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　　蘋果雙臂采摘機器人在陜西省白水成功試采

中國已成為世界最大的蘋果生產(chǎn)國，蘋果種植面積和產(chǎn)量均占世界50%以上。2020年我國蘋果種植面積超過3000萬畝，產(chǎn)量達4100萬噸。占果品生產(chǎn)的比重由1952年的4.83%提高到2020年15%。而蘋果生產(chǎn)中采摘耗勞占比較大，如能實現(xiàn)機器人全自動智能化采摘，則對我國蘋果產(chǎn)業(yè)發(fā)展提升國際市場競爭力意義重大。

近日，西北農(nóng)林科技大學機械與電子工程學院楊福增教授團隊研發(fā)的蘋果雙臂采摘機器人，在陜西省白水縣蘋果試驗示范站順利完成果園實地試驗。此項科研成果有望使蘋果采摘從“梯子+籃子”模式轉變?yōu)闄C器人自主協(xié)同作業(yè)方式。

據(jù)不完全統(tǒng)計，我國蘋果采摘作業(yè)約占整個生產(chǎn)過程作業(yè)量的40%，占總生產(chǎn)成本的50%至70%。蘋果采摘機器人研究涉及機械、電子、控制、人工智能等多個學科，技術門檻高、研發(fā)難度大。2018年，在農(nóng)業(yè)農(nóng)村部及陜西省相關項目支持下，楊福增教授團隊開始研發(fā)蘋果采摘機器人，并于去年初成功研發(fā)蘋果單臂采摘機器人。

此次研發(fā)成功的蘋果雙臂采摘機器人由底盤、處理器、控制器、深度相機和采摘手臂等組成，并與前后兩臺裝載運輸機器人組成蘋果采摘轉運多機器人系統(tǒng)?！疤O果雙臂采摘機器人首先要能瞪大‘眼睛’看得準樹上的蘋果，其次要‘手腳’協(xié)調(diào)能夠得著蘋果。最為關鍵的是，‘大腦’要能將‘眼睛’看到的信息智能化處理后，快速有效地傳導給采摘手臂。”楊福增介紹。

據(jù)了解，該團隊將圍繞實現(xiàn)機器人采摘“快速無損”持續(xù)攻關，并增加夜間采摘試驗，同時以關鍵技術、算法等科技優(yōu)勢與相關企業(yè)開展產(chǎn)學研用一體化合作，盡快使先進實用的蘋果采摘轉運多功能機器人系統(tǒng)規(guī)模化應用于蘋果產(chǎn)業(yè)。