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　　明尼蘇達(dá)大學(xué)為農(nóng)業(yè)開發(fā)無(wú)人機(jī)軟件

目前明尼蘇達(dá)大學(xué)科學(xué)與工程學(xué)院正在與明尼阿波利斯的一家無(wú)人機(jī)公司Sentera LLC進(jìn)行合作，共同開發(fā)一款用于無(wú)人機(jī)的高精度自動(dòng)導(dǎo)航儀工具包。

明尼蘇達(dá)大學(xué)無(wú)人機(jī)實(shí)驗(yàn)室的主任Brian Taylor說(shuō)他們這個(gè)合作項(xiàng)目由明尼蘇達(dá)州的議會(huì)出資，屬于該州MnDRIVE項(xiàng)目的一部分，該項(xiàng)目旨在解決影響明尼蘇達(dá)州的一些問(wèn)題。

“我們的實(shí)驗(yàn)室目前正在和一些昆蟲學(xué)家與農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)學(xué)家合作研究如何將無(wú)人機(jī)應(yīng)用于精確農(nóng)業(yè)，偵察并定位大豆蚜蟲。我們希望通過(guò)開發(fā)感應(yīng)器、飛行軟件以及利用數(shù)據(jù)進(jìn)行決策的工具來(lái)最優(yōu)化無(wú)人機(jī)的應(yīng)用?！?/p>

該項(xiàng)目的目的在于使用無(wú)人機(jī)來(lái)幫助農(nóng)民鑒別大豆是否收到蚜蟲的危害，從而噴灑農(nóng)藥來(lái)消除蟲害。此次合作對(duì)Sentera與明尼蘇達(dá)大學(xué)都有所裨益。

Taylor說(shuō)：“我們起初并沒(méi)有很多硬件設(shè)計(jì)層面的經(jīng)驗(yàn)，Sentera教授了我們?cè)S多相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)使我們受益匪淺。”

此外，Taylor說(shuō)目前該實(shí)驗(yàn)室中有大約25名本科生與研究生正在研究該項(xiàng)目，探索如何使用這些軟件讓農(nóng)田中的作物受益。

“Sentera現(xiàn)在已經(jīng)可以將我們開發(fā)的軟件拿去進(jìn)行商用?！盩aylor如是說(shuō)，“Sentara為我們提供了研究的問(wèn)題，而我們?yōu)樗麄兲峁┝讼冗M(jìn)的軟件，我們彼此間形成了極好的合作關(guān)系?！?/p>

Sentera的CEO Eric Taipale說(shuō)他們此次合作對(duì)開發(fā)無(wú)人機(jī)的下一代功能具有十分重大的意義。“這是一次明尼蘇達(dá)大學(xué)與行業(yè)進(jìn)行合作的絕佳范例，從技術(shù)層面來(lái)講合作的表現(xiàn)十分出色?！?/p>

Taylor則說(shuō)明尼蘇達(dá)大學(xué)與Sentera都具有很長(zhǎng)的研究合作與技術(shù)開發(fā)的歷史。在NASA的贊助下，Taylor的團(tuán)隊(duì)與Sentera還一同研究快速自主平臺(tái)以及測(cè)試臺(tái)再配置套件(RAPTRS)。這套飛行系統(tǒng)以及硬件將幫助NASA自動(dòng)學(xué)習(xí)飛行任何類型的無(wú)人機(jī)，從而降低NASA的無(wú)人機(jī)研究成本。

NASA還贊助了另一個(gè)名為自適應(yīng)空氣彈性變形翼(PAAW)的項(xiàng)目。該項(xiàng)目通過(guò)研究將開發(fā)一個(gè)可以在任何飛行條件中自行調(diào)節(jié)機(jī)翼外形的飛行器。該飛行器可以通過(guò)改變機(jī)翼使飛行表現(xiàn)最優(yōu)化。