采埃孚創(chuàng)新拖拉機 安全范圍內(nèi)可實現(xiàn)自動駕駛
采埃孚創(chuàng)新拖拉機 安全范圍內(nèi)可實現(xiàn)自動駕駛
采埃孚創(chuàng)新拖拉機引入自動化,駕駛員輔助技術,引領未來非公路應用的前進方向。
1.自動機動和懸掛系統(tǒng),使拖拉機操作變得更快,更安全
2.電動單輪驅(qū)動提供了最大的效率和完美的牽引力控制管理系統(tǒng)
3.采埃孚集成智能系統(tǒng)解決方案應用于非公路版塊
4.“觀察 - 思考 - 行動”——采埃孚獨特的銷售主張
采埃孚弗里德里希港公司設計了一款創(chuàng)新拖拉機,通過應用乘用車和商用車以及非公路車輛的智能系統(tǒng),安全度,舒適度和效率都得以提高。為了監(jiān)測周圍環(huán)境,該機型配有攝像頭,記錄下來的數(shù)據(jù)被用于今后進行半自動操作或經(jīng)由移動端在駕駛室外操作,使懸掛機具更容易實現(xiàn)。具有行人檢測功能的攝像頭有助于進一步提高操作的安全性。該機型的自動化傳動系統(tǒng)自帶功能強大的采埃孚TERRA +發(fā)電機,電動單輪驅(qū)動,再加上專門開發(fā)的牽引力控制管理系統(tǒng),能提供最佳的機動性。
采埃孚是所有汽車細分市場系統(tǒng)中少數(shù)幾家引進自動駕駛輔助系統(tǒng)(DAS)的公司之一。 采埃孚的聯(lián)網(wǎng)傳感器,智能電子產(chǎn)品和機電系統(tǒng)專業(yè)技術的關鍵是使車輛自身能夠觀察,思考和行動。這使最終用戶能在建筑,農(nóng)業(yè)和其他非公路版塊采用全新的自動化的方法。
創(chuàng)新拖拉機是一個標準的拖拉機,同時具有開創(chuàng)性的采埃孚組件和其他輔助功能。采埃孚研發(fā)部負責人哈拉爾·瑙海姆博士說:“我們的系統(tǒng)專業(yè)技術使我們能夠建立獨立系統(tǒng),并不斷創(chuàng)造一個技術網(wǎng)絡, 使創(chuàng)新機型可以觀察,思考和行動。”
“眼睛和大腦”
六個攝像機安裝在駕駛室,充當車輛的“感官”。計算機分析圖像,并生成拖拉機空間環(huán)境的環(huán)繞視圖圖像。駕駛者可以從不同的角度查看圖像,包括鳥瞰,同時也可以看到拖拉機的運行情況。
拖拉機后部的輔助攝像機有一個單獨的數(shù)據(jù)處理單元,可以在更換機具時單獨處理自動懸掛操作和行人檢測。這些系統(tǒng)可以大大降低事故風險,特別是在狹窄的倉庫中,采埃孚提供給客戶以前所未有的安全性和舒適性。
機電一體化傳動系統(tǒng)
一種電動轉向系統(tǒng),用于自動駕駛功能,已建成的控制網(wǎng)絡和傳動系統(tǒng)包括采埃孚的TERRAMATIC傳輸和TERRA +發(fā)電機模塊。該系統(tǒng)可提供60千瓦的連續(xù)電力,并作為拖車電源。
額外電力
采埃孚拖拉機的全輪驅(qū)動功能和拖車的單輪驅(qū)動功能,取長補短,提供了最佳牽引力控制管理系統(tǒng)。拖拉機/拖車組合可以通過泥濘地或松散地,有了拖車電氣動力的協(xié)助,拖拉機能成功登上高達30度的上坡。拖車提供的額外功率允許較小型拖拉機擁有更高的有效載荷,非常適合偶爾使用載貨拖車的用戶。
兩個液體冷卻系統(tǒng),高功率,三相異步電動機與下行傳輸共同驅(qū)動拖車車軸。電動機集成,可以節(jié)省空間。額定電壓為400伏,系統(tǒng)還可以裝上一個剎車。牽引力可以量身定制,未來的拖車甚至是能夠自主移動的。
自動駕駛功能代替手動操作
采埃孚創(chuàng)新拖拉機有一個突破性的特點:在駕駛室外可以使用移動端(如平板電腦)操作
該功能允許駕駛員離開車輛并在安全距離遠程控制拖拉機/拖車組合。拖拉機和拖車以鳥瞰圖的方式顯示在移動端,相關操作也都可以在移動端進行,車輛各部分都直觀地在的屏幕上顯示移動路徑。當涉及到復雜的倒車時,用戶只需指定拖車的運動方向,系統(tǒng)會計算并執(zhí)行所有必要的轉向來進行運動。運行速度是由從屏幕中心向邊緣滑動來控制。越靠近屏幕邊緣,車輛移動速度越快。最大前進速度為4千米/小時,最大的倒車速度限制為2千米/小時。不接觸屏幕時車輛即停止運動,無線網(wǎng)絡停止時車輛也停止運動?!鞍踩嚯x”功能在沒有拖車時同樣適用。
使用移動端懸掛機具時可能會使操作任務變得更加繁重,采埃孚的工程師們通過引入故障檢測功能解決了這個問題。該系統(tǒng)使用一個攝像頭來檢測相關農(nóng)機具的精確位置和角度,通過使用安裝在拖車等機具上的特殊目標物來確定位置,并不斷通過改變轉向輪角度來校正位置的精度。創(chuàng)新拖拉機可以實現(xiàn)自動到達最佳位置。
采埃孚創(chuàng)新拖拉機成為農(nóng)業(yè)工作的幫手:自動精確調(diào)整懸掛機具的位置
行人檢測功能有助于確保使用移動端操作創(chuàng)新拖拉機的機動和懸掛過程的安全性。攝像頭位于車輛和拖車之間,與個人的位置一起被顯示在移動端。如果控制拖拉機的人沒有響應,系統(tǒng)立即停止車輛。拖拉機和拖車之間沒有人的時候中斷的系統(tǒng)才能被重新啟動一次。
采埃孚創(chuàng)新拖拉機對每個人都是安全的:行人檢測功能使拖拉機行駛路徑上遇人立即停止
“堅守采埃孚的創(chuàng)新理念,創(chuàng)新拖拉機匯集了所有在測試樣機時我們期待能應用于農(nóng)業(yè)和建筑行業(yè)的新功能,”哈拉爾·瑙海姆說,“重要的是展示當前技術上哪些功能已經(jīng)是可行的,同時設定未來創(chuàng)新的基準。”
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