無人駕駛采收運輸機器人

巡檢機器人 對靶打藥機器人

據(jù)了解，我國蔬菜生產(chǎn)面臨著用工難、成本高、熟練機手稀缺、作業(yè)環(huán)境艱苦、作業(yè)精準(zhǔn)性差等問題，需要將智能化技術(shù)運用到蔬菜生產(chǎn)農(nóng)機裝備上，通過技術(shù)集成實現(xiàn)無人化、少人化作業(yè)，降低機手的工作強度、難度，提高作業(yè)的精準(zhǔn)度和生產(chǎn)效率。

北京市農(nóng)林科學(xué)院信息技術(shù)研究中心（國家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心）、國家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系智能化管理團隊、蔬菜無人農(nóng)場群體智能聯(lián)合實驗室從2019年開始研制。

2020年，在北京市農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定推廣站甘藍全程機械化生產(chǎn)模式的基礎(chǔ)上進行智能化改造，實現(xiàn)了甘藍生產(chǎn)的田間深松、旋耕、起壟、移栽、水肥、采收、運輸?shù)热鞒汰h(huán)節(jié)的無人化作業(yè)，列入農(nóng)業(yè)農(nóng)村部2020年十大引領(lǐng)性技術(shù)。

2021年，擴大應(yīng)用場景，實現(xiàn)了無人農(nóng)機作業(yè)、田間水肥管理、物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集等全程智能化集成，在河北趙縣、重慶等地進行應(yīng)用示范。

2022年，拓展應(yīng)用領(lǐng)域，駕艙拖拉機、巡檢機器人、打藥機器人、運輸機器人等一批機器人產(chǎn)品相繼投入生產(chǎn)應(yīng)用，蔬菜無人農(nóng)場的技術(shù)體系已初步成型，技術(shù)成果在北京昌平、河北滄州、內(nèi)蒙古烏蘭察布、湖北武漢、天津武清等地進行生產(chǎn)性應(yīng)用。

從整體效果上看，以甘藍和辣椒為代表的蔬菜無人農(nóng)場從種到收環(huán)節(jié)只有移栽機和采收機需要3至4個勞動工人協(xié)作，其他環(huán)節(jié)全部實現(xiàn)了無人化，綜合人工成本較傳統(tǒng)種植減少了55%、用水總量減少35%以上、產(chǎn)量增加3%至5%。

農(nóng)業(yè)農(nóng)村部特色經(jīng)濟作物全程機械化專家指導(dǎo)組蔬菜專業(yè)組成員、北京市農(nóng)林科學(xué)院信息技術(shù)研究中心副主任吳華瑞表示，下一步研究攻關(guān)方向?qū)ǎ阂皇且藱C化、宜自動化蔬菜品種選育、育苗環(huán)境水肥控制、自動取苗投苗機械手；二是與起壟機協(xié)調(diào)配套的鋪管、覆膜、移栽一體化機具；三是可實現(xiàn)多行采收的甘藍聯(lián)合收獲機與配套無人化駕駛系統(tǒng)；四是繼續(xù)優(yōu)化蔬菜無人農(nóng)場建設(shè)方案，進一步提升技術(shù)水平與可靠性。