農(nóng)機(jī)資訊:無人駕駛直播機(jī)咋工作?人在田坎動(dòng)動(dòng)手 機(jī)器下田播起來
3月28日,陽光明媚,重慶市永川區(qū)來蘇鎮(zhèn)觀音井村,春耕正忙。一塊平整的耕地上,一臺(tái)水稻直播機(jī)正在作業(yè)。令人意外的是,這臺(tái)直播
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機(jī)開的速度不慢,但竟然沒人駕駛。它是怎么動(dòng)起來的?
答案在重慶市農(nóng)科院正高級(jí)工程師佘小明的手中。此時(shí)的他正站在田坎上,雙手握著一臺(tái)遙控器,用手指在控制面板上按動(dòng),遙控著直播機(jī)。
“這是我們研發(fā)制造的電動(dòng)遙控水稻直播機(jī)。”佘小明介紹,該直播機(jī)一小時(shí)最多可耕種10畝水稻,還能夠增株增苗,并增加有效穗的數(shù)量,從而
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增加產(chǎn)量,一畝水稻可節(jié)本增收300元左右。重慶市農(nóng)科院正高級(jí)工程師佘小明正在操控電動(dòng)遙控水稻直播機(jī)。圖通訊員劉燦攝
大面積的水稻直播需要依靠大型直播機(jī),但這類機(jī)器價(jià)格昂貴,同時(shí)需要聘請(qǐng)專業(yè)的機(jī)手,成本一直居高不下。此外,大部分直播機(jī)燒柴油,會(huì)對(duì)環(huán)境造成一定污染。
為此,市農(nóng)科院探索研發(fā)了新一代無人駕駛直播機(jī)
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——電動(dòng)遙控水稻直播機(jī),其諸多優(yōu)點(diǎn)足以解決上述問題:首先是環(huán)保,遙控水稻直播機(jī)采用電力供能,所使用的磷酸鐵鋰電池可以多次充電使用,農(nóng)機(jī)在作業(yè)時(shí)不排放任何尾氣;其次節(jié)約成本,購買一臺(tái)大型直播機(jī)的價(jià)格在5萬元左右,而一臺(tái)電動(dòng)遙控水稻直播機(jī)的價(jià)格僅需2萬多元;最后操作上,駕駛大型直播機(jī)需要考取農(nóng)機(jī)駕駛證,而電動(dòng)遙控水稻直播機(jī)只需熟悉操作流程后即可上手。如何操作?記者看到,直播機(jī)遙控器的控制面板上設(shè)有電源、行走、倒擋、播種等功能按鍵以及調(diào)速旋鈕、轉(zhuǎn)向旋鈕。啟動(dòng)電源后,按下行走和播種開關(guān),直播機(jī)便可進(jìn)行直播作業(yè),轉(zhuǎn)動(dòng)控制面板上的調(diào)速旋鈕、轉(zhuǎn)向旋鈕,即可調(diào)整農(nóng)機(jī)的行駛速度和旋轉(zhuǎn)方向。
“我們采取左右輪差速的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)向,因此直播機(jī)還可原地完成360度旋轉(zhuǎn)?!辟苄∶髡f,直播機(jī)的轉(zhuǎn)向問題十分棘手,最初技術(shù)人員采用單邊轉(zhuǎn)輪禁止、正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向等方式,造成轉(zhuǎn)向阻力較大,電機(jī)和電池負(fù)荷過載,“多次嘗試后,我們放棄了常規(guī)轉(zhuǎn)向模式,決定采用調(diào)節(jié)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)左右輪差速的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)向,最大限度減少了聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),簡(jiǎn)化了傳動(dòng)系統(tǒng),降低了故障率。”
與此同時(shí),為實(shí)現(xiàn)水稻直播機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、水田通過性好等技術(shù)要求,技術(shù)人員在動(dòng)力上采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù),放棄變速箱、離合器等機(jī)械裝置,通過電機(jī)帶動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)前后輪,實(shí)現(xiàn)了直
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播機(jī)的四輪驅(qū)動(dòng),讓電動(dòng)遙控水稻直播機(jī)在水田的作業(yè)性能大幅提高。“今年,電動(dòng)遙控水稻直播機(jī)將進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn),預(yù)計(jì)在年底將推廣投入使用?!辟苄∶髡f。
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