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　　智能化時(shí)代到來(lái)，無(wú)人駕駛誰(shuí)家強(qiáng)？

據(jù)農(nóng)機(jī)噴了解，當(dāng)前已經(jīng)有不少企業(yè)推出了無(wú)人駕駛拖拉機(jī)，比如凱斯紐荷蘭、久保田、中國(guó)一拖等。（注：本文將自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)、輔助自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)、部分無(wú)人駕駛拖拉機(jī)、無(wú)人駕駛拖拉機(jī)等均統(tǒng)稱為無(wú)人駕駛拖拉機(jī)。）

從技術(shù)成熟度上看，當(dāng)前的技術(shù)還在試驗(yàn)期，產(chǎn)品也還處于概念開(kāi)發(fā)階段，離批量化生產(chǎn)和規(guī)?；褂眠€很遠(yuǎn)。盡管如此，但從各大企業(yè)的新品發(fā)布趨勢(shì)來(lái)看，智能化時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，無(wú)人駕駛將不再只是想象。

今天我們主要介紹的是國(guó)內(nèi)外幾家拖拉機(jī)制造企業(yè)的無(wú)人駕駛拖拉機(jī)。

1  洛陽(yáng)系無(wú)人駕駛拖拉機(jī)

洛陽(yáng)是新中國(guó)拖拉機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)源地，在無(wú)人駕駛技術(shù)上，洛陽(yáng)也似乎走在行業(yè)的前面。據(jù)了解，一拖東方紅、洛陽(yáng)路通、洛陽(yáng)博馬等總部在洛陽(yáng)的拖拉機(jī)生產(chǎn)企業(yè)都推出了自己的無(wú)人駕駛拖拉機(jī)。

（一）東方紅自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)

2016年武漢國(guó)際農(nóng)機(jī)展上，一拖推出了東方紅LF954-C無(wú)人駕駛拖拉機(jī)。

東方紅LF954-C配備自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、整車(chē)控制系統(tǒng)、雷達(dá)及視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)、遠(yuǎn)程視頻傳輸系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)等。

正是通過(guò)這些信息和控制系統(tǒng)，這款拖拉機(jī)可實(shí)現(xiàn)規(guī)定區(qū)域內(nèi)自動(dòng)路徑規(guī)劃及導(dǎo)航、自動(dòng)換向、自動(dòng)剎車(chē)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的自動(dòng)控制、農(nóng)具的自動(dòng)控制、障礙物的主動(dòng)避讓和遠(yuǎn)程控制等功能。

（二）洛陽(yáng)路通公司無(wú)人駕駛拖拉機(jī)

2016年，洛陽(yáng)路通重工機(jī)械有限公司發(fā)布了自己的110馬力“無(wú)人駕駛”大輪拖拉機(jī)。

該機(jī)“無(wú)人駕駛”系統(tǒng)，是將北斗衛(wèi)星高精度定位技術(shù)與自動(dòng)駕駛技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精準(zhǔn)定位，傳輸信號(hào)給作業(yè)拖拉機(jī)，使其按照既定直線或曲線作業(yè)軌跡進(jìn)行。該系統(tǒng)還具備自動(dòng)修正電腦程序補(bǔ)充油量來(lái)調(diào)整偏離軌跡等突發(fā)情況，可用于翻地、耙地、旋耕、播種、收割等農(nóng)機(jī)作業(yè)。

據(jù)了解，洛陽(yáng)路通是近幾年新崛起的行業(yè)新秀，其實(shí)洛陽(yáng)路通和一拖東方紅也有淵源，2007年左右他們?cè)?jīng)有過(guò)合資生產(chǎn)壓路機(jī)的經(jīng)歷，后來(lái)種種原因，兩個(gè)企業(yè)分道揚(yáng)鑣了，但路通在和一拖合作過(guò)程中了學(xué)習(xí)到了拖拉機(jī)制造技術(shù)和管理方法，并且還充分利用了一拖拖拉機(jī)黃金供應(yīng)鏈體系，從而能在拖拉機(jī)行業(yè)迅速的崛起

（三）洛陽(yáng)博馬自動(dòng)導(dǎo)航無(wú)人駕駛拖拉機(jī)

2017年3月19日，洛陽(yáng)市博馬農(nóng)業(yè)工程機(jī)械公司發(fā)布了自己的無(wú)人駕駛概念拖拉機(jī)。

從3年前開(kāi)始，博馬公司聯(lián)合中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)、太原理工大學(xué)進(jìn)行研發(fā)，投入1500余萬(wàn)元，研發(fā)出了這套完全擁有國(guó)內(nèi)自主產(chǎn)權(quán)的農(nóng)機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)系統(tǒng)。

該系統(tǒng)基于國(guó)產(chǎn)北斗導(dǎo)航應(yīng)用技術(shù)，主要基于現(xiàn)有的普遍拖拉機(jī)進(jìn)行加裝或改裝，普通輪式拖拉機(jī)加載這套視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)后，均可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，據(jù)博馬公司介紹，使用該系統(tǒng)后博馬公司的無(wú)人駕駛拖拉機(jī)可以實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。

2  山東系無(wú)人駕駛拖拉機(jī)

國(guó)內(nèi)拖拉機(jī)發(fā)源地在河南洛陽(yáng)，但發(fā)展最快，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的是在山東。     在新的營(yíng)銷理念、新技術(shù)發(fā)展上，山東軍團(tuán)似乎一直都是走在國(guó)內(nèi)企業(yè)的前面，當(dāng)然無(wú)人駕駛、自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展上他們也絕不甘人后。

（一）雷沃重工無(wú)人駕駛拖拉機(jī)

早在12年，雷沃重工就推出了M904-D無(wú)人駕駛拖拉機(jī)，該機(jī)是由雷沃農(nóng)業(yè)裝備與華南農(nóng)業(yè)大學(xué)共同研發(fā)的成果。

M904-D加載了“農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航及自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)”，集全球衛(wèi)星定位、GPS自動(dòng)導(dǎo)航、電控液壓自動(dòng)轉(zhuǎn)向、作業(yè)機(jī)具自動(dòng)升降、油門(mén)開(kāi)度自動(dòng)調(diào)節(jié)和緊急遙控熄火等多項(xiàng)自動(dòng)化功能于一體，能夠保證直線導(dǎo)航跟蹤精度小于125px，自動(dòng)對(duì)行精度小于250px，轉(zhuǎn)向輪偏角控制精度小于1度，實(shí)現(xiàn)了拖拉機(jī)自動(dòng)控制精密播種、施肥、起壟及灑藥等作業(yè)，大大提高了拖拉機(jī)作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化。

（二）常林集團(tuán)無(wú)人駕駛拖拉機(jī)

2014年6月，常林集團(tuán)生產(chǎn)的國(guó)內(nèi)首臺(tái)自動(dòng)駕駛衛(wèi)星定位拖拉機(jī)正式交付使用，該產(chǎn)品使用GPS自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)，能自動(dòng)行走，并且有田間繞障的功能。

該產(chǎn)品極有可能是基于道依茨法爾母公司技術(shù)，結(jié)合中國(guó)實(shí)際國(guó)情而推出的中國(guó)版本。

3  安徽系中聯(lián)“耕王”自動(dòng)駕駛拖拉機(jī) 

在2015年廣西崇左舉行的中聯(lián)重科甘蔗生產(chǎn)收獲機(jī)械化推廣演示會(huì)上，中聯(lián)重科推出了一臺(tái)自動(dòng)駕駛的“耕王”RV1254拖拉機(jī)。

“耕王”拖拉機(jī)搭載的是國(guó)產(chǎn)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，結(jié)合電動(dòng)方向盤(pán)組件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。這臺(tái)產(chǎn)品可通過(guò)設(shè)定農(nóng)田邊界和行駛路徑，避免重復(fù)和遺漏作業(yè)，同時(shí)可記錄行駛路徑和測(cè)量農(nóng)田面積。

4  日系無(wú)人駕駛拖拉機(jī)

在日本，無(wú)人駕駛技術(shù)正在向應(yīng)用級(jí)別發(fā)展，注重?zé)o人技術(shù)與現(xiàn)有的農(nóng)機(jī)裝備的融合，力求實(shí)用。日本企業(yè)比較注重適合水田的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

（一）久保田無(wú)人駕駛拖拉機(jī)

據(jù)《日本經(jīng)濟(jì)新聞》報(bào)道，2016年，久保田推出了可完成無(wú)人耕作等的自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)。

久保田自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)裝配兩套GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，將駕駛精度控制在2厘米之內(nèi)，并且配備激光和雷達(dá)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)避障功能。作業(yè)時(shí)，可根據(jù)預(yù)先輸入的農(nóng)田形狀和面積數(shù)據(jù)，由拖拉機(jī)自動(dòng)控制方向盤(pán)和耕作裝置等。

除此之外，還安裝了一個(gè)氣象監(jiān)測(cè)儀，一旦天氣突變，不適合再進(jìn)行噴藥作業(yè)，就會(huì)發(fā)出信號(hào)?！?/p>

據(jù)介紹，該款拖拉機(jī)計(jì)劃2018年上市。

（二）井關(guān)無(wú)人駕駛拖拉機(jī)

在日本，無(wú)人駕駛拖拉機(jī)已經(jīng)不是停留在概念上，曾經(jīng)因?yàn)楹耸鹿屎秃[而受災(zāi)的福島縣已經(jīng)使用上了日本井關(guān)公司產(chǎn)的自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)，2016年井關(guān)的拖拉機(jī)就幫福島縣的農(nóng)民耕田。

5  歐美系無(wú)人駕駛拖拉機(jī)

歐美當(dāng)然是全球自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛技術(shù)的策源地，技術(shù)水平也最高。

由于涉及主機(jī)和農(nóng)機(jī)具的技術(shù)無(wú)縫匹配，產(chǎn)品的價(jià)格及用戶的接受度和操作水平等，在歐美，無(wú)人輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)在使用，但真正的無(wú)人作業(yè)和無(wú)人機(jī)群作業(yè)還在試驗(yàn)推廣階段。

（一）自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)公司Spirit無(wú)人駕駛拖拉機(jī)

沒(méi)錯(cuò)，這家公司就是自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)公司（Autonomous Tractor Corporation），一聽(tīng)就很專業(yè)，早在2012年就推出了無(wú)人駕駛的拖拉機(jī)。

這家公司的產(chǎn)品沒(méi)有駕駛室，產(chǎn)品能完成直行、轉(zhuǎn)彎、避障、作業(yè)等常規(guī)動(dòng)作。

這臺(tái)拖拉機(jī)其實(shí)是一臺(tái)遙控操作的拖拉機(jī)，你可以用自己的手機(jī)或平板電腦來(lái)指揮它干活，據(jù)說(shuō)這款拖拉機(jī)的控制系統(tǒng)可以同時(shí)指揮多臺(tái)拖拉機(jī)作業(yè)，還有就是它還是油電混動(dòng)的。

（二）紐荷蘭NH無(wú)人駕駛拖拉機(jī)

紐荷蘭NH驅(qū)動(dòng)概念拖拉機(jī)（New Holland NH Drive Concept）在外形上跟T8 Blue Power拖拉機(jī)一樣，但在相似的皮囊之下，NH驅(qū)動(dòng)概念拖拉機(jī)卻巧妙得使用了自動(dòng)駕駛的軟硬件設(shè)施。

紐荷蘭NH驅(qū)動(dòng)概念拖拉機(jī)內(nèi)置了自動(dòng)駕駛軟件，并發(fā)布了配套的APP，一旦拖拉機(jī)到達(dá)農(nóng)場(chǎng)，內(nèi)置軟件就開(kāi)始評(píng)估拖拉機(jī)的形狀和體積以及拖拉機(jī)后面掛接機(jī)具的大小，之后，軟件會(huì)計(jì)算出最優(yōu)效率的運(yùn)行路徑。

如果雷達(dá)、激光雷達(dá)或者攝像頭檢測(cè)到了障礙物，系統(tǒng)會(huì)通知工作人員，并尋求該如何處理這些障礙物。

通過(guò)配套的手提電腦以及手機(jī)軟件，農(nóng)民們可以控制以及檢測(cè)NH驅(qū)動(dòng)概念拖拉機(jī)的運(yùn)行。系統(tǒng)在大屏幕上顯示了路徑運(yùn)行軌跡，并同時(shí)提供四個(gè)攝像頭的實(shí)時(shí)畫(huà)面，發(fā)動(dòng)機(jī)功率以及燃油水平在內(nèi)的數(shù)據(jù)也實(shí)時(shí)顯示。系統(tǒng)設(shè)置還允許拖拉機(jī)進(jìn)行自動(dòng)播種，農(nóng)民們可以檢測(cè)、控制播種間距等方面的各項(xiàng)指標(biāo)。

這以機(jī)器看起來(lái)好象很“吊”的樣子，但與凱斯無(wú)人駕駛拖拉機(jī)相比，NH就是小兒科了。

（三）真正的神器——?jiǎng)P斯無(wú)人駕駛拖拉機(jī)

這是筆者見(jiàn)到的唯一一款取消了傳統(tǒng)駕駛室的真正意義上的拖拉機(jī)，該系統(tǒng)可自動(dòng)計(jì)算農(nóng)具幅寬，也能在與多臺(tái)機(jī)器（包括用不同工作幅寬操作并有不同操作要求的機(jī)器）配合使用時(shí)繪制最高效的路徑。

一旦路徑繪制結(jié)束，用戶只需通過(guò)選擇車(chē)輛、選擇田塊、然后將拖拉機(jī)駛出，開(kāi)始執(zhí)行任務(wù)，就可選擇一項(xiàng)工作，整個(gè)過(guò)程耗時(shí)只需 30 幾秒。

接下來(lái)，可通過(guò)臺(tái)式計(jì)算機(jī)或通過(guò)便攜式平板電腦界面（其都可顯示三個(gè)操作屏幕）監(jiān)測(cè)和控制機(jī)器和農(nóng)具。這樣使得用戶能在任何地方、任何需要的時(shí)候訪問(wèn)這些數(shù)據(jù)，包括在在舒適的皮卡車(chē)中巡視地塊時(shí)，或在照料家畜或甚至在家時(shí)。

無(wú)人駕駛和自動(dòng)化將是農(nóng)機(jī)發(fā)展的一個(gè)方向，當(dāng)前企業(yè)都在搶點(diǎn)技術(shù)制高點(diǎn)。農(nóng)機(jī)噴認(rèn)為無(wú)人駕駛技術(shù)本身不是什么很高大上、很神秘的東西，這種技術(shù)的普及及應(yīng)用關(guān)鍵還是要結(jié)合各國(guó)的國(guó)情及農(nóng)民的需求，先進(jìn)的并不一定是最好的，實(shí)用、能用才是真的好。