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農(nóng)機(jī)養(yǎng)護(hù):北斗+農(nóng)機(jī) 農(nóng)忙時(shí)節(jié)顯身手

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拖拉機(jī)直線作業(yè)時(shí)可實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)駕駛

  


北斗導(dǎo)航裝備安裝
 

 


北斗導(dǎo)航系統(tǒng)

  利用自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行甘薯起壟作業(yè)

  自動(dòng)駕駛裝置便攜式基站

  北斗農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)控專用終端

 

  一日夏種十日糧。眼下正是夏種大忙時(shí)節(jié),田野里搶收爭(zhēng)種,到處都是農(nóng)機(jī)人忙碌的身影。隨著北斗導(dǎo)航終端、北斗拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛等農(nóng)機(jī)系統(tǒng)精品涉農(nóng)業(yè)務(wù)的使用,夏種的科技?xì)庀⒚黠@更多了:這些平臺(tái)讓農(nóng)業(yè)專家“來”到田頭,讓農(nóng)機(jī)定位調(diào)度更準(zhǔn)確,讓農(nóng)機(jī)作業(yè)效率大幅提高。

 

  北斗讓合作社長(zhǎng)


  辦公室內(nèi)遙控管理

 

  今年春耕時(shí)節(jié),在去河北沽源地區(qū)開展玉米播種作業(yè)時(shí),密云縣河南寨農(nóng)機(jī)專業(yè)服務(wù)合作社理事長(zhǎng)陳向陽坐在自己的辦公室內(nèi),利用北斗導(dǎo)航對(duì)10余臺(tái)拖拉機(jī)、20余名機(jī)手和近萬畝作業(yè)任務(wù)進(jìn)行調(diào)度管理。通過北斗系統(tǒng)平臺(tái),他可以一目了然地知道每臺(tái)拖拉機(jī)目前的位置、狀態(tài)以及前一天完成的作業(yè)量、具體地塊和當(dāng)前作業(yè)進(jìn)度等信息,做到了心中有數(shù)。而且通過應(yīng)用北斗導(dǎo)航系統(tǒng),提高了機(jī)具和機(jī)手的作業(yè)效率,使原計(jì)劃完成6000畝的作業(yè)任務(wù)最終提高到7000畝,取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。

 

  北京市農(nóng)機(jī)化“十二五”發(fā)展規(guī)劃將農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)工程建設(shè)、農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)服務(wù)支撐體系建設(shè)作為重點(diǎn)建設(shè)內(nèi)容,確定了“到2015年末,全市小麥耕種收綜合機(jī)械化水平達(dá)到99%,玉米耕種收綜合機(jī)械化水平80%以上,基本實(shí)現(xiàn)糧食生產(chǎn)全程機(jī)械化”的目標(biāo)。

 

  為啥要開展農(nóng)機(jī)作業(yè)調(diào)度

 

  目前,北京市僅大中型拖拉機(jī)、小麥?zhǔn)斋@機(jī)、玉米收獲機(jī)保有量約為1.1萬余臺(tái),其中全市400多個(gè)農(nóng)機(jī)服務(wù)組織擁有農(nóng)機(jī)總量近7000臺(tái),其作業(yè)量占全市農(nóng)機(jī)作業(yè)量的70%以上。然而,農(nóng)機(jī)服務(wù)組織在“三夏”和“三秋”農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著重大作用的同時(shí),在農(nóng)機(jī)的作業(yè)生產(chǎn)中也顯露出供需信息不對(duì)稱現(xiàn)象,進(jìn)而引發(fā)農(nóng)機(jī)協(xié)調(diào)管理不科學(xué)、應(yīng)急處理能力差、組織效率低等諸多問題,對(duì)農(nóng)民增收、農(nóng)機(jī)作業(yè)服務(wù),甚至農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展構(gòu)成了障礙。那么,如何滿足農(nóng)民生產(chǎn)作業(yè)需求,利用、優(yōu)化配置農(nóng)機(jī)資源,切實(shí)解決農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中農(nóng)民、農(nóng)機(jī)服務(wù)組織和政府部門在生產(chǎn)和管理中面臨的諸多困難,成了農(nóng)機(jī)發(fā)展中亟待解決的問題。

 

  農(nóng)機(jī)作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)由兩部分組成

 

  借助于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),北京市農(nóng)業(yè)局農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定推廣站聯(lián)合相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)開展了北斗農(nóng)機(jī)作業(yè)調(diào)度技術(shù)研究,建設(shè)了北京農(nóng)機(jī)作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)。該系統(tǒng)由北斗農(nóng)機(jī)智能作業(yè)終端(硬件)和農(nóng)機(jī)作業(yè)供需服務(wù)及管理平臺(tái)(軟件)兩部分組成:

 

  北斗農(nóng)機(jī)智能作業(yè)終端

 

  終端有兩種形式:一種是僅有監(jiān)控功能的監(jiān)控終端;另一種是具備導(dǎo)航交互功能的導(dǎo)航終端。終端是農(nóng)機(jī)作業(yè)調(diào)度的基礎(chǔ),一方面采集原始的農(nóng)機(jī)作業(yè)數(shù)據(jù),如農(nóng)機(jī)定位、作業(yè)路徑、作業(yè)狀態(tài)、作業(yè)識(shí)別等,將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)睫r(nóng)機(jī)作業(yè)供需服務(wù)及管理平臺(tái);另一方面終端具備導(dǎo)航和交互的功能,可以接受作業(yè)管理平臺(tái)的調(diào)度指令等。

 

  北京市農(nóng)機(jī)作業(yè)供需服務(wù)及管理平臺(tái)

 

  該平臺(tái)集成了北京市各種植地塊信息以及農(nóng)機(jī)服務(wù)組織的人員信息、農(nóng)業(yè)機(jī)械等數(shù)據(jù),以農(nóng)機(jī)智能作業(yè)終端采集到的農(nóng)機(jī)和作業(yè)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),主要實(shí)現(xiàn)三個(gè)功能:一是為種植戶和農(nóng)機(jī)服務(wù)組織提供農(nóng)機(jī)作業(yè)供需信息對(duì)接;二是為農(nóng)機(jī)服務(wù)組織提供內(nèi)部管理的平臺(tái),農(nóng)機(jī)服務(wù)組織可以使用該平臺(tái)對(duì)車輛、機(jī)手進(jìn)行調(diào)度、管理,可以實(shí)時(shí)查看、監(jiān)督每臺(tái)農(nóng)機(jī)的作業(yè)情況,統(tǒng)計(jì)作業(yè)效率和進(jìn)行成本收益核算;三是為農(nóng)機(jī)服務(wù)組織作出作業(yè)決策和農(nóng)機(jī)管理部門作出管理調(diào)度決策提供數(shù)據(jù)支撐。

 

農(nóng)機(jī)維修網(wǎng)點(diǎn)總結(jié)怎么寫

  京郊應(yīng)用推廣情況

 

  北斗農(nóng)機(jī)作業(yè)調(diào)度技術(shù)目前處于試驗(yàn)推廣階段。2014年,在京郊主要以密云縣河南寨農(nóng)機(jī)專業(yè)合作社、河南寨鎮(zhèn)平頭機(jī)務(wù)隊(duì)等14家合作社為主,以房山金利農(nóng)機(jī)專業(yè)合作社和通州國際種業(yè)園區(qū)為輔,進(jìn)行硬件終端和軟件平臺(tái)的推廣應(yīng)用,重點(diǎn)推廣硬件終端140余臺(tái),主要是導(dǎo)航型終端;配套的北斗軟件平臺(tái)也在各個(gè)合作社進(jìn)行推廣使用并進(jìn)行了技術(shù)培訓(xùn)。2015年,計(jì)劃在京郊10家-15家大中型農(nóng)機(jī)專業(yè)合作社推廣應(yīng)用北斗導(dǎo)航型硬件終端300臺(tái)-400臺(tái),同時(shí)進(jìn)行軟件平臺(tái)的使用培訓(xùn)。預(yù)計(jì)未來1-2年達(dá)到全市主要農(nóng)機(jī)專業(yè)合作社北斗終端基本全覆蓋,安裝總量大約在2000臺(tái)左右。

 

  北斗讓拖拉機(jī)駕駛員


  揣起手來干農(nóng)活兒

 

  每年的春耕作業(yè),密云縣河南寨農(nóng)機(jī)專業(yè)合作社的農(nóng)機(jī)手劉春峰都會(huì)忙得團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)。由于時(shí)間緊、任務(wù)重,必須搶播搶種,常常是超負(fù)荷作業(yè),不僅不能精準(zhǔn)把控作業(yè)行進(jìn)路線和行間距,使作業(yè)質(zhì)量難以保證,而且作業(yè)時(shí)壟間重疊、遺漏現(xiàn)象也時(shí)有發(fā)生。但今年春耕大忙時(shí)節(jié),劉春峰坐在裝有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的拖拉機(jī)內(nèi),一個(gè)人就輕松完成了起壟、播種等農(nóng)田作業(yè),整個(gè)過程他不用自己動(dòng)手操作,只需在拐彎兒時(shí)扶下方向盤就成了。這全是因?yàn)橥侠瓩C(jī)自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)裝備的推廣應(yīng)用。

 

  隨著本市購置補(bǔ)貼政策的深入實(shí)施,大田糧食生產(chǎn)農(nóng)機(jī)裝備基本完成了更新?lián)Q代,大中型拖拉機(jī)、深松整地機(jī)、玉米播種機(jī)技術(shù)含量越來越高,性能不斷提升。但是,由于京郊農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的深入調(diào)整,傳統(tǒng)耕種制度越來越不能適應(yīng)新形勢(shì)的發(fā)展,成為制約機(jī)械化作業(yè)質(zhì)量提高和效率提升的主要因素。一方面,在現(xiàn)代農(nóng)事操作中,越來越要求精量耕地、播種、施肥、噴藥、灌溉等,這就需要農(nóng)機(jī)手擁有精準(zhǔn)把控作業(yè)行進(jìn)路線和控制行間距的能力,程度保持直線行進(jìn),這樣才能保證耕地、播種、施肥、噴藥、灌溉等農(nóng)用機(jī)械發(fā)揮出相應(yīng)的作用,保障整體農(nóng)事的完成質(zhì)量和效果。另一方面,在農(nóng)忙時(shí)節(jié),特別是“三夏”、“三秋”期間

河南農(nóng)機(jī)維修方法

,時(shí)間緊、任務(wù)重,必須搶種搶收,然而農(nóng)機(jī)只能白天作業(yè),機(jī)手超負(fù)荷作業(yè),作業(yè)質(zhì)量難以保證,急需引進(jìn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),延長(zhǎng)作業(yè)時(shí)間,一定程度上減輕農(nóng)機(jī)手的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作量,實(shí)現(xiàn)夜間作業(yè),提高機(jī)車的出勤率與作業(yè)效率,提升農(nóng)忙時(shí)節(jié)的工作效率。

 

  拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)簡(jiǎn)介

 

  自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由固定參考站、車載系統(tǒng)兩大部分組成。其中參考站建立在固定地方,車載系統(tǒng)是集衛(wèi)星接收、定位、控制于一體的綜合性系統(tǒng),主要由衛(wèi)星天線、北斗高精度定位終端、行車控制器、液壓閥、角度傳感器等部分組成。系統(tǒng)工作前需將導(dǎo)航終端各部分準(zhǔn)確安裝在拖拉機(jī)上,工作過程中首先在控制器部分設(shè)定好農(nóng)用車輛的行走路線,設(shè)置導(dǎo)航模式(直線、曲線或者環(huán)線)。通過接收RTK基站發(fā)出的差分?jǐn)?shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)高精度的衛(wèi)星定位,并實(shí)時(shí)將定位信息和從角度傳感器傳來的車輪運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送至控制器。導(dǎo)航控制器通過定位系統(tǒng)的坐標(biāo)及車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)信息實(shí)時(shí)地向液壓控制系統(tǒng)發(fā)送指令,以控制液壓油的流量和方向,從而控制拖拉機(jī)的行駛,實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)按照設(shè)定路線行駛,達(dá)到高精度導(dǎo)航目的。

 

  拖拉機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)

 

  (1)在起壟、播種、噴藥、收割等農(nóng)田作業(yè)時(shí)都可以使用。

 

 ?。?)提高作業(yè)精度,接茬精度可控制在2-3厘米,1000米播行垂直誤差小于3厘米,符合標(biāo)準(zhǔn)化農(nóng)業(yè)要求,提高農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量。

 

  (3)變?nèi)斯げ僮鲿r(shí)的少重不漏為自動(dòng)化的不重不漏作業(yè),提高作業(yè)效率。

 

 ?。?)延長(zhǎng)農(nóng)機(jī)作業(yè)時(shí)間,人停車不停,夜間一樣能進(jìn)行田間作業(yè)。

 

  (5)減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度,并對(duì)駕駛員自身操作水平要求降低。

 

 ?。?)操作簡(jiǎn)單,15分鐘就能學(xué)會(huì)操作。

 

  (7)性能可靠。

 

  經(jīng)濟(jì)效益

 

  應(yīng)用拖拉機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)裝備,大幅提高拖拉機(jī)功效和利用率,使每臺(tái)拖拉機(jī)能增加作業(yè)量10%左右。同時(shí),采用自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù),大幅度降低作業(yè)壟間重疊、遺漏,平均每畝直接效益在10元左右,年節(jié)約費(fèi)用約0.55萬元

電焊農(nóng)機(jī)維修視頻

。

 

  社會(huì)效益

 

  拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛裝置的推廣應(yīng)用,可以解決誰來種地的問題,只要會(huì)開拖拉機(jī),就能種出作業(yè)質(zhì)量很高的地塊;由于精度的提高,提高了土地利用率,為畝均產(chǎn)量提高奠定了基礎(chǔ),同時(shí)為糧食穩(wěn)步增產(chǎn)提供了可能,對(duì)糧食有積極貢獻(xiàn);為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)向精準(zhǔn)智能方向發(fā)展提供了技術(shù)支撐;可有效提高殘膜回收率,提高農(nóng)藥、化肥的利用率,對(duì)保護(hù)生態(tài)環(huán)境、促進(jìn)農(nóng)業(yè)綠色可持續(xù)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

 

標(biāo)簽:作業(yè)   農(nóng)機(jī)

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