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　　極飛農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)作業(yè)安全操作規(guī)范

隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)科技的飛速發(fā)展，智能農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)成為了農(nóng)事的好幫手，有效解決了農(nóng)忙期間人工打藥成本高、效率低下等問(wèn)題。但同時(shí)，由于無(wú)人機(jī)技術(shù)在快速發(fā)展，大眾在日常生產(chǎn)生活中接觸不多，初次使用時(shí)很多安全操作規(guī)范容易被忽視，而只有當(dāng)各個(gè)方面的操作都做到規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，才能更好地發(fā)揮出農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的作業(yè)效果。

在此，以備受用戶青睞的極飛 P80、V40 無(wú)人機(jī)為例，整理了以下安全操作規(guī)范指引：

一、作業(yè)環(huán)境要求

1.到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)后，要向農(nóng)戶確認(rèn)好離作業(yè)點(diǎn) 3 公里以內(nèi)的養(yǎng)殖情況（如養(yǎng)蠶、菜地、油菜、果園等），評(píng)估噴灑作業(yè)時(shí)，藥液是否會(huì)漂移到附近，產(chǎn)生藥害；

2.在作業(yè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行檢查，確保無(wú)人員、機(jī)械、大型動(dòng)物活動(dòng)；

3.請(qǐng)勿在雨天、雷暴、風(fēng)雪、沙塵等惡劣氣候環(huán)境中作業(yè)；

4.禁止在居民樓、商鋪等人員密集、地段狹窄處操作無(wú)人機(jī)飛行；

5.為避免產(chǎn)生藥液漂移問(wèn)題，請(qǐng)勿在 4 級(jí)以上大風(fēng)時(shí)作業(yè)。

二、操作員人身安全規(guī)范

1.操作員應(yīng)在清醒精神的狀態(tài)下進(jìn)行飛行作業(yè)，請(qǐng)勿在飲酒、疲勞、服用藥物、身體不適等情況下使用；

2.注意用藥安全和個(gè)人防護(hù)，使用二次稀釋法在開闊空間進(jìn)行配藥。如配藥時(shí)不慎濺入眼睛，應(yīng)及時(shí)用大量清水清洗，出現(xiàn)身體不適等情況要馬上停止作業(yè)，及時(shí)就醫(yī)。

三、飛行使用操作規(guī)范

1.作業(yè)前檢查：環(huán)繞機(jī)身進(jìn)行檢查，確保設(shè)備各部分，尤其作業(yè)關(guān)鍵部位處于良好的技術(shù)狀態(tài)，硬件安裝也都正確、安全和牢固，機(jī)體、螺旋槳和電池?zé)o損壞，無(wú)任何易燃易爆物品掛載。如發(fā)現(xiàn)異常，立即停止使用進(jìn)行自查及維護(hù)，若無(wú)法自行解決，及時(shí)聯(lián)系對(duì)應(yīng)保障人員進(jìn)行報(bào)修。

2.作業(yè)時(shí)注意事項(xiàng)：

①選擇平坦開闊的地面作為起降點(diǎn)，通視良好，起降半徑 10 米內(nèi)無(wú)人、動(dòng)物及明顯凸起物；

②在使用燃油超充站為電池充電時(shí)，必須使用水冷箱進(jìn)行散熱，同時(shí)拔電池插頭時(shí)禁止來(lái)回晃動(dòng)插頭，避免損壞電池插頭和插座；

③在電池完成充電，進(jìn)行更換重裝時(shí)，請(qǐng)保持電池接口處的干凈整潔，無(wú)灰塵、泥土等臟物，避免出現(xiàn)因電池接觸不良，電阻變大，出現(xiàn)電池發(fā)熱報(bào)警等情況；

④作業(yè)過(guò)程中密切關(guān)注作業(yè)數(shù)據(jù)和無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)，便于出現(xiàn)意外時(shí)能及時(shí)做出應(yīng)急操控處理。

【極飛 P80 操作規(guī)范】

①嚴(yán)禁超出額定負(fù)載飛行，P80額定負(fù)載為 40 公斤，往顆粒箱裝填種子或肥料時(shí)，應(yīng)確保重量在 40 公斤以內(nèi)，若大于此重量飛行，易導(dǎo)致航線飛行動(dòng)力不足，出現(xiàn)迫降等故障情況；

②嚴(yán)禁在高負(fù)載情況下做高速飛行，飛行速度應(yīng)控制在 5 米/秒以內(nèi)；

③滿載作業(yè)時(shí)，請(qǐng)使用 2 塊滿電狀態(tài)的智能電池確保作業(yè)；

④作業(yè)時(shí)需注意環(huán)境風(fēng)速，如環(huán)境風(fēng)速 4 級(jí)以上，嚴(yán)禁繼續(xù)飛行作業(yè)，環(huán)境風(fēng)速 3-4 級(jí)時(shí)，建議降低載重飛行，飛行速度應(yīng)控制在 4 米/秒以內(nèi)；

⑤每次播撒作業(yè)返航后務(wù)必檢查顆粒箱余料情況；

⑥定期檢查電池插座，及時(shí)清理粘在電池插座上的灰塵、沙土等異物，出現(xiàn)破損情況要盡快提交售后維修，避免進(jìn)一步損壞電池。

【極飛 V40 操作規(guī)范】

①起降場(chǎng)地需相對(duì)平坦，地面起伏度小于 5° ，通視良好，周圍環(huán)境無(wú)遮擋，起降半徑 10 米內(nèi)無(wú)人或動(dòng)物，地面應(yīng)無(wú)明顯凸起的巖石塊，土坎，樹樁等。起降場(chǎng)地不平時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致落地側(cè)傾概率提高；

▲錯(cuò)誤的起降地面

②飛行前對(duì)關(guān)鍵部位，進(jìn)行著重檢查（如舵臂）。若出現(xiàn)如圖示-1的松動(dòng)情況，要先把螺絲擰緊，若多次嘗試仍然無(wú)法擰緊，切勿飛行，并立即與保障人員聯(lián)系；

▲圖示-1 異常舵機(jī)松動(dòng) 

▲圖示-1 正常位置

③機(jī)臂展開后，鎖緊機(jī)臂固定扣時(shí)，請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)檢查確保固定扣已經(jīng)卡緊到位；

④展開槳葉后，請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)檢查槳葉卡銷與槳夾卡座已經(jīng)卡緊到位，同時(shí)觀察槳夾卡座是否變形，且 CW 槳葉對(duì)應(yīng)左機(jī)臂，CCW 槳葉對(duì)應(yīng)右機(jī)臂；

⑤檢查電機(jī)底座與電機(jī)螺絲是否緊固到位；電機(jī)底座花鍵軸螺絲是否緊固到位；舵臂和舵臂連桿螺絲是否緊固到位；舵機(jī)固定螺絲是否緊固到位；

⑥安裝藥箱后需用手向下輕壓，確保藥箱已經(jīng)安裝到位；

⑦超負(fù)荷飛行，易導(dǎo)致航線飛行動(dòng)力不足，出現(xiàn)迫降等故障情況。V40 藥箱滿載作業(yè)重量為 16 kg（海平面附近），往藥箱裝藥液、肥料時(shí)，由于噴灑介質(zhì)密度的差異容易導(dǎo)致實(shí)際載荷超標(biāo)，請(qǐng)?jiān)谘b載藥液和種肥時(shí)注意不要超重，避免因載荷超重導(dǎo)致的超負(fù)荷飛行；

⑧睿圖安裝時(shí)，請(qǐng)?jiān)诼牭健斑恰钡囊宦暫螅俅未_認(rèn)檢查是否安裝到位（可用手向下輕拽睿圖模塊，檢查是否已經(jīng)卡緊到位）；

⑨噴桿撥到噴灑角度位置（向后 33° ）；

⑩起飛前進(jìn)行怠速測(cè)試檢查，注意查看電機(jī)轉(zhuǎn)向是否正常（右電機(jī) M1 逆時(shí)針，左電機(jī) M2 順時(shí)針）。

3、作業(yè)后動(dòng)作：

①對(duì)廢棄農(nóng)藥包裝品及清潔污水集中回收，合理處理，切勿隨意丟棄和排放，以免產(chǎn)生藥害，污染環(huán)境；

②運(yùn)輸設(shè)備時(shí)，堅(jiān)決避免疲勞駕駛，同時(shí)設(shè)備單獨(dú)存放，保持空氣流通，以免人體吸入造成農(nóng)藥中毒；

③作業(yè)后要對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行清洗保養(yǎng)工作，用肥皂水或皂粉水清洗藥箱內(nèi)部，以免農(nóng)藥殘留對(duì)設(shè)備造成損傷。無(wú)人機(jī)表面要用擰干后的濕抹布擦拭，除去藥漬和附著泥土，保持各模塊的干凈整潔。

四、八不飛原則

①人口稠密的上空不飛；

②機(jī)場(chǎng)中心 20 公里范圍內(nèi)不飛；

③客機(jī)起降航線范圍內(nèi)不飛；

④軍事、邊境等敏感地區(qū)不飛；

⑤明確禁止飛行的場(chǎng)所不飛；

⑥存在安全隱患或沒有做好充分準(zhǔn)備的飛行器不飛；

⑦精神狀態(tài)不好或天氣狀態(tài)不好不飛；

⑧基本技能還沒有練習(xí)熟練時(shí)不飛，尤其不要靠近人。