[農(nóng)機(jī)銷售排行榜前十名]農(nóng)業(yè)載具機(jī)器人20強(qiáng)，中國(guó)一企業(yè)入圍 農(nóng)業(yè)的未來(lái)就靠他們了
農(nóng)業(yè)載具機(jī)器人20強(qiáng)，中國(guó)一企業(yè)入圍 農(nóng)業(yè)的未來(lái)就靠他們了
目前在世界范圍內(nèi)，有很多研究開發(fā)農(nóng)用無(wú)人駕駛載具機(jī)器人項(xiàng)目。這些項(xiàng)目中，大多數(shù)都集中在對(duì)小型機(jī)器人和中小型拖拉農(nóng)機(jī)銷售排行榜前十名機(jī)的研發(fā)，但仍有一家制造企業(yè)敢于開發(fā)大型無(wú)人駕駛拖拉機(jī)。本文是對(duì)目前世界上的20個(gè)知名農(nóng)用無(wú)人駕駛載具研發(fā)項(xiàng)目的詳細(xì)介紹。
我們準(zhǔn)備好讓無(wú)人駕駛拖拉機(jī)或農(nóng)用載具機(jī)器人進(jìn)入農(nóng)業(yè)了嗎？其實(shí)，這要看問(wèn)的是誰(shuí)。如果在1962年問(wèn)荷蘭農(nóng)夫科尼尼斯·西林這個(gè)問(wèn)題，他很可能會(huì)說(shuō)，“幾年內(nèi)，無(wú)人駕駛拖拉機(jī)就會(huì)進(jìn)入農(nóng)業(yè)”。
早在59年前，科尼尼斯·西林就發(fā)明了名為“農(nóng)用機(jī)器人”的農(nóng)用拖拉機(jī)，是世界上第一臺(tái)全自動(dòng)的無(wú)人駕駛耕犁拖拉機(jī)，依靠在溝槽中的觸角輪進(jìn)行導(dǎo)航。“農(nóng)用機(jī)器人”的誕生也是拜當(dāng)時(shí)的農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力削減所賜。
到了1999年，農(nóng)機(jī)巨頭約翰迪爾也嘗試開發(fā)旗下5310型拖拉機(jī)的無(wú)人駕駛升級(jí)版，用于果園的多排果樹農(nóng)藥噴灑。20年后的今天，約翰迪爾將再次推出無(wú)人駕駛的鉸接式電動(dòng)拖拉機(jī)。
本文列舉的20個(gè)正在研發(fā)或即將上市的農(nóng)用無(wú)人駕駛載具，是目前世界上比較知名的，但并非只局限于這些項(xiàng)目。他們多集中于中小型的無(wú)人駕駛拖拉機(jī)，無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)載具，群機(jī)器人和植保機(jī)器人。
產(chǎn)品：Robotti，GrassBot2
類型：無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)載具
介紹：于2015年成立至今，Agrointelli已經(jīng)售出了至少6臺(tái)Robotti機(jī)器人，多數(shù)賣給了包括瓦赫寧恩大學(xué)在內(nèi)的各個(gè)研究機(jī)構(gòu)。Robotti機(jī)器人左右兩邊各裝配一臺(tái)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，中間由三點(diǎn)連接掛載系統(tǒng)，足夠可以搭載達(dá)3米寬的各種農(nóng)業(yè)工具，包括犁地整地，除草，農(nóng)藥噴灑，播種等等。
2020年推出的新版，配備偵測(cè)障礙物的光學(xué)雷達(dá)，起售價(jià)為10萬(wàn)歐元。
另外一款機(jī)器人，GrassBot2，仍在開發(fā)之中，將用于作物收獲。
產(chǎn)品：BoniRob
類型：群機(jī)器人
介紹：2009年，Amazone展示了他們與博世，還有奧斯納布呂克應(yīng)用科學(xué)大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的BoniRob農(nóng)業(yè)機(jī)器人。BoniRob的設(shè)計(jì)理念是通過(guò)聯(lián)合多個(gè)機(jī)器人協(xié)同工作，形成機(jī)器人群。
如今，Amazone將BoniRob機(jī)器人部門轉(zhuǎn)移到博世公司旗下，而轉(zhuǎn)由博世公司的機(jī)器人部門繼續(xù)BoniRob機(jī)器人的開發(fā)工作，但上市時(shí)間尚未公布。
產(chǎn)品：Spirit
類型：無(wú)人駕駛拖拉機(jī)
介紹：從2013年起，ATC便開始研發(fā)無(wú)人駕駛機(jī)器人拖拉機(jī)Spirit。Spirit是沒(méi)有駕駛艙的履帶式農(nóng)用載具，因其獨(dú)特外觀，被戲稱為“履帶上的變電站”。雖然ATC公司仍在研究無(wú)人駕駛載具機(jī)器人，但是從開發(fā)伊始便定位用作研究目的，并不會(huì)被投入市場(chǎng)。
同時(shí)，Spirit也可以牽引其他農(nóng)用工具工作。目前，ATC公司專注開發(fā)純電氣化的農(nóng)業(yè)噴灑自走車，降低農(nóng)機(jī)成本與投入。
產(chǎn)品：Agrobot
類型：無(wú)人駕駛拖拉機(jī)
介紹：雖然俄羅斯農(nóng)機(jī)行業(yè)在蘇聯(lián)解體后陷入低迷，但是，它可能會(huì)遲到，卻永遠(yuǎn)不會(huì)缺席。2016年9月，俄羅斯的Avrora Robotics首次發(fā)布了Agrobot無(wú)人駕駛拖拉機(jī)的視頻。從外表尺寸和結(jié)構(gòu)看，Agrobot與荷蘭的Greenbot無(wú)人駕駛拖拉機(jī)相似，使用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和三 農(nóng)機(jī)銷售排行榜前十名點(diǎn)式鏈接架構(gòu)。
根據(jù)英國(guó)農(nóng)機(jī)雜志報(bào)道，從現(xiàn)在到2021年，大概有10臺(tái)Agrobot無(wú)人駕駛拖拉機(jī)在俄羅斯被用于種植，播種，植保和運(yùn)輸，覆蓋農(nóng)地總面積達(dá)500公頃。
產(chǎn)品：Magnum
類型：無(wú)人駕駛拖拉機(jī)
介紹：在2016年的一次農(nóng)業(yè)展覽會(huì)上，農(nóng)機(jī)品牌凱斯研發(fā)的無(wú)人駕駛拖拉機(jī)Magnum首次亮相。Magnum是由凱斯農(nóng)機(jī)與無(wú)人駕駛技術(shù)企業(yè)ASI合作完成的。
Magnum集成了所有無(wú)人駕駛技術(shù)成分使其能夠完全自主駕駛和工作。凱斯的姊妹品牌，紐荷蘭也在最近推出與Magnum共享類似技術(shù)的傳統(tǒng)型拖拉機(jī)，T8 Genesis PLM。在凱斯農(nóng)機(jī)看來(lái)，無(wú)人駕駛技術(shù)在立法層面更多的是機(jī)會(huì)而非阻礙，這與行業(yè)里其他的企業(yè)看法略有不同。
產(chǎn)品：Anatis
類型：植保機(jī)器人
介紹：在2015年法國(guó)SIMA農(nóng)展中，法國(guó)農(nóng)機(jī)制造商Carré就推出了第一代Anatis植保機(jī)器人。在今年的SIMA農(nóng)展上，升級(jí)過(guò)的全新Anatis Co-bot植保機(jī)器人亮相。
新版Anatis Co-bot機(jī)器人將不久上市，也許就是明年。Carré是鋤地農(nóng)機(jī)制造商，所以Anatis Co-bot機(jī)器人將主要用于露天農(nóng)田與大棚農(nóng)田的鋤地除草任務(wù)。該植保機(jī)器人是靠電池驅(qū)動(dòng)，可連續(xù)工作8小時(shí)。目前售價(jià)尚未公布。
產(chǎn)品：未知
類型：無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)載具
介紹：大陸集團(tuán)也被稱為“德國(guó)馬牌”，是一間運(yùn)輸行業(yè)制造商。主要產(chǎn)品為輪胎、制動(dòng)系統(tǒng)、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)噴射系統(tǒng)、轉(zhuǎn)速表以及其它汽車和運(yùn)輸零件。
大陸集團(tuán)于一年前開始大力發(fā)展機(jī)器人平臺(tái)。在今年年初的拉斯維加斯消費(fèi)者電子展（CES）上，大陸集團(tuán)展示了他們自己的農(nóng)業(yè)機(jī)器人概念。按計(jì)劃，他們將在11月中，也就是現(xiàn)在在德國(guó)漢諾威舉辦的Agritechica農(nóng)展上首次展出完全自主駕駛，電池驅(qū)動(dòng)的模塊化載具平臺(tái)。該機(jī)器人平臺(tái)所有的零件幾乎都來(lái)自于大陸集團(tuán)自己的產(chǎn)品，包括光學(xué)雷達(dá)等。
產(chǎn)品：Dot
類型：無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)載具
介紹：Dot無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)載具的研發(fā)始于2014年。該載具機(jī)器人采用U型架構(gòu)，可以與其他農(nóng)業(yè)工具連接在一起，包括9米寬的播種設(shè)備，36米寬的農(nóng)藥噴灑器，肥料撒播器，谷物拖斗等等。
據(jù)稱，Dot無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)載具可搭載超過(guò)100種農(nóng)用工具和機(jī)械。2018年，該公司生產(chǎn)了6臺(tái)機(jī)器，而今年的計(jì)劃是20臺(tái)。2021年，我們會(huì)看到其專門為歐洲市場(chǎng)打造的三米寬的歐洲版。目前Dot無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)載具的售價(jià)為25萬(wàn)到30萬(wàn)美金。
產(chǎn)品：FarmTrac
類型：無(wú)人駕駛拖拉機(jī)
介紹：伴游集團(tuán)是一家印度工程公司，業(yè)務(wù)主要集中在農(nóng)業(yè)機(jī)械，建筑和物料搬運(yùn)設(shè)備以及鐵路設(shè)備領(lǐng)域。在2018年9月，伴游集團(tuán)正式亮相了首款無(wú)人駕駛拖拉機(jī)，F(xiàn)armTrac版。據(jù)外界估計(jì)這款原型動(dòng)力只有75馬力。伴游集團(tuán)表示，這款無(wú)人駕駛拖拉機(jī)是由伴游集團(tuán)與微軟，天寶導(dǎo)航，威伯科以及博世公司聯(lián)合開發(fā)的。更多的產(chǎn)品細(xì)節(jié)和上市時(shí)間等信息尚未披露。
產(chǎn)品：Xaver
類型：群機(jī)器人
介紹：Fendt是一家德國(guó)農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)和機(jī)械制造商，生產(chǎn)和銷售全系列拖拉機(jī)，聯(lián)合收割機(jī)和打捆機(jī)。它由Xaver Fendt于1930年創(chuàng)立，并于1997年被愛科集團(tuán)收購(gòu)。Xaver群機(jī)器人始于三年前的“可移動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人群”研究項(xiàng)目，由Fendt和烏爾姆大學(xué)聯(lián)合主持。
所謂“可移動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人群”指的是，由一輛拖掛車搭載6到12臺(tái)Xaver群機(jī)器人到達(dá)農(nóng)田，并可以形成無(wú)人駕駛自動(dòng)工作的機(jī)器人群。他們最初的設(shè)計(jì)用途是播種玉米，但是他們最終也可以勝任大部分農(nóng)活，除了收獲。
Fendt選擇投入研發(fā)小型機(jī)器人，是因?yàn)樗麄冋J(rèn)為大型拖拉機(jī)等農(nóng)用機(jī)械已經(jīng)到達(dá)極限和瓶頸，并且機(jī)械小型化可以大大減少對(duì)環(huán)境的影響。預(yù)計(jì)在未來(lái)三到五年內(nèi)，Xaver群機(jī)器人有望可以實(shí)際應(yīng)用。
產(chǎn)品：200 VF Vario
類型：無(wú)人駕駛拖拉機(jī)
介紹：除了Xaver小型機(jī)器人方面的研發(fā)，F(xiàn)endt還將在2019漢諾威農(nóng)展中揭示配有激光引導(dǎo)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的200 VF Vario型拖拉機(jī)，并裝有布勞恩中間軸架，帶有雙面垂直升降機(jī)和各種工具。新設(shè)計(jì)的目的是為了更容易駕馭不同的農(nóng)機(jī)設(shè)備。
激光引導(dǎo)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由激光，陀螺儀，控制單元和電腦終端組成。除了在岬角調(diào)頭時(shí)需要駕駛員的參與，其他情況下均可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
產(chǎn)品：CR18
類型：無(wú)人駕駛拖拉機(jī)
介紹：始于2014年的Greenbot，曾隸屬荷蘭兩棲車輛、割草船和其他水上維護(hù)設(shè)備的制造商Conver BV。現(xiàn)在，Greenbot自立門戶，涂裝顏色也從之前的橘紅色變成了現(xiàn)在的綠色。
該機(jī)器人具有與無(wú)級(jí)變速拖拉機(jī)相同的技術(shù)。目前，柴油驅(qū)動(dòng)的CR18無(wú)人駕駛拖拉機(jī)的售價(jià)是12萬(wàn)5千歐元，已售出4臺(tái)。
產(chǎn)品：Guss
類型：無(wú)人駕駛噴灑車
介紹：Guss是一種無(wú)人駕駛噴灑系統(tǒng)。最初理念始于2007年，但是第一個(gè)原型機(jī)直到2015年才出現(xiàn)。經(jīng)過(guò)三年的測(cè)試，Guss無(wú)人駕駛噴灑車在美國(guó)上市，售價(jià)為28萬(wàn)5千美元，并計(jì)劃明年在澳洲上市，逐步在全球市場(chǎng)推廣。
目前及未來(lái)的研發(fā)將包括專為葡萄園設(shè)計(jì)的無(wú)人駕駛噴灑車和為果園定制的無(wú)人駕駛拖拉機(jī)，負(fù)責(zé)果園除草，整地和收獲。
產(chǎn)品：未命名
類型：無(wú)人駕駛拖拉機(jī)
介紹：農(nóng)機(jī)行業(yè)中，約翰迪爾之大名，就好似那宴席中的硬菜，總是令人矚目。到目前為止，約翰迪爾推出了兩款無(wú)人駕駛拖拉機(jī)概念原型機(jī)，但仍未正式為產(chǎn)品命名。第一款是2018年底發(fā)布的電動(dòng)無(wú)人駕駛拖拉機(jī)項(xiàng)目GridCON，而它與眾不同之處在于這款拖拉機(jī)靠拖曳電纜為其提供電能。通過(guò)卷軸，電纜線并不會(huì)纏繞。
最新的一款則是在西班牙的經(jīng)銷商展會(huì)上現(xiàn)身，全電力驅(qū)動(dòng)的鉸接式無(wú)人駕駛拖拉機(jī)，其動(dòng)力達(dá)到680馬力。拖拉機(jī)有一個(gè)鉸接式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，圓盤耙直接用螺栓固定在拖拉機(jī)上。
產(chǎn)品：L系與M7系
類型：無(wú)人駕駛拖拉機(jī)
介紹：久保田在2017年時(shí)展示了他們的第一款無(wú)人駕駛拖拉機(jī)，與東京光學(xué)機(jī)械和堪薩斯州大學(xué)聯(lián)合研發(fā)。去年在日本國(guó)內(nèi)，久保田共銷售了60臺(tái)L系無(wú)人駕駛拖拉機(jī)。日本法律已經(jīng)允許對(duì)無(wú)人駕駛農(nóng)用機(jī)械和載具的使用。
久保田的無(wú)人駕駛技術(shù)，已經(jīng)被應(yīng)用在稻米播種機(jī)上，不久也將推出無(wú)人駕駛稻米收割機(jī)。久保田認(rèn)為在推廣無(wú)人駕駛機(jī)械和載具上，歐洲將落后于其他區(qū)域，主因是相關(guān)立法方面的因素。
產(chǎn)品：Oz，Dino和Ted
類型：植保機(jī)器人
介紹：Na?o科技成立于2011年，旗下第一款機(jī)器人是Oz，一款小型的除草機(jī)器人。今年公司總共出貨了100臺(tái)Oz機(jī)器人。
另一款植保機(jī)器人Dino，體積要比Oz大得多，已上市3年左右。Dino機(jī)器人主要用于大型蔬菜農(nóng)場(chǎng)，進(jìn)行植保除草作業(yè)。
專為葡萄園設(shè)計(jì)的Ted除草機(jī)器人也已進(jìn)入行業(yè)的視野，上市指日可待。
產(chǎn)品：T4.110F和T8
類型：無(wú)人駕駛拖拉機(jī)
介紹：作為凱斯農(nóng)機(jī)的姊妹企業(yè)，紐荷蘭在2016年就推出了無(wú)人駕駛拖拉機(jī)T8型；隨后，又迅速推出了無(wú)人駕駛拖拉機(jī)T4.110F，這款機(jī)器正在加州最大葡萄酒莊Gallo接受測(cè)試。
紐荷蘭使用的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與凱斯旗下的無(wú)人駕駛拖拉機(jī)類似，紐荷蘭T8 Genesis PLM已經(jīng)裝備了此類技術(shù)系統(tǒng)，使其具備了無(wú)人駕駛的能力。
產(chǎn)品：SwarmBot 5
類型：噴灑群機(jī)器人/機(jī)器人拖拉機(jī)
介紹：澳洲的這家企業(yè)是由一位農(nóng)民創(chuàng)建，最早于2012年，與悉尼大學(xué)和昆士蘭大學(xué)合作開發(fā)噴灑機(jī)器人。到目前為止，共生產(chǎn)了12臺(tái)4代機(jī)器人，但都已面臨退休。最新的5代噴灑機(jī)器人已經(jīng)生產(chǎn)了4臺(tái)，預(yù)計(jì)還要生產(chǎn)20臺(tái)。這些噴灑機(jī)器人主要供應(yīng)澳洲市場(chǎng)，以租賃形式進(jìn)入市場(chǎng)，租價(jià)是每年69,600澳元，為期3年。另外，它們都配備了WEED-IT精準(zhǔn)噴灑技術(shù)。
產(chǎn)品：YT4884A, 498A, 4104A, 5113A
類型：無(wú)人駕駛拖拉機(jī)
介紹：洋馬集團(tuán)與北海道大學(xué)合作開發(fā)無(wú)人駕駛拖拉機(jī)已有些年頭了，而且還研發(fā)無(wú)人駕駛拖拉機(jī)群的聯(lián)合作業(yè)技術(shù)。在2018年十月，洋馬無(wú)人駕駛拖拉機(jī)正式上市，分為自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛兩種。無(wú)人駕駛拖拉機(jī)的售價(jià)在93500歐元到119500歐元之間。與久保田一樣，洋馬的無(wú)人駕駛技術(shù)也被用于其自家稻米播種機(jī)上。
產(chǎn)品：東方紅LF1104S-C
類型：無(wú)人駕駛拖拉機(jī)
介紹：2018年中期，中國(guó)一拖研發(fā)的東方紅LF1104S-C型無(wú)人駕駛拖拉機(jī)首次亮相。它具備在規(guī)定區(qū)域內(nèi)的自動(dòng)路徑規(guī)劃及導(dǎo)航、自動(dòng)換向、自動(dòng)剎車、遠(yuǎn)程啟動(dòng)、遠(yuǎn)程熄火、自動(dòng)后動(dòng)力輸出、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的自動(dòng)控制、農(nóng)具的自動(dòng)控制、障礙物的主動(dòng)避讓和遠(yuǎn)程控制等功能，千米行駛誤差不超過(guò)3厘米。
除了中國(guó)一拖，中國(guó)雷沃，中聯(lián)重科也都在嘗試研發(fā)真正的無(wú)人駕駛拖拉機(jī)，但目前都還未披露上市時(shí)間和價(jià)格。
如果問(wèn)一眾傳統(tǒng)拖拉機(jī)制造商何時(shí)能見到大型無(wú)人駕駛拖拉機(jī)或農(nóng)用載具機(jī)器人出現(xiàn)在田地中時(shí)，他們紛紛表示，這個(gè)過(guò)程還需要差不多十年時(shí)間。之所以要這么長(zhǎng)時(shí)間，不是技術(shù)上的原因。
實(shí)際上，許多無(wú)人駕駛技術(shù)，如GPS，自動(dòng)駕駛，光學(xué)雷達(dá)，自動(dòng)轉(zhuǎn)向等等，都已實(shí)現(xiàn)并成熟很多年了。并且，這些技術(shù)現(xiàn)在已經(jīng)在輔助駕駛員們。然而，由于立法和安全方面的考量，還有目前技術(shù)的成本因素，農(nóng)用無(wú)人駕駛載具機(jī)器人從研究到大規(guī)模生產(chǎn)都相對(duì)被推后。
農(nóng)機(jī)行業(yè)資深研究員，米克爾·克拉表示，“汽車行業(yè)的規(guī)模和發(fā)達(dá)程度遠(yuǎn)超農(nóng)機(jī)行業(yè)。一旦無(wú)人駕駛汽車開始普及，農(nóng)機(jī)行業(yè)一定會(huì)迅速跟進(jìn)，大概就在未來(lái)10年左右。從技術(shù)上講，盡管無(wú)人駕駛農(nóng)用載具明天就可以實(shí)現(xiàn)，但是仍不可能繞過(guò)相關(guān)立法和客戶興趣的困擾。”
盡管如此，不管農(nóng)用機(jī)械制造商們承認(rèn)與否，他們都在或明或暗的研發(fā)無(wú)人駕駛拖拉機(jī)或載具機(jī)器人。其中，最受人矚目的是日本，那里的無(wú)人駕駛農(nóng)業(yè)機(jī)械和載具已經(jīng)被法律允許。無(wú)人駕駛農(nóng)用載具均裝備了照相機(jī)和防撞系統(tǒng)，能夠安全地偵測(cè)到小孩或被高大作物遮擋的路人。這是對(duì)無(wú)人駕駛概念最常見的安全憂慮。
小型化是未來(lái)農(nóng)用載具的趨勢(shì)，亦有很多優(yōu)勢(shì)，比如適合在果園和葡萄園等特殊環(huán)境運(yùn)行。現(xiàn)在業(yè)界中，往往是很多并沒(méi)有農(nóng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)的初創(chuàng)公司，所以能夠跳出框外思考，研發(fā)小型農(nóng)用機(jī)器人，比如用于播種，施肥植保，檢查作物和鋤地等田間活動(dòng)。有時(shí)，也會(huì)被用于針對(duì)單體作物。
同時(shí)，業(yè)界堅(jiān)信，大型拖拉機(jī)還有10到20年的用武之地和生存空間，仍將在農(nóng)作物耕種和收獲中主要提供牽引作用。
根據(jù)Global Market Insights發(fā)布的報(bào)告顯示，到2024年，對(duì)農(nóng)用無(wú)人駕駛載具的需求將超過(guò)300萬(wàn)臺(tái)，造就1800億美元的全球市場(chǎng)價(jià)值。
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