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　　南鄭區(qū)設(shè)施蔬菜對機(jī)械化的需求分析

南鄭區(qū)設(shè)施蔬菜對機(jī)械化的需求分析

目前農(nóng)村中已完成農(nóng)業(yè)原始積累階段。對農(nóng)業(yè)的發(fā)展設(shè)入，政策層面有國家多種投入渠道（農(nóng)業(yè)開發(fā)投入、農(nóng)機(jī)購補(bǔ)投入、農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展投入、農(nóng)業(yè)合作社扶持投入等），一些工商業(yè)市場化資本也開始流入農(nóng)業(yè)，大多數(shù)農(nóng)戶發(fā)展農(nóng)產(chǎn)投入的能力也不可小覷。只是農(nóng)村中知識型勞動力大多進(jìn)入城市，造成農(nóng)村產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的人力資本存量明顯低下，成為制約農(nóng)村新一輪發(fā)展的瓶頸。需要引起農(nóng)發(fā)政策研究者的高度重視。目前南鄭區(qū)設(shè)施蔬菜機(jī)械化需求疏理如下，供機(jī)補(bǔ)等政策執(zhí)行者參考：

1、耕整地、作畦環(huán)節(jié)技術(shù)與裝備。設(shè)施蔬菜作業(yè)需配套40kw左右的輪式拖拉機(jī)，與之配套有深耕機(jī)，通過工作部件轉(zhuǎn)換，可實(shí)現(xiàn)深耕、開溝、起壟和中耕除草等作業(yè)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，提高設(shè)備利用效率。配套開溝和起壟機(jī)可進(jìn)行開溝、起壟作業(yè)。旋耕機(jī)，配套大棚王拖拉機(jī)，作業(yè)深度應(yīng)達(dá)20cm以上，可實(shí)現(xiàn)設(shè)施及露地深耕作業(yè)。開溝機(jī)用于農(nóng)田鋪設(shè)地下電纜和節(jié)水灌溉管道開溝作業(yè)。要求其工作效率高，開溝質(zhì)量好，整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。土壤熏蒸消毒機(jī)，要求結(jié)構(gòu)緊湊，作業(yè)靈活，控制簡便，施藥精準(zhǔn)等。采用履帶式行走裝置，與地面接觸面積大，松土作業(yè)時能夠有效避免壓實(shí)土壤，保證熏蒸效果并減小對配套動力的要求。

2、播種育苗環(huán)節(jié)技術(shù)與裝備。精密蔬菜播種機(jī)，用于葉類蔬菜直接播種。要求一次性完成開溝、播種、覆土等工序，根據(jù)種植農(nóng)藝需要可實(shí)現(xiàn)直播或穴播，可一穴播一粒，也可一穴播多粒。減輕工作人員勞動強(qiáng)度，操作簡單，提高工作效率。電動自走式蔬菜直播機(jī)，用于葉類蔬菜直接播種。要求集開溝、播種、覆土、鎮(zhèn)壓一次完成作業(yè)。通過電動機(jī)驅(qū)動，播種速度可調(diào)，播種量可調(diào)，播種行距可調(diào)，播種株距可調(diào)。蔬菜育苗播種機(jī)，用于蔬菜穴盤播種。蔬菜自動嫁接機(jī)（蔬菜嫁接機(jī)器人），適用于瓜、茄類蔬菜作物的貼接法嫁接。要求能綜合運(yùn)用機(jī)電一體化技術(shù)、氣動技術(shù)，通過PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)動作，實(shí)現(xiàn)對秧苗的自動切削、切口對接和自動上夾作業(yè)。能夠滿足設(shè)施農(nóng)業(yè)工廠化嫁接育苗的生產(chǎn)需要。茄果類蔬菜嫁接機(jī)，適用于棵類作物的(茄子、辣椒、西紅柿)貼接法嫁接。綜合運(yùn)用氣動技術(shù)和傳感器技術(shù)，通過單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)作業(yè)，采用人工上苗和上夾作業(yè)，切口對接更加準(zhǔn)確，適用于設(shè)施農(nóng)業(yè)工廠化嫁接育苗生產(chǎn)和小型農(nóng)戶作業(yè)需求。

3、蔬菜移栽機(jī)。近些年來，我國蔬菜機(jī)械化裝備研發(fā)進(jìn)展較快。已生產(chǎn)供應(yīng)的蔬菜移栽機(jī)有近百款，生產(chǎn)廠家70多家。比較適用的蔬菜移栽機(jī)主要有：富來威2ZL—2甘薯移栽機(jī)，生產(chǎn)效率高、勞動強(qiáng)度低、不傷苗、秧苗直立度好、成活率高；裸苗和缽體苗均能實(shí)現(xiàn)移栽；采用特殊的開溝器，提高立苗率和成活率；其先進(jìn)的覆土裝置，保證了立苗率；集開溝、栽植、覆土、鎮(zhèn)壓、澆水、施肥等多種功能于一體；多行移栽，行距任意可調(diào)，二行機(jī)最小行距可達(dá)200mm；獨(dú)立單元掛接式結(jié)構(gòu)，移栽行數(shù)可增可減，可按農(nóng)藝要求實(shí)現(xiàn)薯苗的直插、斜插、船底插、水平插。五征2ZBF—1施肥移栽機(jī)，富來威2ZQ甜葉菊移栽機(jī)，久泰JTQYZ—A全自動移載機(jī)、天馬2zq—2移栽機(jī)、三豐2ZBX—1A移栽機(jī)等，適用于煙草、蔬菜、玉米、 辣椒、西紅柿等壟上作物的栽植。

4、田間管理機(jī)械。主要需求有蔬菜生產(chǎn)專用的施肥機(jī)、補(bǔ)灌水設(shè)施、植保機(jī)械、中耕培土機(jī)等。我國將機(jī)載電腦與分布于田間的各種傳感器，如土壤水吸力、管道水壓力、流量、空氣溫（濕）度、降雨量、太陽輻射量、氣壓等傳感器互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集自動化。對采集的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行即時分析，就此作為確定精確的灌溉時間和最隹灌水量的依據(jù)；還可根據(jù)決策結(jié)果對灌溉設(shè)備進(jìn)行自動化控制與監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)了灌溉作業(yè)智能化。成為設(shè)施蔬菜田間管理機(jī)械的發(fā)展方向，應(yīng)引起農(nóng)機(jī)推廣部門的高度重視。

5、蔬菜采摘收獲機(jī)械。近期需求以替代人工為主，用機(jī)械臂作采摘部件，完成蔬菜采摘任務(wù)。中國農(nóng)業(yè)大學(xué)的袁挺等2009年研制了國內(nèi)第一臺黃瓜采摘機(jī)器人。機(jī)器人采用履帶式移動底盤和機(jī)器視覺導(dǎo)航。目標(biāo)識別則采用雙目立體視覺，為了更好地區(qū)分同為綠色的葉片和果實(shí)，加設(shè)了830mm的近紅外帶通濾波。目標(biāo)識別定位后，由4自由度輕型機(jī)械臂帶動雙指式機(jī)械手抓持目標(biāo)，然后由擺動氣缸帶動刀片實(shí)現(xiàn)對瓜柄的切割。采摘成功率達(dá)85%，單根黃瓜采摘耗時28．6s。

6、蔬菜保鮮、貯藏、加工機(jī)械化技術(shù)。目前需求小型節(jié)能保鮮庫，具有效益好，投資少的特點(diǎn)，能較長時間地貯藏保鮮，不變質(zhì)。蔬菜初加工機(jī)械化生產(chǎn)技術(shù)：采用初加工的主要技術(shù)有干制、糖制、鹽（腌）制、發(fā)酵保藏、罐藏等方法，在進(jìn)行加工貯藏之前，一般對蔬菜都要用清洗機(jī)進(jìn)行清洗。用分級分選機(jī)械進(jìn)行分級分選處理，有的蔬菜還要用切割、破碎機(jī)械進(jìn)行切割（切條、切塊、切絲、切花樣）、表皮劃線、去端、破碎、打漿等處理。有的蔬菜還要用機(jī)械去皮、取汁，有的還需要機(jī)械漂燙、預(yù)煮等加工，達(dá)到較長時間保鮮貯藏的目的。進(jìn)一步發(fā)展大型蔬菜保鮮貯藏機(jī)械化技術(shù)，則需要以合作社為平臺，聚合抱團(tuán)，向智能化、大型化方向發(fā)展。