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　　三爪摘果器工作原理？

三爪式摘果器，包括爪座，所述爪座上沿圓周方向均勻設置有三個的耳座，所述耳座上均鉸接有弧形爪，所述弧形爪一端設置有刀片安裝板，中部設置有與耳座上鉸接的套筒，另一端設置有底部支耳；所述刀片安裝板上設置有可沿刀片安裝板上滑動的刀片；所述刀片安裝板在刀片上方還設置有滾輪固定桿以及設置在滾輪固定桿上的滾輪；所述滾輪上設置有繞在它柱面上的拉繩，所述拉繩繞完滾輪后的下面出線端連接牽引繩一端；所述牽引繩的另一端固定在刀片的上面；所述刀片的刃端設置成120度尖角；三個弧形爪在收攏時各自刀片的尖角相互無縫配合，各自的底部支耳下面均設置有鉸接桿，各自的拉繩的另一端均固定在滑筒上；所述滑筒上設置有支桿；所述支桿通過連接桿與設置在轉(zhuǎn)盤上的偏心柱鉸接；所述轉(zhuǎn)盤通過電機帶動；所述鉸接桿一端鉸接在底部支耳上，另一端鉸接在推桿的端面上；所述推桿下端設置擋塊；所述彈簧擋塊兩側(cè)均設置有彈簧，所述彈簧設置在外筒內(nèi)；所述外筒下部套合有活動套筒；所述活動套筒一端設置有彈簧底座。

進一步的，所述滑筒設置在外筒上，所述外筒上還設置有用于滑筒滑動的導軌。

進一步的，所述電機固定在電機安裝座上；所述電機安裝座設置在外筒上。

進一步的，所述弧形爪上設置有用于定位拉繩的槽。

進一步的，所述活動套筒上設置有電機的控制按鈕。

進一步的，所述外筒上外緣上設置有限制活動套筒位置的凸臺，內(nèi)緣上設置有限制彈簧位置的凸起。

進一步的，所述牽引繩為彈性繩。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型的三個爪手可利用推桿下端設置的一端彈簧相互作用能夠?qū)崿F(xiàn)自動合攏，操作簡單，使用時僅需推動活動套筒就能完成抓手的張開，操作簡單。