用戶自行改裝拖拉機(jī)后懸掛水平裝置,但不可忽視安全隱患!
用戶自行改裝拖拉機(jī)后懸掛水平裝置,但不可忽視安全隱患!
拖拉機(jī)作業(yè)田地不平時(shí),自動(dòng)水平裝置會(huì)相應(yīng)調(diào)整水平,使農(nóng)具始終保持水平工作狀態(tài)。
有用戶自行升級(jí)改裝拖拉機(jī)懸掛自動(dòng)平衡裝置,筆者為大家介紹一下該裝置的結(jié)構(gòu)組成及工作原理。
拖拉機(jī)后懸掛裝置
拖拉機(jī)后懸掛裝置
目前市面上的拖拉機(jī)多數(shù)都配置的是液壓懸掛裝置,顧名思義,就是用液壓系統(tǒng)控制和提升農(nóng)具的裝置。
其主要作用是連接和牽引農(nóng)具;操縱農(nóng)具的升降;控制農(nóng)具的耕作深度或提升高度;給拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪增加質(zhì)量,改善附著性能。
拖拉機(jī)后懸掛裝置
液壓后懸掛裝置主要包括液壓部分、操縱機(jī)構(gòu)和懸掛機(jī)構(gòu)。液壓部分主要功能是提升或下降農(nóng)具;操縱機(jī)構(gòu)是控制液流方向的主控制閥和閥桿;懸掛機(jī)構(gòu)主要是連接農(nóng)具,傳遞液壓升降力和拖拉機(jī)對(duì)農(nóng)具的牽引力,并保持農(nóng)具的正常工作位置。
懸掛裝置主要有兩種,包括兩點(diǎn)懸掛和3點(diǎn)懸掛。兩點(diǎn)懸掛以兩個(gè)鉸接點(diǎn)與拖拉機(jī)機(jī)體連接;3點(diǎn)懸掛以3個(gè)鉸接點(diǎn)與拖拉機(jī)機(jī)體連接。
1.提升軸 2.提升臂 3.上拉桿 4.提升桿 5.下拉桿
3點(diǎn)懸掛示意
后懸掛自動(dòng)水平裝置
用戶改裝的拖拉機(jī)懸掛水平裝置,是將懸掛裝置中的提升桿由原來的兩根普通管換成了雙作用油缸。
更為關(guān)鍵的是多加了一個(gè)閥體,拖拉機(jī)掛接農(nóng)具實(shí)現(xiàn)懸掛裝置的自動(dòng)水平,僅有電磁閥是不行的,還要為電磁閥加上“大腦”,這個(gè)大腦集成了感知和處理信息功能。
用戶改裝的后懸掛自動(dòng)水平裝置
實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平衡的關(guān)鍵在于感知和處理信息裝置。改裝這樣一套自動(dòng)水平裝置,成本在2000~3000元。
傳感器就是感知裝置,用于感知農(nóng)具的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。這種傳感器的精度很高,靜態(tài)時(shí)精度為0.05°,動(dòng)態(tài)時(shí)精度為0.1°,這樣的精度范圍用在農(nóng)機(jī)上是足夠的。
用戶改裝的后懸掛自動(dòng)水平裝置
該自動(dòng)水平裝置的工作過程是,運(yùn)動(dòng)姿態(tài)傳感器感知到農(nóng)具相對(duì)于地面出現(xiàn)角度傾斜,傳感器將感知到的夾角信息經(jīng)過處理,給電磁閥一個(gè)執(zhí)行信號(hào),電磁閥通過閥桿控制內(nèi)部油路的流向,讓兩個(gè)雙作用油缸做出不同的動(dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)農(nóng)具傾斜角度的修正。
存在的隱患
目前筆者在市場上還未見到國內(nèi)外一線品牌拖拉機(jī)企業(yè)配置這一功能,多數(shù)都是一些小廠推出的改裝服務(wù),因此筆者對(duì)這項(xiàng)技術(shù)還有一些擔(dān)心。
如額外加裝一套液壓機(jī)構(gòu),原來拖拉機(jī)齒輪泵的可靠性能否滿足要求,畢竟泵的工作強(qiáng)度大大提升;持續(xù)的動(dòng)作調(diào)整,對(duì)電磁閥的可靠性提出了較高要求;裝置的原理應(yīng)用沒有問題,但是實(shí)際響應(yīng)速度能否滿足實(shí)際作業(yè)需求;整套裝置的可靠性能否滿足拖拉機(jī)的惡劣作業(yè)環(huán)境等。
這種改裝技術(shù)的出現(xiàn),對(duì)于拖拉機(jī)企業(yè)設(shè)計(jì)人員是一種借鑒,但是改裝的實(shí)際效果還要看市場及用戶的使用反饋,畢竟用戶最有發(fā)言權(quán)。
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