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本文導(dǎo)讀目錄：

1、中外拖拉機產(chǎn)業(yè)對比，差距何止是50年！

2、中外果園機械大合集，你見過幾種？（上篇）

3、中外水平差距較大，我國果園機械如何助力果樹省力化栽培？

4、中外精準(zhǔn)變量施肥機械對比，國產(chǎn)農(nóng)機追趕之路依舊艱辛

中外拖拉機產(chǎn)業(yè)對比，差距何止是50年！ ♂

中外拖拉機產(chǎn)業(yè)對比，差距何止是50年！

芬特1050型拖拉機（500hp）

拖拉機被稱為農(nóng)業(yè)機械的“龍頭”，是農(nóng)業(yè)機械化的象征，在農(nóng)機產(chǎn)業(yè)中占有重要的地位，也是國際各大農(nóng)機廠商必爭之地。農(nóng)業(yè)機械化中的大部分作業(yè)，都是由拖拉機來驅(qū)動完成的，可以說，如果沒有拖拉機，農(nóng)業(yè)的現(xiàn)代化是不可能實現(xiàn)的。

改革開放40年來 ，我國拖拉機技術(shù)取得的進步是顯而易見的。但同時，國際拖拉機行業(yè)也在不斷發(fā)展。有人說，我們與國外先進水平的差距在縮小，甚至有些產(chǎn)品已與國際產(chǎn)品不相上下；也有人說，中外拖拉機產(chǎn)業(yè)差距在逐步拉大。

哪種論斷更接近實際？筆者通過在意大利EIMA農(nóng)機展上的見聞，對比一下中外拖拉機產(chǎn)業(yè)的不同，究竟差距有多大，大家自己判斷。

1. 大型化成為趨勢，但并非跟風(fēng)

縱觀國際上拖拉機的發(fā)展，近幾年功率不斷上延、大型化成為趨勢，國際幾大農(nóng)機巨頭相繼推出367.5kW（500hp）、441kW（600hp）、514.5kW（700hp），甚至更高功率的產(chǎn)品，但各家的產(chǎn)品都有自己獨特的技術(shù)優(yōu)勢，也各有自己特定的用戶群體。重要的是，并不是所有的拖拉機企業(yè)都一味去追求大功率，而是按照自己的發(fā)展戰(zhàn)略、定位來布局產(chǎn)品。生產(chǎn)超大型拖拉機的企業(yè)也就幾家。

McCormick X8.680型拖拉機（310hp）

阿波斯7260型拖拉機（280hp）

再看國內(nèi)的拖拉機產(chǎn)業(yè)，功率上延也是一種趨勢，甚至可以說是跟風(fēng)。近兩年能生產(chǎn)147kW（200hp）以上的拖拉機企業(yè)遍地開花，多達六七十家。但存在一個嚴(yán)重的問題是：很多產(chǎn)品低配置、低成本進入市場；抄襲成風(fēng)、同質(zhì)化嚴(yán)重；惡性競爭、低價銷售。如此發(fā)展，對我國拖拉機行業(yè)會造成毀滅性打擊。

2. 動力換擋、無級變速成標(biāo)配

動力換擋、無級變速技術(shù)，在國際拖拉機產(chǎn)業(yè)中已是比較成熟的技術(shù)，不僅大型拖拉機廣泛應(yīng)用，很多中小型拖拉機也開始普遍應(yīng)用。

在我國，這些技術(shù)還屬于比較高端的技術(shù)，僅有幾家大企業(yè)掌握并能夠產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，大部分拖拉機還是采用機械換擋。

約翰迪爾9470 RX型拖拉機（470hp）

道依茨法爾9340型拖拉機（315hp）

3. 智能化、信息化技術(shù)大量應(yīng)用

國際上的拖拉機，智能化、信息化技術(shù)水平不斷提高，各種高新技術(shù)，如電子控制系統(tǒng)、自動導(dǎo)航技術(shù)、無人駕駛技術(shù)、新型駕駛室技術(shù)、ABS及線控技術(shù)、虛擬現(xiàn)實技術(shù)和液壓技術(shù)等越來越多地應(yīng)用到拖拉機上。尤其是電子和信息技術(shù)的應(yīng)用，不僅使拖拉機的經(jīng)濟性得到提升，同時也改善了拖拉機的駕駛操縱舒適性和監(jiān)控性能。

克拉斯AXION 960型拖拉機（445hp）

維美德S374型拖拉機（400hp）

紐荷蘭T8.435型拖拉機（435hp）

國內(nèi)的拖拉機，個別企業(yè)也采用了自動導(dǎo)航技術(shù)、無人駕駛技術(shù)、液壓控制技術(shù)等，但拖拉機行業(yè)總體水平還有待提高。

4. 產(chǎn)品種類豐富，滿足多樣化需求

國際上拖拉機的種類繁多。有輪式、履帶式，全履帶式、半履帶式，折腰轉(zhuǎn)向拖拉機；有大田用、果園用、水田用、山地用、休閑農(nóng)業(yè)用拖拉機；有多功能、變型拖拉機；有常規(guī)能源、新能源拖拉機等。

凱斯540型拖拉機（540hp）

約翰迪爾8370RT型拖拉機（370hp）

紐荷蘭甲烷動力拖拉機

果園用拖拉機

山地用拖拉機

國內(nèi)的拖拉機，種類相對較單一，大多集中于大田用輪式拖拉機，而履帶式拖拉機，果園用、丘陵山地用拖拉機，高地隙拖拉機等較少；折腰轉(zhuǎn)向、新能源拖拉機還幾乎是空白?？梢?，我國拖拉機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展空間還是足夠大的。

中外果園機械大合集，你見過幾種？（上篇） ♂

中外果園機械大合集，你見過幾種？（上篇）

筆者發(fā)現(xiàn)，近幾年來，國內(nèi)包括中國一拖、東風(fēng)農(nóng)機、常林機械以及中農(nóng)博遠(yuǎn)等很多大牌企業(yè)都將產(chǎn)品布局拓展到了果園機械領(lǐng)域?？梢?，果園機械的市場需求的確在增長。

在這樣的情境下，很多農(nóng)機企業(yè)是否也有此打算呢？

馬云說過，這是一個不是對手比你強，而是你根本連對手是誰都不知道的時代。在這個大跨界的時代，唯有不斷學(xué)習(xí)，才能立于不敗之地！今天為大家?guī)硪唤M關(guān)于果園機械的美圖，是《農(nóng)業(yè)機械》雜志社主編劉振營老師在2012年博洛尼亞展會上參觀所拍，因為筆者掌握知識有限，解說錯誤之處，請多指教。

提起果園機械，你想到的是不是這樣？

或者是這樣

或者是像下圖這個高級一些的單軌運輸車？

小編你是在逗我么？

好啦，言歸正傳。

上面圖片中的剪枝工具、噴藥機還有果園運輸車，的確都屬于果園機械，只不過是比較低端的產(chǎn)品。

實際上，果園機械是指在果樹栽培管理及果品生產(chǎn)作業(yè)中使用的所有機械。包括耕作、苗木培育、移栽嫁接、果樹施肥、樹體修剪、灌溉、病蟲害防治（植保）、中耕除草、果品收獲等環(huán)節(jié)使用的機械以及果園拖拉機。

果園機械方面最大的展會是號稱世界三大農(nóng)機展之一的意大利博洛尼亞國際農(nóng)機展（EIMA）。

今天我們先看看這個展會上有哪些先進高端的果園機械吧！

首先是動力機械！

這是來自意大利的大牌農(nóng)機制造商BCS生產(chǎn)的果園拖拉機，具有機構(gòu)緊湊、輪胎直徑小、離地間隙小等特點。目前這家企業(yè)在華也有投資，主要生產(chǎn)微耕機、割草機、除雪機以及樹葉收集器等產(chǎn)品，工廠設(shè)在江蘇常州，注冊名稱為必圣士(常州)農(nóng)業(yè)機械制造有限公司。

這款半履帶拖拉機除了具有果園拖拉機緊湊、穩(wěn)定、低地隙的特點外，因其行走系統(tǒng)是采用履帶裝置，所以具有防陷、不易打滑，壓實小等特點。此外，你是否和農(nóng)機君一樣是顏控呢，反正農(nóng)機君是深深被它的外觀吸引啦！

這款拖拉機設(shè)計扎實，典型的果園拖拉機“矮—窄—緊”模樣，后方的微耕機似乎跟國內(nèi)生產(chǎn)的微耕機也不太一樣呦~

蘭博基尼這個品牌近兩年來，依托山東常林的宣傳和影響迅速在中國成了家喻戶曉的品牌，被冠上了拖拉機“奢侈品”的稱號。人們似乎還會定勢地認(rèn)為蘭家生產(chǎn)的高端奢華的拖拉機一定都是大塊頭。

其實不然，照片中這款產(chǎn)品就是蘭家的一款中馬力段的拖拉機產(chǎn)品。后面懸掛的機具，說實話小編也不知道是干什么用的，但看上去軟綿綿的，還可以旋轉(zhuǎn)，小編覺得用來擦車也是極好的~

我們知道，博洛尼亞農(nóng)機展舉辦地意大利是一個葡萄種植大國（因為要釀造葡萄酒嘛~），所以意大利當(dāng)?shù)氐钠咸逊N植產(chǎn)業(yè)規(guī)模很龐大，很多果園機械都是關(guān)于葡萄種植的機械。上圖這個機器就是葡萄園用于耕地，田間管理的機器。

這是展位現(xiàn)場關(guān)于此機器作業(yè)的照片。

這是一臺果園拖拉機懸掛著旋耕機。

多功能果園機械，能夠通過裝配不同農(nóng)具完成收集枝條、旋耕作業(yè)，甚至還可以安裝上貨箱用于果園運輸。

用于果園運輸?shù)穆膸н\輸機械。中國也有類似產(chǎn)品，小編記不得是誰家的了，上次參加過TOP50產(chǎn)品評選。雖然沒能上榜，但當(dāng)時評選現(xiàn)場卻引起了很長時間的討論。

這是一臺果園植保噴藥機具，8個噴頭呈扇形分散，可用于果園的病蟲害防治，優(yōu)點是噴藥范圍大。

用于葡萄等繞藤植物列植植保的機具，行業(yè)專家介紹說，該機器相對的兩個噴藥板間是一噴一吸，藥物能夠形成循環(huán)。具有噴藥范圍準(zhǔn)確，節(jié)約藥物、藥物到達率高等優(yōu)點。

這個機器叫做風(fēng)送彌霧式打藥機，可用于蘋果、梨、柑橘、葡萄等果樹的植保作業(yè)。

這個機器小編實在是看不出是個拖拉機還是什么機器，但是看到它后面可能是藥箱，尚且把它放到植保機這一類。

小編想說的的是，該機器轉(zhuǎn)彎并不是傳統(tǒng)農(nóng)機的四連桿轉(zhuǎn)彎機構(gòu)，而是前后輪同時轉(zhuǎn)彎，不知道您看出來沒有？這樣的設(shè)計將使得它的轉(zhuǎn)彎半徑大大減小。

這臺機器是摘果操作平臺，單人即可操作，人進入到右邊的有圓柱護欄里，通過操控手柄實現(xiàn)升降、左右前后的移動，可以輕松摘到樹冠上的果實。

類似的摘果操作平臺還有上面這兩張圖片中展示的機器。

有木有很像工程機械里的高空作業(yè)平臺？只不過我們果園機械中的摘果操作平臺要適應(yīng)更復(fù)雜的地形，構(gòu)造、功能也更復(fù)雜一些。（圖為2015北京工程機械展會）

這個龐然大物就是傳說中的葡萄收獲機

這個機器小編認(rèn)為是一臺自走式葡萄植保機，你同意么？

葡萄收獲機的后視圖

葡萄植保機械

這是一臺旋耕機，作業(yè)部分分為兩部分，橫跨在一列葡萄架上。

這是約翰迪爾的草坪修剪車和果園小型拖拉機。大家都知道，約翰迪爾是全球的農(nóng)業(yè)和林業(yè)領(lǐng)域先進的產(chǎn)品供應(yīng)商和服務(wù)商。其主營業(yè)務(wù)除了建筑、農(nóng)業(yè)機械、工程機械等，還有草坪和場地養(yǎng)護機械業(yè)務(wù)，上圖中左側(cè)的就是其草坪修剪產(chǎn)品。

這臺機器也是草坪修剪機器，跟上面的產(chǎn)品一樣，都可以用于果園的田間雜草處理。

以上這些機械就是世界先進果園機械現(xiàn)狀的一個掠影。那么有朋友肯定好奇，我們中國目前果園機械發(fā)展到什么程度了呢？

中外水平差距較大，我國果園機械如何助力果樹省力化栽培？ ♂

中外水平差距較大，我國果園機械如何助力果樹省力化栽培？

2019年7月18—20日，由農(nóng)業(yè)機械雜志社主辦的“2019第七屆中國農(nóng)機高端論壇暨2018中國農(nóng)業(yè)機械年度TOP50+頒獎盛典”在安徽省蕪湖市隆重舉辦。

在本次活動的分論壇——“經(jīng)濟作物與果蔬機械化論壇”上，河北中農(nóng)博遠(yuǎn)農(nóng)業(yè)裝備有限公司林果裝備事業(yè)部部長楊勝南作了題為《果園全程機械化助力果樹省力化栽培技術(shù)發(fā)展》的專題報告，介紹了果樹省力化栽培技術(shù)、果園機械產(chǎn)品分類及特點、果園機械發(fā)展趨勢、中農(nóng)博遠(yuǎn)果園機械產(chǎn)品，并提出了對行業(yè)發(fā)展的思考。

果樹省力化栽培

楊勝南介紹，果樹省力化栽培也稱為簡化栽培，主要采取矮化密植、生草栽培、肥水一體化自控灌溉、病蟲害生物防治、簡化修剪等園藝手段，并充分利用果園割草、耕作、噴藥等機械設(shè)施進行高效栽培管理，以實現(xiàn)果樹優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)的目的。

在歐美國家，果樹大多應(yīng)用省力化栽培。國外的果品產(chǎn)業(yè)主要是公司制管理或規(guī)模較大的家庭農(nóng)場體制。

由于種植規(guī)模一般較大，簡化修剪、采用矮化樹形、廣泛使用各種果園專用機械等就成為標(biāo)準(zhǔn)配置。其采用的主要方法有矮砧寬行密植栽培技術(shù)和優(yōu)質(zhì)大苗建園技術(shù)。

其果園機械化、自動化、數(shù)字化程度非常高，有割草機、果園作業(yè)平臺、施肥機、噴藥機及自動化灌溉系統(tǒng)，一些果園還配備修剪機械，以便最大程度地將果園用工降到最低。

果園機械分類及特點

針對果園機械作用位置不同，大體可以將果園機械分為樹下管理類、樹體管理類和果實采收類機械。

樹下管理類機械的作業(yè)對象主要是樹下、根部、行間。主要包括植樹機、行間割草機、開溝施肥機、枝條粉碎機和斷根機械。這類機具多為果園整理使用。

樹體管理類機械作業(yè)對象為樹體，多為植保類或園藝操作類機具，包括果園噴霧機、果樹修剪機械和疏花機械。

果園作業(yè)過程中，果實采收是作業(yè)強度最大的環(huán)節(jié)，也是對作業(yè)效率要求最高的一項，同時也直接關(guān)乎果園主的收入。但由于技術(shù)限制，果實收獲機械還不夠成熟。目前所提及的主要是指果園作業(yè)平臺和果實輸送機械。

果園機械發(fā)展趨勢

楊勝南指出，國外在果園機械方面起步較早，涵蓋機型種類比較齊全。同時，為了能高效地發(fā)揮機具的作用，也需要農(nóng)機農(nóng)藝相結(jié)合。而在國內(nèi)，果園種植方式、果樹修剪方式等并不適合果園機械的使用。

因此，在引進國外先進果園機械設(shè)備的同時，需要做好消化吸收工作，以避免機具適應(yīng)性不強。這就更需要農(nóng)機企業(yè)針對國內(nèi)果園種植特點，研制開發(fā)適應(yīng)國內(nèi)果園狀況的全程、高效機械設(shè)備。

今后，果園裝備的發(fā)展方向?qū)⑹枪芾硇畔⒒?、作業(yè)智能化、生產(chǎn)過程數(shù)字化和經(jīng)營服務(wù)網(wǎng)絡(luò)化。此外，在植保方面，果園風(fēng)送式噴霧機以減藥為目的，向?qū)Π袊婌F、靜電噴霧、仿形噴霧等方向發(fā)展。

我國幅員遼闊，適合發(fā)展果品栽培的地區(qū)也是地形迥異。丘陵山區(qū)機械化目前是我國農(nóng)機行業(yè)發(fā)展的重點，而丘陵山區(qū)果品種植較多。這類地區(qū)就需要開發(fā)具有較強爬坡能力，且?guī)в凶哉{(diào)平功能的果園作業(yè)平臺。

思考的幾個問題

首先，目前國內(nèi)果園的特點是散、小、低。表現(xiàn)為經(jīng)營分散；果園規(guī)模較小，6.67～13.33hm2居多；機械化水平低，作業(yè)效率低。

針對這種現(xiàn)狀，出路在于建立果園機械農(nóng)機化專業(yè)服務(wù)合作社，以提高果園機械的推廣規(guī)模和機械的利用率。

其次，急需開發(fā)和推廣應(yīng)用適應(yīng)丘陵山地的果園機械裝備，提高丘陵山地農(nóng)機化水平。

再次，果園機械保持持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展就需要有穩(wěn)定的質(zhì)量，而關(guān)鍵是基礎(chǔ)零部件質(zhì)量要提高。如果園風(fēng)送式噴霧機的隔膜泵、噴頭等件，果園作業(yè)平臺的驅(qū)動車橋、操控系統(tǒng)等部件。

第四，果園農(nóng)場主對果園機械化程度的認(rèn)識還需要進一步提升。從手工作業(yè)到采用機械為主，再到高效機械作業(yè)，首先需要在思想上認(rèn)可并采用機械化作業(yè)。

第五，新建規(guī)?；麍@時應(yīng)做好規(guī)劃，留出足夠的機械通道和作業(yè)空間。

中農(nóng)博遠(yuǎn)果園機械產(chǎn)品

中農(nóng)博遠(yuǎn)公司自2013年開始進入果園機械研發(fā)生產(chǎn)領(lǐng)域，經(jīng)過多年的不斷探索與實踐，先后研制出適合國內(nèi)規(guī)模化集約栽培模式的果園全程機械化產(chǎn)品。主要有果園割草機、果園風(fēng)送式噴霧機、自走式果園作業(yè)平臺等7大系列24個品種，基本滿足了國內(nèi)中高端果園全程機械化作業(yè)的需要。

中外精準(zhǔn)變量施肥機械對比，國產(chǎn)農(nóng)機追趕之路依舊艱辛 ♂

中外精準(zhǔn)變量施肥機械對比，國產(chǎn)農(nóng)機追趕之路依舊艱辛

多年來，我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，盲目粗放施肥和長期嚴(yán)重偏施已造成農(nóng)作物產(chǎn)量品質(zhì)降低、有害物質(zhì)超標(biāo)、地下水污染和土壤板結(jié)退化等問題，嚴(yán)重影響農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)安全、生態(tài)環(huán)境及自然資源發(fā)展。

精準(zhǔn)變量施肥技術(shù)作為化肥減施增效技術(shù)體系的重要組成部分，可因地制宜全面平衡施肥用量，保證化肥合理施用，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮了重要作用，推廣應(yīng)用范圍不斷擴大。

在這里，筆者介紹一下精準(zhǔn)變量施肥技術(shù)發(fā)展歷程及國內(nèi)外精準(zhǔn)變量施肥機械發(fā)展情況，為國內(nèi)相關(guān)機械研發(fā)提供參考和借鑒。

精準(zhǔn)變量施肥技術(shù)

精準(zhǔn)變量施肥是將農(nóng)田土壤進行空間網(wǎng)格單元劃分，以各單元內(nèi)歷年農(nóng)作物產(chǎn)量信息與多層數(shù)據(jù)（土壤理化性質(zhì)、病蟲草害及氣候等）疊合分析為依據(jù)，作物生長模型和作物營養(yǎng)專家系統(tǒng)為支撐，高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)及環(huán)保為目的因地制宜地進行全面平衡施肥的先進技術(shù)，可為肥料合理施用提供可靠保障。

該技術(shù)緊密圍繞糧食增產(chǎn)、生產(chǎn)高效、資源節(jié)約及生態(tài)環(huán)保理念，是信息技術(shù)、生物技術(shù)、機械技術(shù)及化工技術(shù)的優(yōu)化組合，主要伴隨精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展得到快速應(yīng)用推廣。

 20世紀(jì)60年代，統(tǒng)計學(xué)方法的創(chuàng)立，為定量描述土壤空間研究奠定了基礎(chǔ)；70年代，機電一體化、智能監(jiān)控及信息采集等先進技術(shù)的廣泛應(yīng)用，推動了農(nóng)業(yè)工程裝備現(xiàn)代化發(fā)展進程；80年代，部分發(fā)達國家農(nóng)業(yè)經(jīng)營管理出現(xiàn)了資源緊缺和環(huán)境質(zhì)量下降等系列問題，亟需采取更有效的方法提高農(nóng)產(chǎn)品市場競爭力。

1991年，全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）逐漸實現(xiàn)民用化，為施肥精準(zhǔn)定位管理提供了可靠保障；20世紀(jì)90年代現(xiàn)代信息技術(shù)的高速發(fā)展，特別是“3S”信息系統(tǒng)、作物栽培管理技術(shù)及農(nóng)業(yè)工程裝備技術(shù)等先進技術(shù)在農(nóng)業(yè)中得到應(yīng)用，為實現(xiàn)田塊空間精準(zhǔn)變量操作奠定了可靠基礎(chǔ)，即精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)誕生。

變量施肥技術(shù)是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)應(yīng)用最早的領(lǐng)域，經(jīng)過20余年的發(fā)展，該技術(shù)有效解決了土壤-作物-養(yǎng)分間互作關(guān)系，引領(lǐng)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)進步。

國內(nèi)外精準(zhǔn)變量施肥機械發(fā)展現(xiàn)狀

1. 國外現(xiàn)狀

近年來，精準(zhǔn)變量施肥技術(shù)及配套機械研究已成為國際農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的重點，相關(guān)機械正朝著大型化、信息化、自動化及智能化方向發(fā)展。發(fā)達國家建立了較完整的信息網(wǎng)絡(luò)，將歷年農(nóng)作物產(chǎn)量、土壤墑情及氮磷鉀肥量等數(shù)據(jù)輸入至精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)網(wǎng)絡(luò)，采用變量施肥技術(shù)精準(zhǔn)調(diào)配化肥施用量，有效提高肥料利用率，減少環(huán)境污染。

美國凱斯（Case）公司研制的Flexicoil系列變量施肥播種機，由空氣輸送式種肥車和ST820型播種機配套組成，可同時調(diào)節(jié)3種類型種子及肥料變量比例，滿足多種農(nóng)作物生長需求。

美國約翰迪爾（John Deere）公司生產(chǎn)的JD1910型氣力式種肥車與JD1820型免耕播種機配套，集成人機交互監(jiān)測系統(tǒng)，可實時顯示機械位置、種肥播施情況和種肥箱體容量等信息，實現(xiàn)全電控精量播種變量施肥作業(yè)。

德國阿瑪松（Amazone）公司研制的ZA-M系列懸掛式變量撒肥機和ZA-B系列牽引式變量撒肥機，配備亞馬遜ISOBUS服務(wù)終端通訊設(shè)備及多種農(nóng)用傳感器，可實時采集農(nóng)作物生長特征，快速計算單位區(qū)域內(nèi)最適于農(nóng)作物生長的施肥量，通過獨立液壓驅(qū)動裝置控制離心撒肥盤工作轉(zhuǎn)速及幅寬，實現(xiàn)精準(zhǔn)變量施肥作業(yè)。

法國庫恩（Kuhn）公司研制的Axis系列懸掛式變量撒肥機采用GPS系統(tǒng)和GIS系統(tǒng)自動生成肥料撒施分布處方圖，配置了自動調(diào)節(jié)撒肥量的EMC控制系統(tǒng)，可實時調(diào)節(jié)撒肥盤開度與角度，實現(xiàn)高效變量撒肥作業(yè)。

2. 國內(nèi)現(xiàn)狀

我國對精準(zhǔn)變量施肥技術(shù)及配套機械的研究相對較晚。由于國內(nèi)農(nóng)作物種植模式多樣且各地區(qū)地形地貌差異性較大，前期僅進行了部分理論探索及試驗研究，并未進行大面積應(yīng)用推廣。

至20世紀(jì)90年代，隨著對精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)逐漸重視及應(yīng)用推廣，通過引進消化吸收再創(chuàng)新模式，將國外先進精準(zhǔn)變量施肥技術(shù)與可持續(xù)農(nóng)業(yè)基本國情相結(jié)合，創(chuàng)制系列適于各種農(nóng)作物生產(chǎn)的變量施肥系統(tǒng)與排肥機構(gòu)，集成了多種精準(zhǔn)變量施肥機械，部分得到示范應(yīng)用推廣。

國內(nèi)學(xué)者結(jié)合施肥農(nóng)藝要求，開發(fā)了水稻與冬小麥變量施肥控制系統(tǒng)，分別設(shè)計了離心勻肥罩式水稻地表變量撒肥機和冬小麥精準(zhǔn)變量施肥機，有效提高施肥控制精度。

有研究者采用仿生設(shè)計方法集成配置大豆仿生智能耕播機，基于控制變量施肥控制系統(tǒng)，采集機械位置及作業(yè)速度，結(jié)合處方信息控制排肥軸轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)施肥量，可一次性完成淺松、碎土、播種、施肥、扶壟和鎮(zhèn)壓等復(fù)合作業(yè)，在黑龍江省進行應(yīng)用推廣。

有學(xué)者基于CAN總線通信協(xié)議車載傳感器與PIC控制融合技術(shù)，設(shè)計了2BFJ-24型小麥精量播種變量施肥機，根據(jù)定位信息和處方信息進行變量施肥，實現(xiàn)了小麥種肥同播且實時監(jiān)測漏播及堵塞等復(fù)合功能。

存在的問題及發(fā)展建議

國內(nèi)對精準(zhǔn)變量施肥技術(shù)及配套機械研究起步相對較晚，多集中于關(guān)鍵執(zhí)行部件優(yōu)化設(shè)計，而對核心智能化控制系統(tǒng)自主研發(fā)能力較弱，高精準(zhǔn)性及適用性的施肥機械研究較少，產(chǎn)品自動化及智能化程度低且應(yīng)用示范面積小，整體水平與國外發(fā)達國家仍存在較大差距。

在研究與應(yīng)用過程中所采用配套傳感器技術(shù)無法完全實時準(zhǔn)確地分析土壤養(yǎng)分及微量元素等信息；農(nóng)作物生長模型和農(nóng)作物養(yǎng)分專家系統(tǒng)無法與精準(zhǔn)變量施肥機械緊密配套；施肥專家決策分析系統(tǒng)更新周期較慢，所需數(shù)據(jù)繁多且不易獲取。

由于國內(nèi)地形地貌差異性較大，導(dǎo)致通用性及適應(yīng)性較差；排肥機構(gòu)調(diào)節(jié)范圍局限，難以實現(xiàn)氮磷鉀等元素在線混合，配套機械作業(yè)性能與技術(shù)指標(biāo)有待提高；綜合作業(yè)成本較高，部分農(nóng)民思想并未完全轉(zhuǎn)變，影響該技術(shù)進一步應(yīng)用推廣。

未來發(fā)展中，應(yīng)結(jié)合國內(nèi)各區(qū)域特點綜合施策，加快發(fā)展精準(zhǔn)變量施肥技術(shù)，開展配套機械應(yīng)用培訓(xùn)及宣傳推廣，重點確定各區(qū)域各作物合理化肥施用方式及比例，為精準(zhǔn)變量施肥實施提供支持。結(jié)合網(wǎng)絡(luò)傳輸、信息感知及數(shù)據(jù)處理等先進技術(shù)，開展高精度且覆蓋全面的土壤及作物養(yǎng)分信息高效檢測采集技術(shù)和數(shù)字化營養(yǎng)管理系統(tǒng)研究。 

研發(fā)可快速精準(zhǔn)監(jiān)測農(nóng)田土壤及作物養(yǎng)分含量傳感器件及適合多種農(nóng)藝模式的精準(zhǔn)施肥控制系統(tǒng)，提高作物生長模型及施肥專家決策分析系統(tǒng)通用性及適應(yīng)性；將單一施肥作業(yè)逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)樽兞渴┓首鳂I(yè)，設(shè)計優(yōu)化多種關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)，以實現(xiàn)多變量在線配肥和施肥作業(yè)，提高施肥系統(tǒng)自動化和智能化水平。

完善各區(qū)域農(nóng)機裝備信息管理標(biāo)準(zhǔn)，構(gòu)建化肥施用信息服務(wù)平臺與監(jiān)測評估系統(tǒng)，實現(xiàn)精準(zhǔn)變量施用指導(dǎo)監(jiān)控；因地制宜地推廣機械化施肥技術(shù)，加快配套施肥監(jiān)測系統(tǒng)及智能變量施肥機械研究應(yīng)用。

文章來源：2019年5期《農(nóng)業(yè)工程》

原標(biāo)題：精準(zhǔn)變量施肥機械研究現(xiàn)狀與發(fā)展建議